common: Drop linux/delay.h from common header
[oweals/u-boot.git] / board / liebherr / display5 / display5.c
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2 /*
3  * Copyright (C) 2017 DENX Software Engineering
4  * Lukasz Majewski, DENX Software Engineering, lukma@denx.de
5  */
6
7 #include <common.h>
8 #include <dm.h>
9 #include <fdt_support.h>
10 #include <init.h>
11 #include <log.h>
12 #include <asm/io.h>
13 #include <asm/arch/clock.h>
14 #include <asm/arch/imx-regs.h>
15 #include <asm/arch/iomux.h>
16 #include <asm/arch/mx6-pins.h>
17 #include <asm/arch/mx6-ddr.h>
18 #include <asm/arch/sys_proto.h>
19 #include <env.h>
20 #include <errno.h>
21 #include <asm/gpio.h>
22 #include <malloc.h>
23 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
24 #include <asm/mach-imx/boot_mode.h>
25 #include <miiphy.h>
26 #include <netdev.h>
27 #include <i2c.h>
28 #include <linux/delay.h>
29
30 #include <dm.h>
31 #include <dm/platform_data/serial_mxc.h>
32 #include <dm/platdata.h>
33
34 #include "common.h"
35
36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
37
38 static bool hw_ids_valid;
39 static bool sw_ids_valid;
40 static u32 cpu_id;
41 static u32 unit_id;
42
43 const char *gpio_table_sw_names[] = {
44         "GPIO2_4", "GPIO2_5", "GPIO2_6", "GPIO2_7"
45 };
46
47 const char *gpio_table_sw_ids_names[] = {
48         "sw0", "sw1", "sw2", "sw3"
49 };
50
51 const char *gpio_table_hw_names[] = {
52         "GPIO6_7", "GPIO6_9", "GPIO6_10", "GPIO6_11",
53         "GPIO4_7", "GPIO4_11", "GPIO4_13", "GPIO4_15"
54 };
55
56 const char *gpio_table_hw_ids_names[] = {
57         "hw0", "hw1", "hw2", "hw3", "hw4", "hw5", "hw6", "hw7"
58 };
59
60 static int get_board_id(const char **pin_names, const char **ids_names,
61                         int size, bool *valid, u32 *id)
62 {
63         struct gpio_desc desc;
64         int i, ret, val;
65
66         *valid = false;
67
68         for (i = 0; i < size; i++) {
69                 memset(&desc, 0, sizeof(desc));
70
71                 ret = dm_gpio_lookup_name(pin_names[i], &desc);
72                 if (ret) {
73                         printf("Can't lookup request SWx gpios\n");
74                         return ret;
75                 }
76
77                 ret = dm_gpio_request(&desc, ids_names[i]);
78                 if (ret) {
79                         printf("Can't lookup request SWx gpios\n");
80                         return ret;
81                 }
82
83                 dm_gpio_set_dir_flags(&desc, GPIOD_IS_IN);
84
85                 val = dm_gpio_get_value(&desc);
86                 if (val < 0) {
87                         printf("Can't get SW%d ID\n", i);
88                         *id = 0;
89                         return val;
90                 }
91                 *id |= val << i;
92         }
93         *valid = true;
94
95         return 0;
96 }
97
98 int dram_init(void)
99 {
100         gd->ram_size = imx_ddr_size();
101
102         return 0;
103 }
104
105 iomux_v3_cfg_t const misc_pads[] = {
106         /* Prod ID GPIO pins */
107         MX6_PAD_NANDF_D4__GPIO2_IO04    | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
108         MX6_PAD_NANDF_D5__GPIO2_IO05    | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
109         MX6_PAD_NANDF_D6__GPIO2_IO06    | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
110         MX6_PAD_NANDF_D7__GPIO2_IO07    | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
111
112         /* HW revision GPIO pins */
113         MX6_PAD_NANDF_CLE__GPIO6_IO07   | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
114         MX6_PAD_NANDF_WP_B__GPIO6_IO09  | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
115         MX6_PAD_NANDF_RB0__GPIO6_IO10   | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
116         MX6_PAD_NANDF_CS0__GPIO6_IO11   | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
117         MX6_PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
118         MX6_PAD_KEY_ROW2__GPIO4_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
119         MX6_PAD_KEY_ROW3__GPIO4_IO13 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
120         MX6_PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
121
122         /* XTALOSC */
123         MX6_PAD_GPIO_3__XTALOSC_REF_CLK_24M | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
124
125         /* Emergency recovery pin */
126         MX6_PAD_EIM_D29__GPIO3_IO29 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
127 };
128
129 /*
130  * Do not overwrite the console
131  * Always use serial for U-Boot console
132  */
133 int overwrite_console(void)
134 {
135         return 1;
136 }
137
138 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
139 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
140 {
141         fdt_fixup_ethernet(blob);
142         return 0;
143 }
144 #endif
145
146 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
147 {
148         /* display5 due to PCB routing can only work with 100 Mbps */
149         phydev->advertising &= ~(ADVERTISED_1000baseX_Half |
150                                  ADVERTISED_1000baseX_Full |
151                                  SUPPORTED_1000baseT_Half |
152                                  SUPPORTED_1000baseT_Full);
153
154         if (phydev->drv->config)
155                 return phydev->drv->config(phydev);
156
157         return 0;
158 }
159
160 int board_init(void)
161 {
162         struct gpio_desc phy_int_gbe, spi2_wp;
163         int ret;
164
165         debug("board init\n");
166         /* address of boot parameters */
167         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
168
169         /* Setup misc (application specific) stuff */
170         SETUP_IOMUX_PADS(misc_pads);
171
172         get_board_id(gpio_table_sw_names, &gpio_table_sw_ids_names[0],
173                      ARRAY_SIZE(gpio_table_sw_names), &sw_ids_valid, &unit_id);
174         debug("SWx unit_id 0x%x\n", unit_id);
175
176         get_board_id(gpio_table_hw_names, &gpio_table_hw_ids_names[0],
177                      ARRAY_SIZE(gpio_table_hw_names), &hw_ids_valid, &cpu_id);
178         debug("HWx cpu_id 0x%x\n", cpu_id);
179
180         if (hw_ids_valid && sw_ids_valid)
181                 printf("ID:    unit type 0x%x rev 0x%x\n", unit_id, cpu_id);
182
183         udelay(25);
184
185         /* Setup low level FEC (ETH) */
186         ret = dm_gpio_lookup_name("GPIO1_28", &phy_int_gbe);
187         if (ret) {
188                 printf("Cannot get GPIO1_28\n");
189         } else {
190                 ret = dm_gpio_request(&phy_int_gbe, "INT_GBE");
191                 if (!ret)
192                         dm_gpio_set_dir_flags(&phy_int_gbe, GPIOD_IS_IN);
193         }
194
195         iomuxc_set_rgmii_io_voltage(DDR_SEL_1P5V_IO);
196         enable_fec_anatop_clock(0, ENET_125MHZ);
197
198         /* Setup #WP for SPI-NOR memory */
199         ret = dm_gpio_lookup_name("GPIO7_0", &spi2_wp);
200         if (ret) {
201                 printf("Cannot get GPIO7_0\n");
202         } else {
203                 ret = dm_gpio_request(&spi2_wp, "spi2_#wp");
204                 if (!ret)
205                         dm_gpio_set_dir_flags(&spi2_wp, GPIOD_IS_OUT |
206                                               GPIOD_IS_OUT_ACTIVE);
207         }
208
209         return 0;
210 }
211
212 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
213 static const struct boot_mode board_boot_modes[] = {
214         /* eMMC, USDHC-4, 8-bit bus width */
215         /* SPI-NOR, ECSPI-2 SS0, 3-bytes addressing */
216         {"emmc",    MAKE_CFGVAL(0x60, 0x58, 0x00, 0x00)},
217         {"spinor",  MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x09)},
218         {NULL,  0},
219 };
220
221 static void setup_boot_modes(void)
222 {
223         add_board_boot_modes(board_boot_modes);
224 }
225 #else
226 static inline void setup_boot_modes(void) {}
227 #endif
228
229 int misc_init_r(void)
230 {
231         struct gpio_desc em_pad;
232         int ret;
233
234         setup_boot_modes();
235
236         ret = dm_gpio_lookup_name("GPIO3_29", &em_pad);
237         if (ret) {
238                 printf("Can't find emergency PAD gpio\n");
239                 return ret;
240         }
241
242         ret = dm_gpio_request(&em_pad, "Emergency_PAD");
243         if (ret) {
244                 printf("Can't request emergency PAD gpio\n");
245                 return ret;
246         }
247
248         dm_gpio_set_dir_flags(&em_pad, GPIOD_IS_IN);
249
250         return 0;
251 }