common: Drop linux/delay.h from common header
[oweals/u-boot.git] / board / sandisk / sansa_fuze_plus / sfp.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * SanDisk Sansa Fuze Plus board
4  *
5  * Copyright (C) 2013 Marek Vasut <marex@denx.de>
6  *
7  * Hardware investigation done by:
8  *
9  * Amaury Pouly <amaury.pouly@gmail.com>
10  */
11
12 #include <common.h>
13 #include <errno.h>
14 #include <init.h>
15 #include <net.h>
16 #include <asm/gpio.h>
17 #include <asm/io.h>
18 #include <asm/arch/iomux-mx23.h>
19 #include <asm/arch/imx-regs.h>
20 #include <asm/arch/clock.h>
21 #include <asm/arch/sys_proto.h>
22 #include <linux/delay.h>
23
24 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
25
26 /*
27  * Functions
28  */
29 int board_early_init_f(void)
30 {
31         /* IO0 clock at 480MHz */
32         mxs_set_ioclk(MXC_IOCLK0, 480000);
33
34         /* SSP0 clock at 96MHz */
35         mxs_set_sspclk(MXC_SSPCLK0, 96000, 0);
36
37         return 0;
38 }
39
40 int dram_init(void)
41 {
42         return mxs_dram_init();
43 }
44
45 #ifdef  CONFIG_CMD_MMC
46 static int xfi3_mmc_cd(int id)
47 {
48         switch (id) {
49         case 0:
50                 /* The SSP_DETECT is inverted on this board. */
51                 return gpio_get_value(MX23_PAD_SSP1_DETECT__GPIO_2_1);
52         case 1:
53                 /* Internal eMMC always present */
54                 return 1;
55         default:
56                 return 0;
57         }
58 }
59
60 int board_mmc_init(bd_t *bis)
61 {
62         int ret;
63
64         /* MicroSD slot */
65         gpio_direction_input(MX23_PAD_SSP1_DETECT__GPIO_2_1);
66         gpio_direction_output(MX23_PAD_GPMI_D08__GPIO_0_8, 0);
67         ret = mxsmmc_initialize(bis, 0, NULL, xfi3_mmc_cd);
68         if (ret)
69                 return ret;
70
71         /* Internal eMMC */
72         gpio_direction_output(MX23_PAD_PWM3__GPIO_1_29, 0);
73         ret = mxsmmc_initialize(bis, 1, NULL, xfi3_mmc_cd);
74
75         return ret;
76 }
77 #endif
78
79 #ifdef CONFIG_VIDEO_MXS
80 #define MUX_CONFIG_LCD  (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_NOPULL)
81 const iomux_cfg_t iomux_lcd_gpio[] = {
82         MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0 | MUX_CONFIG_LCD,
83         MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1 | MUX_CONFIG_LCD,
84         MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2 | MUX_CONFIG_LCD,
85         MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3 | MUX_CONFIG_LCD,
86         MX23_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4 | MUX_CONFIG_LCD,
87         MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5 | MUX_CONFIG_LCD,
88         MX23_PAD_LCD_D06__GPIO_1_6 | MUX_CONFIG_LCD,
89         MX23_PAD_LCD_D07__GPIO_1_7 | MUX_CONFIG_LCD,
90         MX23_PAD_LCD_D08__GPIO_1_8 | MUX_CONFIG_LCD,
91         MX23_PAD_LCD_D09__GPIO_1_9 | MUX_CONFIG_LCD,
92         MX23_PAD_LCD_D10__GPIO_1_10 | MUX_CONFIG_LCD,
93         MX23_PAD_LCD_D11__GPIO_1_11 | MUX_CONFIG_LCD,
94         MX23_PAD_LCD_D12__GPIO_1_12 | MUX_CONFIG_LCD,
95         MX23_PAD_LCD_D13__GPIO_1_13 | MUX_CONFIG_LCD,
96         MX23_PAD_LCD_D14__GPIO_1_14 | MUX_CONFIG_LCD,
97         MX23_PAD_LCD_D15__GPIO_1_15 | MUX_CONFIG_LCD,
98         MX23_PAD_LCD_D16__GPIO_1_16 | MUX_CONFIG_LCD,
99         MX23_PAD_LCD_D17__GPIO_1_17 | MUX_CONFIG_LCD,
100         MX23_PAD_LCD_RESET__GPIO_1_18 | MUX_CONFIG_LCD,
101         MX23_PAD_LCD_RS__GPIO_1_19 | MUX_CONFIG_LCD,
102         MX23_PAD_LCD_WR__GPIO_1_20 | MUX_CONFIG_LCD,
103         MX23_PAD_LCD_CS__GPIO_1_21 | MUX_CONFIG_LCD,
104         MX23_PAD_LCD_ENABLE__GPIO_1_23 | MUX_CONFIG_LCD,
105 };
106
107 const iomux_cfg_t iomux_lcd_lcd[] = {
108         MX23_PAD_LCD_D00__LCD_D00 | MUX_CONFIG_LCD,
109         MX23_PAD_LCD_D01__LCD_D01 | MUX_CONFIG_LCD,
110         MX23_PAD_LCD_D02__LCD_D02 | MUX_CONFIG_LCD,
111         MX23_PAD_LCD_D03__LCD_D03 | MUX_CONFIG_LCD,
112         MX23_PAD_LCD_D04__LCD_D04 | MUX_CONFIG_LCD,
113         MX23_PAD_LCD_D05__LCD_D05 | MUX_CONFIG_LCD,
114         MX23_PAD_LCD_D06__LCD_D06 | MUX_CONFIG_LCD,
115         MX23_PAD_LCD_D07__LCD_D07 | MUX_CONFIG_LCD,
116         MX23_PAD_LCD_D08__LCD_D08 | MUX_CONFIG_LCD,
117         MX23_PAD_LCD_D09__LCD_D09 | MUX_CONFIG_LCD,
118         MX23_PAD_LCD_D10__LCD_D10 | MUX_CONFIG_LCD,
119         MX23_PAD_LCD_D11__LCD_D11 | MUX_CONFIG_LCD,
120         MX23_PAD_LCD_D12__LCD_D12 | MUX_CONFIG_LCD,
121         MX23_PAD_LCD_D13__LCD_D13 | MUX_CONFIG_LCD,
122         MX23_PAD_LCD_D14__LCD_D14 | MUX_CONFIG_LCD,
123         MX23_PAD_LCD_D15__LCD_D15 | MUX_CONFIG_LCD,
124         MX23_PAD_LCD_D16__LCD_D16 | MUX_CONFIG_LCD,
125         MX23_PAD_LCD_D17__LCD_D17 | MUX_CONFIG_LCD,
126         MX23_PAD_LCD_RESET__LCD_RESET | MUX_CONFIG_LCD,
127         MX23_PAD_LCD_RS__LCD_RS | MUX_CONFIG_LCD,
128         MX23_PAD_LCD_WR__LCD_WR | MUX_CONFIG_LCD,
129         MX23_PAD_LCD_CS__LCD_CS | MUX_CONFIG_LCD,
130         MX23_PAD_LCD_ENABLE__LCD_ENABLE | MUX_CONFIG_LCD,
131         MX23_PAD_LCD_VSYNC__LCD_VSYNC | MUX_CONFIG_LCD,
132 };
133
134 static int mxsfb_read_register(uint32_t reg, uint32_t *value)
135 {
136         iomux_cfg_t mux;
137         uint32_t val = 0;
138         int i;
139
140         /* Mangle the register offset. */
141         reg = ((reg & 0xff) << 1) | (((reg >> 8) & 0xff) << 10);
142
143         /*
144          * The SmartLCD interface on MX233 can only do WRITE operation
145          * via the LCDIF controller. Implement the READ operation by
146          * fiddling with bits.
147          */
148         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_lcd_gpio,
149                 ARRAY_SIZE(iomux_lcd_gpio));
150
151         gpio_direction_output(MX23_PAD_LCD_RS__GPIO_1_19, 1);
152         gpio_direction_output(MX23_PAD_LCD_CS__GPIO_1_21, 1);
153         gpio_direction_output(MX23_PAD_LCD_WR__GPIO_1_20, 1);
154         gpio_direction_output(MX23_PAD_LCD_ENABLE__GPIO_1_23, 1);
155
156         for (i = 0; i < 18; i++) {
157                 mux = MXS_IOMUX_PAD_NAKED(1, i, PAD_MUXSEL_GPIO);
158                 gpio_direction_output(mux, 0);
159         }
160
161         udelay(2);
162         gpio_direction_output(MX23_PAD_LCD_RS__GPIO_1_19, 0);
163         udelay(1);
164         gpio_direction_output(MX23_PAD_LCD_CS__GPIO_1_21, 0);
165         udelay(1);
166         gpio_direction_output(MX23_PAD_LCD_WR__GPIO_1_20, 0);
167         udelay(1);
168
169         for (i = 0; i < 18; i++) {
170                 mux = MXS_IOMUX_PAD_NAKED(1, i, PAD_MUXSEL_GPIO);
171                 gpio_direction_output(mux, (reg >> i) & 1);
172         }
173         udelay(1);
174
175         gpio_direction_output(MX23_PAD_LCD_WR__GPIO_1_20, 1);
176         udelay(3);
177
178         for (i = 0; i < 18; i++) {
179                 mux = MXS_IOMUX_PAD_NAKED(1, i, PAD_MUXSEL_GPIO);
180                 gpio_direction_input(mux);
181         }
182         udelay(2);
183
184         gpio_direction_output(MX23_PAD_LCD_ENABLE__GPIO_1_23, 0);
185         udelay(1);
186         gpio_direction_output(MX23_PAD_LCD_RS__GPIO_1_19, 1);
187         udelay(1);
188         gpio_direction_output(MX23_PAD_LCD_ENABLE__GPIO_1_23, 1);
189         udelay(3);
190         gpio_direction_output(MX23_PAD_LCD_ENABLE__GPIO_1_23, 0);
191         udelay(2);
192
193         for (i = 0; i < 18; i++) {
194                 mux = MXS_IOMUX_PAD_NAKED(1, i, PAD_MUXSEL_GPIO);
195                 val |= !!gpio_get_value(mux) << i;
196         }
197         udelay(1);
198
199         gpio_direction_output(MX23_PAD_LCD_ENABLE__GPIO_1_23, 1);
200         udelay(1);
201         gpio_direction_output(MX23_PAD_LCD_CS__GPIO_1_21, 1);
202         udelay(1);
203
204         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_lcd_lcd,
205                 ARRAY_SIZE(iomux_lcd_lcd));
206
207         /* Demangle the register value. */
208         *value = ((val >> 1) & 0xff) | ((val >> 2) & 0xff00);
209
210         writel(val, 0x2000);
211         return 0;
212 }
213
214 static int mxsfb_write_byte(uint32_t payload, const unsigned int data)
215 {
216         struct mxs_lcdif_regs *regs = (struct mxs_lcdif_regs *)MXS_LCDIF_BASE;
217         const unsigned int timeout = 0x10000;
218
219         /* What is going on here I do not know. FIXME */
220         payload = ((payload & 0xff) << 1) | (((payload >> 8) & 0xff) << 10);
221
222         if (mxs_wait_mask_clr(&regs->hw_lcdif_ctrl_reg, LCDIF_CTRL_RUN,
223                               timeout))
224                 return -ETIMEDOUT;
225
226         writel((1 << LCDIF_TRANSFER_COUNT_V_COUNT_OFFSET) |
227                 (1 << LCDIF_TRANSFER_COUNT_H_COUNT_OFFSET),
228                 &regs->hw_lcdif_transfer_count);
229
230         writel(LCDIF_CTRL_DATA_SELECT | LCDIF_CTRL_RUN,
231                 &regs->hw_lcdif_ctrl_clr);
232
233         if (data)
234                 writel(LCDIF_CTRL_DATA_SELECT, &regs->hw_lcdif_ctrl_set);
235
236         writel(LCDIF_CTRL_RUN, &regs->hw_lcdif_ctrl_set);
237
238         if (mxs_wait_mask_clr(&regs->hw_lcdif_lcdif_stat_reg, 1 << 29,
239                               timeout))
240                 return -ETIMEDOUT;
241
242         writel(payload, &regs->hw_lcdif_data);
243         return mxs_wait_mask_clr(&regs->hw_lcdif_ctrl_reg, LCDIF_CTRL_RUN,
244                                  timeout);
245 }
246
247 static void mxsfb_write_register(uint32_t reg, uint32_t data)
248 {
249         mxsfb_write_byte(reg, 0);
250         mxsfb_write_byte(data, 1);
251 }
252
253 static const struct {
254         uint8_t         reg;
255         uint8_t         delay;
256         uint16_t        val;
257 } lcd_regs[] = {
258         { 0xe5, 0  , 0x78f0 },
259         { 0xe3, 0  , 0x3008 },
260         { 0xe7, 0  , 0x0012 },
261         { 0xef, 0  , 0x1231 },
262         { 0x00, 0  , 0x0001 },
263         { 0x01, 0  , 0x0100 },
264         { 0x02, 0  , 0x0700 },
265         { 0x03, 0  , 0x1030 },
266         { 0x04, 0  , 0x0000 },
267         { 0x08, 0  , 0x0207 },
268         { 0x09, 0  , 0x0000 },
269         { 0x0a, 0  , 0x0000 },
270         { 0x0c, 0  , 0x0000 },
271         { 0x0d, 0  , 0x0000 },
272         { 0x0f, 0  , 0x0000 },
273         { 0x10, 0  , 0x0000 },
274         { 0x11, 0  , 0x0007 },
275         { 0x12, 0  , 0x0000 },
276         { 0x13, 20 , 0x0000 },
277         /* Wait 20 mS here. */
278         { 0x10, 0  , 0x1290 },
279         { 0x11, 50 , 0x0007 },
280         /* Wait 50 mS here. */
281         { 0x12, 50 , 0x0019 },
282         /* Wait 50 mS here. */
283         { 0x13, 0  , 0x1700 },
284         { 0x29, 50 , 0x0014 },
285         /* Wait 50 mS here. */
286         { 0x20, 0  , 0x0000 },
287         { 0x21, 0  , 0x0000 },
288         { 0x30, 0  , 0x0504 },
289         { 0x31, 0  , 0x0007 },
290         { 0x32, 0  , 0x0006 },
291         { 0x35, 0  , 0x0106 },
292         { 0x36, 0  , 0x0202 },
293         { 0x37, 0  , 0x0504 },
294         { 0x38, 0  , 0x0500 },
295         { 0x39, 0  , 0x0706 },
296         { 0x3c, 0  , 0x0204 },
297         { 0x3d, 0  , 0x0202 },
298         { 0x50, 0  , 0x0000 },
299         { 0x51, 0  , 0x00ef },
300         { 0x52, 0  , 0x0000 },
301         { 0x53, 0  , 0x013f },
302         { 0x60, 0  , 0xa700 },
303         { 0x61, 0  , 0x0001 },
304         { 0x6a, 0  , 0x0000 },
305         { 0x2b, 50 , 0x000d },
306         /* Wait 50 mS here. */
307         { 0x90, 0  , 0x0011 },
308         { 0x92, 0  , 0x0600 },
309         { 0x93, 0  , 0x0003 },
310         { 0x95, 0  , 0x0110 },
311         { 0x97, 0  , 0x0000 },
312         { 0x98, 0  , 0x0000 },
313         { 0x07, 0  , 0x0173 },
314 };
315
316 void board_mxsfb_system_setup(void)
317 {
318         struct mxs_lcdif_regs *regs = (struct mxs_lcdif_regs *)MXS_LCDIF_BASE;
319         uint32_t id;
320         int i;
321
322         /* Switch the LCDIF into System-Mode */
323         writel(LCDIF_CTRL_LCDIF_MASTER | LCDIF_CTRL_DOTCLK_MODE |
324                 LCDIF_CTRL_BYPASS_COUNT, &regs->hw_lcdif_ctrl_clr);
325
326         /* To program the LCD, switch to 18bit bus + 18bit data. */
327         clrsetbits_le32(&regs->hw_lcdif_ctrl,
328                 LCDIF_CTRL_WORD_LENGTH_MASK | LCDIF_CTRL_LCD_DATABUS_WIDTH_MASK,
329                 LCDIF_CTRL_WORD_LENGTH_18BIT |
330                 LCDIF_CTRL_LCD_DATABUS_WIDTH_18BIT);
331
332         mxsfb_read_register(0, &id);
333         writel(id, 0x2004);
334
335         /* Restart the SmartLCD controller */
336         mdelay(50);
337         writel(1, &regs->hw_lcdif_ctrl1_set);
338         mdelay(50);
339         writel(1, &regs->hw_lcdif_ctrl1_clr);
340         mdelay(50);
341         writel(1, &regs->hw_lcdif_ctrl1_set);
342         mdelay(50);
343
344         /* Program the SmartLCD controller */
345         writel(LCDIF_CTRL1_RECOVER_ON_UNDERFLOW, &regs->hw_lcdif_ctrl1_set);
346
347         writel((0x02 << LCDIF_TIMING_CMD_HOLD_OFFSET) |
348                (0x02 << LCDIF_TIMING_CMD_SETUP_OFFSET) |
349                (0x02 << LCDIF_TIMING_DATA_HOLD_OFFSET) |
350                (0x01 << LCDIF_TIMING_DATA_SETUP_OFFSET),
351                &regs->hw_lcdif_timing);
352
353         /*
354          * ILI9325 init and configuration sequence.
355          */
356         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lcd_regs); i++) {
357                 mxsfb_write_register(lcd_regs[i].reg, lcd_regs[i].val);
358                 if (lcd_regs[i].delay)
359                         mdelay(lcd_regs[i].delay);
360         }
361         /* Turn on Framebuffer Upload Mode */
362         mxsfb_write_byte(0x22, 0);
363
364         writel(LCDIF_CTRL_LCDIF_MASTER | LCDIF_CTRL_DATA_SELECT,
365                 &regs->hw_lcdif_ctrl_set);
366
367         /* Operate the framebuffer in 16bit mode. */
368         clrsetbits_le32(&regs->hw_lcdif_ctrl,
369                 LCDIF_CTRL_WORD_LENGTH_MASK | LCDIF_CTRL_LCD_DATABUS_WIDTH_MASK,
370                 LCDIF_CTRL_WORD_LENGTH_16BIT |
371                 LCDIF_CTRL_LCD_DATABUS_WIDTH_18BIT);
372 }
373 #endif
374
375 int board_init(void)
376 {
377         /* Adress of boot parameters */
378         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x100;
379
380         /* Turn on PWM backlight */
381         gpio_direction_output(MX23_PAD_PWM2__GPIO_1_28, 1);
382
383         return 0;
384 }
385
386 int board_eth_init(bd_t *bis)
387 {
388         usb_eth_initialize(bis);
389         return 0;
390 }