board/siemens/common/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Common board functions for siemens AM335X based boards
   4  * (C) Copyright 2013 Siemens Schweiz AG
   5  * (C) Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   6  *
   7  * Based on:
   8  * U-Boot file:/board/ti/am335x/board.c
   9  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <env.h>
  14 #include <errno.h>
  15 #include <malloc.h>
  16 #include <serial.h>
  17 #include <spl.h>
  18 #include <asm/arch/cpu.h>
  19 #include <asm/arch/hardware.h>
  20 #include <asm/arch/omap.h>
  21 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
  22 #include <asm/arch/clock.h>
  23 #include <asm/arch/gpio.h>
  24 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  25 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  26 #include <asm/io.h>
  27 #include <asm/emif.h>
  28 #include <asm/gpio.h>
  29 #include <i2c.h>
  30 #include <miiphy.h>
  31 #include <cpsw.h>
  32 #include <watchdog.h>
  33 #include <asm/mach-types.h>
  34 #include "../common/factoryset.h"
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  39 void set_uart_mux_conf(void)
  40 {
  41         enable_uart0_pin_mux();
  42 }
  43
  44 void set_mux_conf_regs(void)
  45 {
  46         /* Initalize the board header */
  47         enable_i2c0_pin_mux();
  48         i2c_set_bus_num(0);
  49
  50         /* enable early the console */
  51         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  52         serial_init();
  53         gd->have_console = 1;
  54         if (read_eeprom() < 0)
  55                 puts("Could not get board ID.\n");
  56
  57         enable_board_pin_mux();
  58 }
  59
  60 void sdram_init(void)
  61 {
  62         spl_siemens_board_init();
  63         board_init_ddr();
  64
  65         return;
  66 }
  67 #endif /* #ifdef CONFIG_SPL_BUILD */
  68
  69 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
  70 /*
  71  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
  72  */
  73 int board_init(void)
  74 {
  75 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  76         hw_watchdog_init();
  77 #endif /* defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) */
  78         i2c_set_bus_num(0);
  79         if (read_eeprom() < 0)
  80                 puts("Could not get board ID.\n");
  81 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  82         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE;
  83 #endif
  84         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
  85
  86 #ifdef CONFIG_FACTORYSET
  87         factoryset_read_eeprom(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR);
  88 #endif
  89
  90         gpmc_init();
  91
  92 #ifdef CONFIG_NAND_CS_INIT
  93         board_nand_cs_init();
  94 #endif
  95 #ifdef CONFIG_VIDEO
  96         board_video_init();
  97 #endif
  98
  99         return 0;
 100 }
 101 #endif /* #ifndef CONFIG_SPL_BUILD */
 102
 103 #define OSC     (V_OSCK/1000000)
 104 const struct dpll_params dpll_ddr = {
 105                 DDR_PLL_FREQ, OSC-1, 1, -1, -1, -1, -1};
 106
 107 const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
 108 {
 109         return &dpll_ddr;
 110 }
 111
 112 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 113
 114 #define MAX_NR_LEDS     10
 115 #define MAX_PIN_NUMBER  128
 116 #define STARTUP 0
 117
 118 #if defined(BOARD_DFU_BUTTON_GPIO)
 119 unsigned char get_button_state(char * const envname, unsigned char def)
 120 {
 121         int button = 0;
 122         int gpio;
 123         char *ptr_env;
 124
 125         /* If button is not found we take default */
 126         ptr_env = env_get(envname);
 127         if (NULL == ptr_env) {
 128                 gpio = def;
 129         } else {
 130                 gpio = (unsigned char)simple_strtoul(ptr_env, NULL, 0);
 131                 if (gpio > MAX_PIN_NUMBER)
 132                         gpio = def;
 133         }
 134
 135         gpio_request(gpio, "");
 136         gpio_direction_input(gpio);
 137         if (gpio_get_value(gpio))
 138                 button = 1;
 139         else
 140                 button = 0;
 141
 142         gpio_free(gpio);
 143
 144         return button;
 145 }
 146 /**
 147  * This command returns the status of the user button on
 148  * Input - none
 149  * Returns -    1 if button is held down
 150  *              0 if button is not held down
 151  */
 152 static int
 153 do_userbutton(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 154 {
 155         int button = 0;
 156         button = get_button_state("button_dfu0", BOARD_DFU_BUTTON_GPIO);
 157         button |= get_button_state("button_dfu1", BOARD_DFU_BUTTON_GPIO);
 158         return button;
 159 }
 160
 161 U_BOOT_CMD(
 162         dfubutton, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_userbutton,
 163         "Return the status of the DFU button",
 164         ""
 165 );
 166 #endif
 167
 168 static int
 169 do_usertestwdt(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 170 {
 171         printf("\n\n\n Go into infinite loop\n\n\n");
 172         while (1)
 173                 ;
 174         return 0;
 175 };
 176
 177 U_BOOT_CMD(
 178         testwdt, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_usertestwdt,
 179         "Sends U-Boot into infinite loop",
 180         ""
 181 );
 182
 183 /**
 184  * Get led gpios from env and set them.
 185  * The led define in environment need to need to be of the form ledN=NN,S0,S1
 186  * where N is an unsigned integer from 0 to 9 and S0 and S1 is 0 or 1. S0
 187  * defines the startup state of the led, S1 the special state of the led when
 188  * it enters e.g. dfu mode.
 189  */
 190 void set_env_gpios(unsigned char state)
 191 {
 192         char *ptr_env;
 193         char str_tmp[5];        /* must contain "ledX"*/
 194         unsigned char i, idx, pos1, pos2, ccount;
 195         unsigned char gpio_n, gpio_s0, gpio_s1;
 196
 197         for (i = 0; i < MAX_NR_LEDS; i++) {
 198                 sprintf(str_tmp, "led%d", i);
 199
 200                 /* If env var is not found we stop */
 201                 ptr_env = env_get(str_tmp);
 202                 if (NULL == ptr_env)
 203                         break;
 204
 205                 /* Find sperators position */
 206                 pos1 = 0;
 207                 pos2 = 0;
 208                 ccount = 0;
 209                 for (idx = 0; ptr_env[idx] != '\0'; idx++) {
 210                         if (ptr_env[idx] == ',') {
 211                                 if (ccount++ < 1)
 212                                         pos1 = idx;
 213                                 else
 214                                         pos2 = idx;
 215                         }
 216                 }
 217                 /* Bad led description skip this definition */
 218                 if (pos2 <= pos1 || ccount > 2)
 219                         continue;
 220
 221                 /* Get pin number and request gpio */
 222                 memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 223                 strncpy(str_tmp, ptr_env, pos1*sizeof(char));
 224                 gpio_n = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL, 0);
 225
 226                 /* Invalid gpio number skip definition */
 227                 if (gpio_n > MAX_PIN_NUMBER)
 228                         continue;
 229
 230                 gpio_request(gpio_n, "");
 231
 232                 if (state == STARTUP) {
 233                         /* get pin state 0 and set */
 234                         memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 235                         strncpy(str_tmp, ptr_env+pos1+1,
 236                                 (pos2-pos1-1)*sizeof(char));
 237                         gpio_s0 = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL,
 238                                                                 0);
 239
 240                         gpio_direction_output(gpio_n, gpio_s0);
 241
 242                 } else {
 243                         /* get pin state 1 and set */
 244                         memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 245                         strcpy(str_tmp, ptr_env+pos2+1);
 246                         gpio_s1 = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL,
 247                                                                 0);
 248                         gpio_direction_output(gpio_n, gpio_s1);
 249                 }
 250         } /* loop through defined led in environment */
 251 }
 252
 253 static int do_board_led(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
 254                            char *const argv[])
 255 {
 256         if (argc != 2)
 257                 return CMD_RET_USAGE;
 258         if ((unsigned char)simple_strtoul(argv[1], NULL, 0) == STARTUP)
 259                 set_env_gpios(0);
 260         else
 261                 set_env_gpios(1);
 262         return 0;
 263 };
 264
 265 U_BOOT_CMD(
 266         draco_led, CONFIG_SYS_MAXARGS, 2,       do_board_led,
 267         "Set LEDs defined in environment",
 268         "<0|1>"
 269 );
 270 #endif /* !CONFIG_SPL_BUILD */