common: Drop linux/delay.h from common header
[oweals/u-boot.git] / board / sbc8641d / sbc8641d.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright 2007 Wind River Systemes, Inc. <www.windriver.com>
4  * Copyright 2007 Embedded Specialties, Inc.
5  * Joe Hamman joe.hamman@embeddedspecialties.com
6  *
7  * Copyright 2004 Freescale Semiconductor.
8  * Jeff Brown
9  * Srikanth Srinivasan (srikanth.srinivasan@freescale.com)
10  *
11  * (C) Copyright 2002 Scott McNutt <smcnutt@artesyncp.com>
12  */
13
14 #include <common.h>
15 #include <command.h>
16 #include <init.h>
17 #include <log.h>
18 #include <pci.h>
19 #include <asm/processor.h>
20 #include <asm/immap_86xx.h>
21 #include <asm/fsl_pci.h>
22 #include <fsl_ddr_sdram.h>
23 #include <asm/fsl_serdes.h>
24 #include <linux/delay.h>
25 #include <linux/libfdt.h>
26 #include <fdt_support.h>
27
28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
29
30 long int fixed_sdram (void);
31
32 int board_early_init_f (void)
33 {
34         return 0;
35 }
36
37 int checkboard (void)
38 {
39         puts ("Board: Wind River SBC8641D\n");
40
41         return 0;
42 }
43
44 int dram_init(void)
45 {
46         long dram_size = 0;
47
48 #if defined(CONFIG_SPD_EEPROM)
49         dram_size = fsl_ddr_sdram();
50 #else
51         dram_size = fixed_sdram ();
52 #endif
53
54         debug("    DDR: ");
55         gd->ram_size = dram_size;
56
57         return 0;
58 }
59
60 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
61 int testdram(void)
62 {
63         uint *pstart = (uint *) CONFIG_SYS_MEMTEST_START;
64         uint *pend = (uint *) CONFIG_SYS_MEMTEST_END;
65         uint *p;
66
67         puts ("SDRAM test phase 1:\n");
68         for (p = pstart; p < pend; p++)
69                 *p = 0xaaaaaaaa;
70
71         for (p = pstart; p < pend; p++) {
72                 if (*p != 0xaaaaaaaa) {
73                         printf ("SDRAM test fails at: %08x\n", (uint) p);
74                         return 1;
75                 }
76         }
77
78         puts ("SDRAM test phase 2:\n");
79         for (p = pstart; p < pend; p++)
80                 *p = 0x55555555;
81
82         for (p = pstart; p < pend; p++) {
83                 if (*p != 0x55555555) {
84                         printf ("SDRAM test fails at: %08x\n", (uint) p);
85                         return 1;
86                 }
87         }
88
89         puts ("SDRAM test passed.\n");
90         return 0;
91 }
92 #endif
93
94 #if !defined(CONFIG_SPD_EEPROM)
95 /*
96  * Fixed sdram init -- doesn't use serial presence detect.
97  */
98 long int fixed_sdram (void)
99 {
100 #if !defined(CONFIG_SYS_RAMBOOT)
101         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
102         volatile struct ccsr_ddr *ddr = &immap->im_ddr1;
103
104         ddr->cs0_bnds = CONFIG_SYS_DDR_CS0_BNDS;
105         ddr->cs1_bnds = CONFIG_SYS_DDR_CS1_BNDS;
106         ddr->cs2_bnds = CONFIG_SYS_DDR_CS2_BNDS;
107         ddr->cs3_bnds = CONFIG_SYS_DDR_CS3_BNDS;
108         ddr->cs0_config = CONFIG_SYS_DDR_CS0_CONFIG;
109         ddr->cs1_config = CONFIG_SYS_DDR_CS1_CONFIG;
110         ddr->cs2_config = CONFIG_SYS_DDR_CS2_CONFIG;
111         ddr->cs3_config = CONFIG_SYS_DDR_CS3_CONFIG;
112         ddr->timing_cfg_3 = CONFIG_SYS_DDR_TIMING_3;
113         ddr->timing_cfg_0 = CONFIG_SYS_DDR_TIMING_0;
114         ddr->timing_cfg_1 = CONFIG_SYS_DDR_TIMING_1;
115         ddr->timing_cfg_2 = CONFIG_SYS_DDR_TIMING_2;
116         ddr->sdram_cfg = CONFIG_SYS_DDR_CFG_1A;
117         ddr->sdram_cfg_2 = CONFIG_SYS_DDR_CFG_2;
118         ddr->sdram_mode = CONFIG_SYS_DDR_MODE_1;
119         ddr->sdram_mode_2 = CONFIG_SYS_DDR_MODE_2;
120         ddr->sdram_md_cntl = CONFIG_SYS_DDR_MODE_CTL;
121         ddr->sdram_interval = CONFIG_SYS_DDR_INTERVAL;
122         ddr->sdram_data_init = CONFIG_SYS_DDR_DATA_INIT;
123         ddr->sdram_clk_cntl = CONFIG_SYS_DDR_CLK_CTRL;
124
125         asm ("sync;isync");
126
127         udelay(500);
128
129         ddr->sdram_cfg = CONFIG_SYS_DDR_CFG_1B;
130         asm ("sync; isync");
131
132         udelay(500);
133         ddr = &immap->im_ddr2;
134
135         ddr->cs0_bnds = CONFIG_SYS_DDR2_CS0_BNDS;
136         ddr->cs1_bnds = CONFIG_SYS_DDR2_CS1_BNDS;
137         ddr->cs2_bnds = CONFIG_SYS_DDR2_CS2_BNDS;
138         ddr->cs3_bnds = CONFIG_SYS_DDR2_CS3_BNDS;
139         ddr->cs0_config = CONFIG_SYS_DDR2_CS0_CONFIG;
140         ddr->cs1_config = CONFIG_SYS_DDR2_CS1_CONFIG;
141         ddr->cs2_config = CONFIG_SYS_DDR2_CS2_CONFIG;
142         ddr->cs3_config = CONFIG_SYS_DDR2_CS3_CONFIG;
143         ddr->timing_cfg_3 = CONFIG_SYS_DDR2_EXT_REFRESH;
144         ddr->timing_cfg_0 = CONFIG_SYS_DDR2_TIMING_0;
145         ddr->timing_cfg_1 = CONFIG_SYS_DDR2_TIMING_1;
146         ddr->timing_cfg_2 = CONFIG_SYS_DDR2_TIMING_2;
147         ddr->sdram_cfg = CONFIG_SYS_DDR2_CFG_1A;
148         ddr->sdram_cfg_2 = CONFIG_SYS_DDR2_CFG_2;
149         ddr->sdram_mode = CONFIG_SYS_DDR2_MODE_1;
150         ddr->sdram_mode_2 = CONFIG_SYS_DDR2_MODE_2;
151         ddr->sdram_md_cntl = CONFIG_SYS_DDR2_MODE_CTL;
152         ddr->sdram_interval = CONFIG_SYS_DDR2_INTERVAL;
153         ddr->sdram_data_init = CONFIG_SYS_DDR2_DATA_INIT;
154         ddr->sdram_clk_cntl = CONFIG_SYS_DDR2_CLK_CTRL;
155
156         asm ("sync;isync");
157
158         udelay(500);
159
160         ddr->sdram_cfg = CONFIG_SYS_DDR2_CFG_1B;
161         asm ("sync; isync");
162
163         udelay(500);
164 #endif
165         return CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE * 1024 * 1024;
166 }
167 #endif                          /* !defined(CONFIG_SPD_EEPROM) */
168
169 #if defined(CONFIG_PCI)
170 /*
171  * Initialize PCI Devices, report devices found.
172  */
173
174 void pci_init_board(void)
175 {
176         fsl_pcie_init_board(0);
177 }
178 #endif /* CONFIG_PCI */
179
180
181 #if defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
182 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
183 {
184         ft_cpu_setup(blob, bd);
185
186         FT_FSL_PCI_SETUP;
187
188         return 0;
189 }
190 #endif
191
192 void sbc8641d_reset_board (void)
193 {
194         puts ("Resetting board....\n");
195 }
196
197 /*
198  * get_board_sys_clk
199  *      Clock is fixed at 1GHz on this board. Used for CONFIG_SYS_CLK_FREQ
200  */
201
202 unsigned long get_board_sys_clk (ulong dummy)
203 {
204         int i;
205         ulong val = 0;
206
207         i = 5;
208         i &= 0x07;
209
210         switch (i) {
211         case 0:
212                 val = 33000000;
213                 break;
214         case 1:
215                 val = 40000000;
216                 break;
217         case 2:
218                 val = 50000000;
219                 break;
220         case 3:
221                 val = 66000000;
222                 break;
223         case 4:
224                 val = 83000000;
225                 break;
226         case 5:
227                 val = 100000000;
228                 break;
229         case 6:
230                 val = 134000000;
231                 break;
232         case 7:
233                 val = 166000000;
234                 break;
235         }
236
237         return val;
238 }
239
240 void board_reset(void)
241 {
242 #ifdef CONFIG_SYS_RESET_ADDRESS
243         ulong addr = CONFIG_SYS_RESET_ADDRESS;
244
245         /* flush and disable I/D cache */
246         __asm__ __volatile__ ("mfspr    3, 1008"        ::: "r3");
247         __asm__ __volatile__ ("ori      5, 5, 0xcc00"   ::: "r5");
248         __asm__ __volatile__ ("ori      4, 3, 0xc00"    ::: "r4");
249         __asm__ __volatile__ ("andc     5, 3, 5"        ::: "r5");
250         __asm__ __volatile__ ("sync");
251         __asm__ __volatile__ ("mtspr    1008, 4");
252         __asm__ __volatile__ ("isync");
253         __asm__ __volatile__ ("sync");
254         __asm__ __volatile__ ("mtspr    1008, 5");
255         __asm__ __volatile__ ("isync");
256         __asm__ __volatile__ ("sync");
257
258         /*
259          * SRR0 has system reset vector, SRR1 has default MSR value
260          * rfi restores MSR from SRR1 and sets the PC to the SRR0 value
261          */
262         __asm__ __volatile__ ("mtspr    26, %0"         :: "r" (addr));
263         __asm__ __volatile__ ("li       4, (1 << 6)"    ::: "r4");
264         __asm__ __volatile__ ("mtspr    27, 4");
265         __asm__ __volatile__ ("rfi");
266 #endif
267 }