board/hisilicon/hikey/hikey.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2015 Linaro
   4  * Peter Griffin <peter.griffin@linaro.org>
   5  */
   6 #include <common.h>
   7 #include <cpu_func.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <fdt_support.h>
  10 #include <init.h>
  11 #include <log.h>
  12 #include <dm/platform_data/serial_pl01x.h>
  13 #include <errno.h>
  14 #include <malloc.h>
  15 #include <netdev.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <usb.h>
  18 #include <linux/delay.h>
  19 #include <power/hi6553_pmic.h>
  20 #include <asm-generic/gpio.h>
  21 #include <asm/arch/dwmmc.h>
  22 #include <asm/arch/gpio.h>
  23 #include <asm/arch/periph.h>
  24 #include <asm/arch/pinmux.h>
  25 #include <asm/arch/hi6220.h>
  26 #include <asm/armv8/mmu.h>
  27
  28 /*TODO drop this table in favour of device tree */
  29 static const struct hikey_gpio_platdata hi6220_gpio[] = {
  30         { 0, HI6220_GPIO_BASE(0)},
  31         { 1, HI6220_GPIO_BASE(1)},
  32         { 2, HI6220_GPIO_BASE(2)},
  33         { 3, HI6220_GPIO_BASE(3)},
  34         { 4, HI6220_GPIO_BASE(4)},
  35         { 5, HI6220_GPIO_BASE(5)},
  36         { 6, HI6220_GPIO_BASE(6)},
  37         { 7, HI6220_GPIO_BASE(7)},
  38         { 8, HI6220_GPIO_BASE(8)},
  39         { 9, HI6220_GPIO_BASE(9)},
  40         { 10, HI6220_GPIO_BASE(10)},
  41         { 11, HI6220_GPIO_BASE(11)},
  42         { 12, HI6220_GPIO_BASE(12)},
  43         { 13, HI6220_GPIO_BASE(13)},
  44         { 14, HI6220_GPIO_BASE(14)},
  45         { 15, HI6220_GPIO_BASE(15)},
  46         { 16, HI6220_GPIO_BASE(16)},
  47         { 17, HI6220_GPIO_BASE(17)},
  48         { 18, HI6220_GPIO_BASE(18)},
  49         { 19, HI6220_GPIO_BASE(19)},
  50
  51 };
  52
  53 U_BOOT_DEVICES(hi6220_gpios) = {
  54         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[0] },
  55         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[1] },
  56         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[2] },
  57         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[3] },
  58         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[4] },
  59         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[5] },
  60         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[6] },
  61         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[7] },
  62         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[8] },
  63         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[9] },
  64         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[10] },
  65         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[11] },
  66         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[12] },
  67         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[13] },
  68         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[14] },
  69         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[15] },
  70         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[16] },
  71         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[17] },
  72         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[18] },
  73         { "gpio_hi6220", &hi6220_gpio[19] },
  74 };
  75
  76 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  77
  78 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
  79
  80 static const struct pl01x_serial_platdata serial_platdata = {
  81 #if CONFIG_CONS_INDEX == 1
  82         .base = HI6220_UART0_BASE,
  83 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 4
  84         .base = HI6220_UART3_BASE,
  85 #else
  86 #error "Unsupported console index value."
  87 #endif
  88         .type = TYPE_PL011,
  89         .clock = 19200000
  90 };
  91
  92 U_BOOT_DEVICE(hikey_seriala) = {
  93         .name = "serial_pl01x",
  94         .platdata = &serial_platdata,
  95 };
  96 #endif
  97
  98 static struct mm_region hikey_mem_map[] = {
  99         {
 100                 .virt = 0x0UL,
 101                 .phys = 0x0UL,
 102                 .size = 0x80000000UL,
 103                 .attrs = PTE_BLOCK_MEMTYPE(MT_NORMAL) |
 104                          PTE_BLOCK_INNER_SHARE
 105         }, {
 106                 .virt = 0x80000000UL,
 107                 .phys = 0x80000000UL,
 108                 .size = 0x80000000UL,
 109                 .attrs = PTE_BLOCK_MEMTYPE(MT_DEVICE_NGNRNE) |
 110                          PTE_BLOCK_NON_SHARE |
 111                          PTE_BLOCK_PXN | PTE_BLOCK_UXN
 112         }, {
 113                 /* List terminator */
 114                 0,
 115         }
 116 };
 117
 118 struct mm_region *mem_map = hikey_mem_map;
 119
 120 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 121 int board_uart_init(void)
 122 {
 123         switch (CONFIG_CONS_INDEX) {
 124         case 1:
 125                 hi6220_pinmux_config(PERIPH_ID_UART0);
 126                 break;
 127         case 4:
 128                 hi6220_pinmux_config(PERIPH_ID_UART3);
 129                 break;
 130         default:
 131                 debug("%s: Unsupported UART selected\n", __func__);
 132                 return -1;
 133         }
 134
 135         return 0;
 136 }
 137
 138 int board_early_init_f(void)
 139 {
 140         board_uart_init();
 141         return 0;
 142 }
 143 #endif
 144
 145 struct peri_sc_periph_regs *peri_sc =
 146         (struct peri_sc_periph_regs *)HI6220_PERI_BASE;
 147
 148 struct alwayson_sc_regs *ao_sc =
 149         (struct alwayson_sc_regs *)ALWAYSON_CTRL_BASE;
 150
 151 /* status offset from enable reg */
 152 #define STAT_EN_OFF 0x2
 153
 154 void hi6220_clk_enable(u32 bitfield, unsigned int *clk_base)
 155 {
 156         uint32_t data;
 157
 158         data = readl(clk_base);
 159         data |= bitfield;
 160
 161         writel(bitfield, clk_base);
 162         do {
 163                 data = readl(clk_base + STAT_EN_OFF);
 164         } while ((data & bitfield) == 0);
 165 }
 166
 167 /* status offset from disable reg */
 168 #define STAT_DIS_OFF 0x1
 169
 170 void hi6220_clk_disable(u32 bitfield, unsigned int *clk_base)
 171 {
 172         uint32_t data;
 173
 174         data = readl(clk_base);
 175         data |= bitfield;
 176
 177         writel(data, clk_base);
 178         do {
 179                 data = readl(clk_base + STAT_DIS_OFF);
 180         } while (data & bitfield);
 181 }
 182
 183 #define EYE_PATTERN     0x70533483
 184
 185 int board_usb_init(int index, enum usb_init_type init)
 186 {
 187         unsigned int data;
 188
 189         /* enable USB clock */
 190         hi6220_clk_enable(PERI_CLK0_USBOTG, &peri_sc->clk0_en);
 191
 192         /* take usb IPs out of reset */
 193         writel(PERI_RST0_USBOTG_BUS | PERI_RST0_POR_PICOPHY |
 194                 PERI_RST0_USBOTG | PERI_RST0_USBOTG_32K,
 195                 &peri_sc->rst0_dis);
 196         do {
 197                 data = readl(&peri_sc->rst0_stat);
 198                 data &= PERI_RST0_USBOTG_BUS | PERI_RST0_POR_PICOPHY |
 199                         PERI_RST0_USBOTG | PERI_RST0_USBOTG_32K;
 200         } while (data);
 201
 202         /*CTRL 5*/
 203         data = readl(&peri_sc->ctrl5);
 204         data &= ~PERI_CTRL5_PICOPHY_BC_MODE;
 205         data |= PERI_CTRL5_USBOTG_RES_SEL | PERI_CTRL5_PICOPHY_ACAENB;
 206         data |= 0x300;
 207         writel(data, &peri_sc->ctrl5);
 208
 209         /*CTRL 4*/
 210
 211         /* configure USB PHY */
 212         data = readl(&peri_sc->ctrl4);
 213
 214         /* make PHY out of low power mode */
 215         data &= ~PERI_CTRL4_PICO_SIDDQ;
 216         data &= ~PERI_CTRL4_PICO_OGDISABLE;
 217         data |= PERI_CTRL4_PICO_VBUSVLDEXTSEL | PERI_CTRL4_PICO_VBUSVLDEXT;
 218         writel(data, &peri_sc->ctrl4);
 219
 220         writel(EYE_PATTERN, &peri_sc->ctrl8);
 221
 222         mdelay(5);
 223         return 0;
 224 }
 225
 226 static int config_sd_carddetect(void)
 227 {
 228         int ret;
 229
 230         /* configure GPIO8 as nopull */
 231         writel(0, 0xf8001830);
 232
 233         gpio_request(8, "SD CD");
 234
 235         gpio_direction_input(8);
 236         ret = gpio_get_value(8);
 237
 238         if (!ret) {
 239                 printf("%s: SD card present\n", __func__);
 240                 return 1;
 241         }
 242
 243         printf("%s: SD card not present\n", __func__);
 244         return 0;
 245 }
 246
 247
 248 static void mmc1_init_pll(void)
 249 {
 250         uint32_t data;
 251
 252         /* select SYSPLL as the source of MMC1 */
 253         /* select SYSPLL as the source of MUX1 (SC_CLK_SEL0) */
 254         writel(1 << 11 | 1 << 27, &peri_sc->clk0_sel);
 255         do {
 256                 data = readl(&peri_sc->clk0_sel);
 257         } while (!(data & (1 << 11)));
 258
 259         /* select MUX1 as the source of MUX2 (SC_CLK_SEL0) */
 260         writel(1 << 30, &peri_sc->clk0_sel);
 261         do {
 262                 data = readl(&peri_sc->clk0_sel);
 263         } while (data & (1 << 14));
 264
 265         hi6220_clk_enable(PERI_CLK0_MMC1, &peri_sc->clk0_en);
 266
 267         hi6220_clk_enable(PERI_CLK12_MMC1_SRC, &peri_sc->clk12_en);
 268
 269         do {
 270                 /* 1.2GHz / 50 = 24MHz */
 271                 writel(0x31 | (1 << 7), &peri_sc->clkcfg8bit2);
 272                 data = readl(&peri_sc->clkcfg8bit2);
 273         } while ((data & 0x31) != 0x31);
 274 }
 275
 276 static void mmc1_reset_clk(void)
 277 {
 278         unsigned int data;
 279
 280         /* disable mmc1 bus clock */
 281         hi6220_clk_disable(PERI_CLK0_MMC1, &peri_sc->clk0_dis);
 282
 283         /* enable mmc1 bus clock */
 284         hi6220_clk_enable(PERI_CLK0_MMC1, &peri_sc->clk0_en);
 285
 286         /* reset mmc1 clock domain */
 287         writel(PERI_RST0_MMC1, &peri_sc->rst0_en);
 288
 289         /* bypass mmc1 clock phase */
 290         data = readl(&peri_sc->ctrl2);
 291         data |= 3 << 2;
 292         writel(data, &peri_sc->ctrl2);
 293
 294         /* disable low power */
 295         data = readl(&peri_sc->ctrl13);
 296         data |= 1 << 4;
 297         writel(data, &peri_sc->ctrl13);
 298         do {
 299                 data = readl(&peri_sc->rst0_stat);
 300         } while (!(data & PERI_RST0_MMC1));
 301
 302         /* unreset mmc1 clock domain */
 303         writel(PERI_RST0_MMC1, &peri_sc->rst0_dis);
 304         do {
 305                 data = readl(&peri_sc->rst0_stat);
 306         } while (data & PERI_RST0_MMC1);
 307 }
 308
 309 static void mmc0_reset_clk(void)
 310 {
 311         unsigned int data;
 312
 313         /* disable mmc0 bus clock */
 314         hi6220_clk_disable(PERI_CLK0_MMC0, &peri_sc->clk0_dis);
 315
 316         /* enable mmc0 bus clock */
 317         hi6220_clk_enable(PERI_CLK0_MMC0, &peri_sc->clk0_en);
 318
 319         /* reset mmc0 clock domain */
 320         writel(PERI_RST0_MMC0, &peri_sc->rst0_en);
 321
 322         /* bypass mmc0 clock phase */
 323         data = readl(&peri_sc->ctrl2);
 324         data |= 3;
 325         writel(data, &peri_sc->ctrl2);
 326
 327         /* disable low power */
 328         data = readl(&peri_sc->ctrl13);
 329         data |= 1 << 3;
 330         writel(data, &peri_sc->ctrl13);
 331         do {
 332                 data = readl(&peri_sc->rst0_stat);
 333         } while (!(data & PERI_RST0_MMC0));
 334
 335         /* unreset mmc0 clock domain */
 336         writel(PERI_RST0_MMC0, &peri_sc->rst0_dis);
 337         do {
 338                 data = readl(&peri_sc->rst0_stat);
 339         } while (data & PERI_RST0_MMC0);
 340 }
 341
 342
 343 /* PMU SSI is the IP that maps the external PMU hi6553 registers as IO */
 344 static void hi6220_pmussi_init(void)
 345 {
 346         uint32_t data;
 347
 348         /* Take PMUSSI out of reset */
 349         writel(ALWAYSON_SC_PERIPH_RST4_DIS_PRESET_PMUSSI_N,
 350                &ao_sc->rst4_dis);
 351         do {
 352                 data = readl(&ao_sc->rst4_stat);
 353         } while (data & ALWAYSON_SC_PERIPH_RST4_DIS_PRESET_PMUSSI_N);
 354
 355         /* set PMU SSI clock latency for read operation */
 356         data = readl(&ao_sc->mcu_subsys_ctrl3);
 357         data &= ~ALWAYSON_SC_MCU_SUBSYS_CTRL3_RCLK_MASK;
 358         data |= ALWAYSON_SC_MCU_SUBSYS_CTRL3_RCLK_3;
 359         writel(data, &ao_sc->mcu_subsys_ctrl3);
 360
 361         /* enable PMUSSI clock */
 362         data = ALWAYSON_SC_PERIPH_CLK5_EN_PCLK_PMUSSI_CCPU |
 363                ALWAYSON_SC_PERIPH_CLK5_EN_PCLK_PMUSSI_MCU;
 364
 365         hi6220_clk_enable(data, &ao_sc->clk5_en);
 366
 367         /* Output high to PMIC on PWR_HOLD_GPIO0_0 */
 368         gpio_request(0, "PWR_HOLD_GPIO0_0");
 369         gpio_direction_output(0, 1);
 370 }
 371
 372 int misc_init_r(void)
 373 {
 374         return 0;
 375 }
 376
 377 int board_init(void)
 378 {
 379         return 0;
 380 }
 381
 382 #ifdef CONFIG_MMC
 383
 384 static int init_dwmmc(void)
 385 {
 386         int ret = 0;
 387
 388 #ifdef CONFIG_MMC_DW
 389
 390         /* mmc0 pll is already configured by ATF */
 391         mmc0_reset_clk();
 392         ret = hi6220_pinmux_config(PERIPH_ID_SDMMC0);
 393         if (ret)
 394                 printf("%s: Error configuring pinmux for eMMC (%d)\n"
 395                         , __func__, ret);
 396
 397         ret |= hi6220_dwmci_add_port(0, HI6220_MMC0_BASE, 8);
 398         if (ret)
 399                 printf("%s: Error adding eMMC port (%d)\n", __func__, ret);
 400
 401
 402         /* take mmc1 (sd slot) out of reset, configure clocks and pinmuxing */
 403         mmc1_init_pll();
 404         mmc1_reset_clk();
 405
 406         ret |= hi6220_pinmux_config(PERIPH_ID_SDMMC1);
 407         if (ret)
 408                 printf("%s: Error configuring pinmux for eMMC (%d)\n"
 409                         , __func__, ret);
 410
 411         config_sd_carddetect();
 412
 413         ret |= hi6220_dwmci_add_port(1, HI6220_MMC1_BASE, 4);
 414         if (ret)
 415                 printf("%s: Error adding SD port (%d)\n", __func__, ret);
 416
 417 #endif
 418         return ret;
 419 }
 420
 421 /* setup board specific PMIC */
 422 int power_init_board(void)
 423 {
 424         /* init the hi6220 pmussi ip */
 425         hi6220_pmussi_init();
 426
 427         power_hi6553_init((u8 *)HI6220_PMUSSI_BASE);
 428
 429         return 0;
 430 }
 431
 432 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 433 {
 434         int ret;
 435
 436         /* add the eMMC and sd ports */
 437         ret = init_dwmmc();
 438
 439         if (ret)
 440                 debug("init_dwmmc failed\n");
 441
 442         return ret;
 443 }
 444 #endif
 445
 446 int dram_init(void)
 447 {
 448         gd->ram_size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
 449         return 0;
 450 }
 451
 452 int dram_init_banksize(void)
 453 {
 454         /*
 455          * Reserve regions below from DT memory node (which gets generated
 456          * by U-Boot from the dram banks in arch_fixup_fdt() before booting
 457          * the kernel. This will then match the kernel hikey dts memory node.
 458          *
 459          *  0x05e0,0000 - 0x05ef,ffff: MCU firmware runtime using
 460          *  0x05f0,1000 - 0x05f0,1fff: Reboot reason
 461          *  0x06df,f000 - 0x06df,ffff: Mailbox message data
 462          *  0x0740,f000 - 0x0740,ffff: MCU firmware section
 463          *  0x21f0,0000 - 0x21ff,ffff: pstore/ramoops buffer
 464          *  0x3e00,0000 - 0x3fff,ffff: OP-TEE
 465         */
 466
 467         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 468         gd->bd->bi_dram[0].size = 0x05e00000;
 469
 470         gd->bd->bi_dram[1].start = 0x05f00000;
 471         gd->bd->bi_dram[1].size = 0x00001000;
 472
 473         gd->bd->bi_dram[2].start = 0x05f02000;
 474         gd->bd->bi_dram[2].size = 0x00efd000;
 475
 476         gd->bd->bi_dram[3].start = 0x06e00000;
 477         gd->bd->bi_dram[3].size = 0x0060f000;
 478
 479         gd->bd->bi_dram[4].start = 0x07410000;
 480         gd->bd->bi_dram[4].size = 0x1aaf0000;
 481
 482         gd->bd->bi_dram[5].start = 0x22000000;
 483         gd->bd->bi_dram[5].size = 0x1c000000;
 484
 485         return 0;
 486 }
 487
 488 void reset_cpu(ulong addr)
 489 {
 490         writel(0x48698284, &ao_sc->stat0);
 491         wfi();
 492 }