board/siemens/common/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Common board functions for siemens AM335X based boards
   4  * (C) Copyright 2013 Siemens Schweiz AG
   5  * (C) Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   6  *
   7  * Based on:
   8  * U-Boot file:/board/ti/am335x/board.c
   9  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <env.h>
  14 #include <errno.h>
  15 #include <serial.h>
  16 #include <spl.h>
  17 #include <asm/arch/cpu.h>
  18 #include <asm/arch/hardware.h>
  19 #include <asm/arch/omap.h>
  20 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
  21 #include <asm/arch/clock.h>
  22 #include <asm/arch/gpio.h>
  23 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  24 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  25 #include <asm/io.h>
  26 #include <asm/emif.h>
  27 #include <asm/gpio.h>
  28 #include <i2c.h>
  29 #include <miiphy.h>
  30 #include <cpsw.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <asm/mach-types.h>
  33 #include "../common/factoryset.h"
  34
  35 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  36
  37 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  38 void set_uart_mux_conf(void)
  39 {
  40         enable_uart0_pin_mux();
  41 }
  42
  43 void set_mux_conf_regs(void)
  44 {
  45         /* Initalize the board header */
  46         enable_i2c0_pin_mux();
  47         i2c_set_bus_num(0);
  48
  49         /* enable early the console */
  50         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  51         serial_init();
  52         gd->have_console = 1;
  53         if (read_eeprom() < 0)
  54                 puts("Could not get board ID.\n");
  55
  56         enable_board_pin_mux();
  57 }
  58
  59 void sdram_init(void)
  60 {
  61         spl_siemens_board_init();
  62         board_init_ddr();
  63
  64         return;
  65 }
  66 #endif /* #ifdef CONFIG_SPL_BUILD */
  67
  68 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
  69 /*
  70  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
  71  */
  72 int board_init(void)
  73 {
  74 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  75         hw_watchdog_init();
  76 #endif /* defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) */
  77         i2c_set_bus_num(0);
  78         if (read_eeprom() < 0)
  79                 puts("Could not get board ID.\n");
  80 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  81         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE;
  82 #endif
  83         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
  84
  85 #ifdef CONFIG_FACTORYSET
  86         factoryset_read_eeprom(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR);
  87 #endif
  88
  89         gpmc_init();
  90
  91 #ifdef CONFIG_NAND_CS_INIT
  92         board_nand_cs_init();
  93 #endif
  94 #ifdef CONFIG_VIDEO
  95         board_video_init();
  96 #endif
  97
  98         return 0;
  99 }
 100 #endif /* #ifndef CONFIG_SPL_BUILD */
 101
 102 #define OSC     (V_OSCK/1000000)
 103 const struct dpll_params dpll_ddr = {
 104                 DDR_PLL_FREQ, OSC-1, 1, -1, -1, -1, -1};
 105
 106 const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
 107 {
 108         return &dpll_ddr;
 109 }
 110
 111 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 112
 113 #define MAX_NR_LEDS     10
 114 #define MAX_PIN_NUMBER  128
 115 #define STARTUP 0
 116
 117 #if defined(BOARD_DFU_BUTTON_GPIO)
 118 unsigned char get_button_state(char * const envname, unsigned char def)
 119 {
 120         int button = 0;
 121         int gpio;
 122         char *ptr_env;
 123
 124         /* If button is not found we take default */
 125         ptr_env = env_get(envname);
 126         if (NULL == ptr_env) {
 127                 gpio = def;
 128         } else {
 129                 gpio = (unsigned char)simple_strtoul(ptr_env, NULL, 0);
 130                 if (gpio > MAX_PIN_NUMBER)
 131                         gpio = def;
 132         }
 133
 134         gpio_request(gpio, "");
 135         gpio_direction_input(gpio);
 136         if (gpio_get_value(gpio))
 137                 button = 1;
 138         else
 139                 button = 0;
 140
 141         gpio_free(gpio);
 142
 143         return button;
 144 }
 145 /**
 146  * This command returns the status of the user button on
 147  * Input - none
 148  * Returns -    1 if button is held down
 149  *              0 if button is not held down
 150  */
 151 static int
 152 do_userbutton(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 153 {
 154         int button = 0;
 155         button = get_button_state("button_dfu0", BOARD_DFU_BUTTON_GPIO);
 156         button |= get_button_state("button_dfu1", BOARD_DFU_BUTTON_GPIO);
 157         return button;
 158 }
 159
 160 U_BOOT_CMD(
 161         dfubutton, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_userbutton,
 162         "Return the status of the DFU button",
 163         ""
 164 );
 165 #endif
 166
 167 static int
 168 do_usertestwdt(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 169 {
 170         printf("\n\n\n Go into infinite loop\n\n\n");
 171         while (1)
 172                 ;
 173         return 0;
 174 };
 175
 176 U_BOOT_CMD(
 177         testwdt, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_usertestwdt,
 178         "Sends U-Boot into infinite loop",
 179         ""
 180 );
 181
 182 /**
 183  * Get led gpios from env and set them.
 184  * The led define in environment need to need to be of the form ledN=NN,S0,S1
 185  * where N is an unsigned integer from 0 to 9 and S0 and S1 is 0 or 1. S0
 186  * defines the startup state of the led, S1 the special state of the led when
 187  * it enters e.g. dfu mode.
 188  */
 189 void set_env_gpios(unsigned char state)
 190 {
 191         char *ptr_env;
 192         char str_tmp[5];        /* must contain "ledX"*/
 193         unsigned char i, idx, pos1, pos2, ccount;
 194         unsigned char gpio_n, gpio_s0, gpio_s1;
 195
 196         for (i = 0; i < MAX_NR_LEDS; i++) {
 197                 sprintf(str_tmp, "led%d", i);
 198
 199                 /* If env var is not found we stop */
 200                 ptr_env = env_get(str_tmp);
 201                 if (NULL == ptr_env)
 202                         break;
 203
 204                 /* Find sperators position */
 205                 pos1 = 0;
 206                 pos2 = 0;
 207                 ccount = 0;
 208                 for (idx = 0; ptr_env[idx] != '\0'; idx++) {
 209                         if (ptr_env[idx] == ',') {
 210                                 if (ccount++ < 1)
 211                                         pos1 = idx;
 212                                 else
 213                                         pos2 = idx;
 214                         }
 215                 }
 216                 /* Bad led description skip this definition */
 217                 if (pos2 <= pos1 || ccount > 2)
 218                         continue;
 219
 220                 /* Get pin number and request gpio */
 221                 memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 222                 strncpy(str_tmp, ptr_env, pos1*sizeof(char));
 223                 gpio_n = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL, 0);
 224
 225                 /* Invalid gpio number skip definition */
 226                 if (gpio_n > MAX_PIN_NUMBER)
 227                         continue;
 228
 229                 gpio_request(gpio_n, "");
 230
 231                 if (state == STARTUP) {
 232                         /* get pin state 0 and set */
 233                         memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 234                         strncpy(str_tmp, ptr_env+pos1+1,
 235                                 (pos2-pos1-1)*sizeof(char));
 236                         gpio_s0 = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL,
 237                                                                 0);
 238
 239                         gpio_direction_output(gpio_n, gpio_s0);
 240
 241                 } else {
 242                         /* get pin state 1 and set */
 243                         memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 244                         strcpy(str_tmp, ptr_env+pos2+1);
 245                         gpio_s1 = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL,
 246                                                                 0);
 247                         gpio_direction_output(gpio_n, gpio_s1);
 248                 }
 249         } /* loop through defined led in environment */
 250 }
 251
 252 static int do_board_led(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
 253                            char *const argv[])
 254 {
 255         if (argc != 2)
 256                 return CMD_RET_USAGE;
 257         if ((unsigned char)simple_strtoul(argv[1], NULL, 0) == STARTUP)
 258                 set_env_gpios(0);
 259         else
 260                 set_env_gpios(1);
 261         return 0;
 262 };
 263
 264 U_BOOT_CMD(
 265         draco_led, CONFIG_SYS_MAXARGS, 2,       do_board_led,
 266         "Set LEDs defined in environment",
 267         "<0|1>"
 268 );
 269 #endif /* !CONFIG_SPL_BUILD */