board/siemens/common/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Common board functions for siemens AM335X based boards
   4  * (C) Copyright 2013 Siemens Schweiz AG
   5  * (C) Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   6  *
   7  * Based on:
   8  * U-Boot file:/board/ti/am335x/board.c
   9  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <env.h>
  14 #include <errno.h>
  15 #include <spl.h>
  16 #include <asm/arch/cpu.h>
  17 #include <asm/arch/hardware.h>
  18 #include <asm/arch/omap.h>
  19 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
  20 #include <asm/arch/clock.h>
  21 #include <asm/arch/gpio.h>
  22 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  23 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  24 #include <asm/io.h>
  25 #include <asm/emif.h>
  26 #include <asm/gpio.h>
  27 #include <i2c.h>
  28 #include <miiphy.h>
  29 #include <cpsw.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <asm/mach-types.h>
  32 #include "../common/factoryset.h"
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  37 void set_uart_mux_conf(void)
  38 {
  39         enable_uart0_pin_mux();
  40 }
  41
  42 void set_mux_conf_regs(void)
  43 {
  44         /* Initalize the board header */
  45         enable_i2c0_pin_mux();
  46         i2c_set_bus_num(0);
  47
  48         /* enable early the console */
  49         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  50         serial_init();
  51         gd->have_console = 1;
  52         if (read_eeprom() < 0)
  53                 puts("Could not get board ID.\n");
  54
  55         enable_board_pin_mux();
  56 }
  57
  58 void sdram_init(void)
  59 {
  60         spl_siemens_board_init();
  61         board_init_ddr();
  62
  63         return;
  64 }
  65 #endif /* #ifdef CONFIG_SPL_BUILD */
  66
  67 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
  68 /*
  69  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
  70  */
  71 int board_init(void)
  72 {
  73 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  74         hw_watchdog_init();
  75 #endif /* defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) */
  76         i2c_set_bus_num(0);
  77         if (read_eeprom() < 0)
  78                 puts("Could not get board ID.\n");
  79 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  80         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE;
  81 #endif
  82         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
  83
  84 #ifdef CONFIG_FACTORYSET
  85         factoryset_read_eeprom(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR);
  86 #endif
  87
  88         gpmc_init();
  89
  90 #ifdef CONFIG_NAND_CS_INIT
  91         board_nand_cs_init();
  92 #endif
  93 #ifdef CONFIG_VIDEO
  94         board_video_init();
  95 #endif
  96
  97         return 0;
  98 }
  99 #endif /* #ifndef CONFIG_SPL_BUILD */
 100
 101 #define OSC     (V_OSCK/1000000)
 102 const struct dpll_params dpll_ddr = {
 103                 DDR_PLL_FREQ, OSC-1, 1, -1, -1, -1, -1};
 104
 105 const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
 106 {
 107         return &dpll_ddr;
 108 }
 109
 110 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 111
 112 #define MAX_NR_LEDS     10
 113 #define MAX_PIN_NUMBER  128
 114 #define STARTUP 0
 115
 116 #if defined(BOARD_DFU_BUTTON_GPIO)
 117 unsigned char get_button_state(char * const envname, unsigned char def)
 118 {
 119         int button = 0;
 120         int gpio;
 121         char *ptr_env;
 122
 123         /* If button is not found we take default */
 124         ptr_env = env_get(envname);
 125         if (NULL == ptr_env) {
 126                 gpio = def;
 127         } else {
 128                 gpio = (unsigned char)simple_strtoul(ptr_env, NULL, 0);
 129                 if (gpio > MAX_PIN_NUMBER)
 130                         gpio = def;
 131         }
 132
 133         gpio_request(gpio, "");
 134         gpio_direction_input(gpio);
 135         if (gpio_get_value(gpio))
 136                 button = 1;
 137         else
 138                 button = 0;
 139
 140         gpio_free(gpio);
 141
 142         return button;
 143 }
 144 /**
 145  * This command returns the status of the user button on
 146  * Input - none
 147  * Returns -    1 if button is held down
 148  *              0 if button is not held down
 149  */
 150 static int
 151 do_userbutton(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 152 {
 153         int button = 0;
 154         button = get_button_state("button_dfu0", BOARD_DFU_BUTTON_GPIO);
 155         button |= get_button_state("button_dfu1", BOARD_DFU_BUTTON_GPIO);
 156         return button;
 157 }
 158
 159 U_BOOT_CMD(
 160         dfubutton, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_userbutton,
 161         "Return the status of the DFU button",
 162         ""
 163 );
 164 #endif
 165
 166 static int
 167 do_usertestwdt(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 168 {
 169         printf("\n\n\n Go into infinite loop\n\n\n");
 170         while (1)
 171                 ;
 172         return 0;
 173 };
 174
 175 U_BOOT_CMD(
 176         testwdt, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_usertestwdt,
 177         "Sends U-Boot into infinite loop",
 178         ""
 179 );
 180
 181 /**
 182  * Get led gpios from env and set them.
 183  * The led define in environment need to need to be of the form ledN=NN,S0,S1
 184  * where N is an unsigned integer from 0 to 9 and S0 and S1 is 0 or 1. S0
 185  * defines the startup state of the led, S1 the special state of the led when
 186  * it enters e.g. dfu mode.
 187  */
 188 void set_env_gpios(unsigned char state)
 189 {
 190         char *ptr_env;
 191         char str_tmp[5];        /* must contain "ledX"*/
 192         unsigned char i, idx, pos1, pos2, ccount;
 193         unsigned char gpio_n, gpio_s0, gpio_s1;
 194
 195         for (i = 0; i < MAX_NR_LEDS; i++) {
 196                 sprintf(str_tmp, "led%d", i);
 197
 198                 /* If env var is not found we stop */
 199                 ptr_env = env_get(str_tmp);
 200                 if (NULL == ptr_env)
 201                         break;
 202
 203                 /* Find sperators position */
 204                 pos1 = 0;
 205                 pos2 = 0;
 206                 ccount = 0;
 207                 for (idx = 0; ptr_env[idx] != '\0'; idx++) {
 208                         if (ptr_env[idx] == ',') {
 209                                 if (ccount++ < 1)
 210                                         pos1 = idx;
 211                                 else
 212                                         pos2 = idx;
 213                         }
 214                 }
 215                 /* Bad led description skip this definition */
 216                 if (pos2 <= pos1 || ccount > 2)
 217                         continue;
 218
 219                 /* Get pin number and request gpio */
 220                 memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 221                 strncpy(str_tmp, ptr_env, pos1*sizeof(char));
 222                 gpio_n = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL, 0);
 223
 224                 /* Invalid gpio number skip definition */
 225                 if (gpio_n > MAX_PIN_NUMBER)
 226                         continue;
 227
 228                 gpio_request(gpio_n, "");
 229
 230                 if (state == STARTUP) {
 231                         /* get pin state 0 and set */
 232                         memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 233                         strncpy(str_tmp, ptr_env+pos1+1,
 234                                 (pos2-pos1-1)*sizeof(char));
 235                         gpio_s0 = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL,
 236                                                                 0);
 237
 238                         gpio_direction_output(gpio_n, gpio_s0);
 239
 240                 } else {
 241                         /* get pin state 1 and set */
 242                         memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 243                         strcpy(str_tmp, ptr_env+pos2+1);
 244                         gpio_s1 = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL,
 245                                                                 0);
 246                         gpio_direction_output(gpio_n, gpio_s1);
 247                 }
 248         } /* loop through defined led in environment */
 249 }
 250
 251 static int do_board_led(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
 252                            char *const argv[])
 253 {
 254         if (argc != 2)
 255                 return CMD_RET_USAGE;
 256         if ((unsigned char)simple_strtoul(argv[1], NULL, 0) == STARTUP)
 257                 set_env_gpios(0);
 258         else
 259                 set_env_gpios(1);
 260         return 0;
 261 };
 262
 263 U_BOOT_CMD(
 264         draco_led, CONFIG_SYS_MAXARGS, 2,       do_board_led,
 265         "Set LEDs defined in environment",
 266         "<0|1>"
 267 );
 268 #endif /* !CONFIG_SPL_BUILD */