board/gdsys/p1022/controlcenterd.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2013
   3  * Dirk Eibach,  Guntermann & Drunck GmbH, dirk.eibach@gdsys.cc
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <pci.h>
  27 #include <asm/processor.h>
  28 #include <asm/mmu.h>
  29 #include <asm/cache.h>
  30 #include <asm/immap_85xx.h>
  31 #include <asm/fsl_pci.h>
  32 #include <fsl_ddr_sdram.h>
  33 #include <asm/fsl_serdes.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35 #include <libfdt.h>
  36 #include <fdt_support.h>
  37 #include <fsl_mdio.h>
  38 #include <tsec.h>
  39 #include <asm/fsl_law.h>
  40 #include <netdev.h>
  41 #include <i2c.h>
  42 #include <pca9698.h>
  43 #include <watchdog.h>
  44 #include "../common/dp501.h"
  45 #include "controlcenterd-id.h"
  46
  47 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48
  49 enum {
  50         HWVER_100 = 0,
  51         HWVER_110 = 1,
  52         HWVER_120 = 2,
  53 };
  54
  55 struct ihs_fpga {
  56         u32 reflection_low;     /* 0x0000 */
  57         u32 versions;           /* 0x0004 */
  58         u32 fpga_version;       /* 0x0008 */
  59         u32 fpga_features;      /* 0x000c */
  60         u32 reserved[4];        /* 0x0010 */
  61         u32 control;            /* 0x0020 */
  62 };
  63
  64 #ifndef CONFIG_TRAILBLAZER
  65 static struct pci_device_id hydra_supported[] = {
  66         { 0x6d5e, 0xcdc0 },
  67         {}
  68 };
  69
  70 static void hydra_initialize(void);
  71 #endif
  72
  73 int board_early_init_f(void)
  74 {
  75         ccsr_gur_t *gur = (void *)CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR;
  76         ccsr_gpio_t *pgpio = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GPIO3_ADDR);
  77
  78         /* Reset eLBC_DIU and SPI_eLBC in case we are booting from SD */
  79         clrsetbits_be32(&gur->pmuxcr, 0x00600000, 0x80000000);
  80
  81         /* Set pmuxcr to allow both i2c1 and i2c2 */
  82         setbits_be32(&gur->pmuxcr, 0x00001000);
  83
  84         /* Set pmuxcr to enable GPIO 3_11-3_13 */
  85         setbits_be32(&gur->pmuxcr, 0x00000010);
  86
  87         /* Set pmuxcr to enable GPIO 2_31,3_9+10 */
  88         setbits_be32(&gur->pmuxcr, 0x00000020);
  89
  90         /* Set pmuxcr to enable GPIO 2_28-2_30 */
  91         setbits_be32(&gur->pmuxcr, 0x000000c0);
  92
  93         /* Set pmuxcr to enable GPIO 3_20-3_22 */
  94         setbits_be32(&gur->pmuxcr2, 0x03000000);
  95
  96         /* Set pmuxcr to enable IRQ0-2 */
  97         clrbits_be32(&gur->pmuxcr, 0x00000300);
  98
  99         /* Set pmuxcr to disable IRQ3-11 */
 100         setbits_be32(&gur->pmuxcr, 0x000000F0);
 101
 102         /* Read back the register to synchronize the write. */
 103         in_be32(&gur->pmuxcr);
 104
 105         /* Set the pin muxing to enable ETSEC2. */
 106         clrbits_be32(&gur->pmuxcr2, 0x001F8000);
 107
 108 #ifdef CONFIG_TRAILBLAZER
 109         /*
 110          * GPIO3_10 SPERRTRIGGER
 111          */
 112         setbits_be32(&pgpio->gpdir, 0x00200000);
 113         clrbits_be32(&pgpio->gpdat, 0x00200000);
 114         udelay(100);
 115         setbits_be32(&pgpio->gpdat, 0x00200000);
 116         udelay(100);
 117         clrbits_be32(&pgpio->gpdat, 0x00200000);
 118 #endif
 119
 120         /*
 121          * GPIO3_11 CPU-TO-FPGA-RESET#
 122          */
 123         setbits_be32(&pgpio->gpdir, 0x00100000);
 124         clrbits_be32(&pgpio->gpdat, 0x00100000);
 125
 126         /*
 127          * GPIO3_21 CPU-STATUS-WATCHDOG-TRIGGER#
 128          */
 129         setbits_be32(&pgpio->gpdir, 0x00000400);
 130
 131         return 0;
 132 }
 133
 134 int checkboard(void)
 135 {
 136         printf("Board: ControlCenter DIGITAL\n");
 137
 138         return 0;
 139 }
 140
 141 int misc_init_r(void)
 142 {
 143         return 0;
 144 }
 145
 146 /*
 147  * A list of PCI and SATA slots
 148  */
 149 enum slot_id {
 150         SLOT_PCIE1 = 1,
 151         SLOT_PCIE2,
 152         SLOT_PCIE3,
 153         SLOT_PCIE4,
 154         SLOT_PCIE5,
 155         SLOT_SATA1,
 156         SLOT_SATA2
 157 };
 158
 159 /*
 160  * This array maps the slot identifiers to their names on the P1022DS board.
 161  */
 162 static const char * const slot_names[] = {
 163         [SLOT_PCIE1] = "Slot 1",
 164         [SLOT_PCIE2] = "Slot 2",
 165         [SLOT_PCIE3] = "Slot 3",
 166         [SLOT_PCIE4] = "Slot 4",
 167         [SLOT_PCIE5] = "Mini-PCIe",
 168         [SLOT_SATA1] = "SATA 1",
 169         [SLOT_SATA2] = "SATA 2",
 170 };
 171
 172 /*
 173  * This array maps a given SERDES configuration and SERDES device to the PCI or
 174  * SATA slot that it connects to.  This mapping is hard-coded in the FPGA.
 175  */
 176 static u8 serdes_dev_slot[][SATA2 + 1] = {
 177         [0x01] = { [PCIE3] = SLOT_PCIE4, [PCIE2] = SLOT_PCIE5 },
 178         [0x02] = { [SATA1] = SLOT_SATA1, [SATA2] = SLOT_SATA2 },
 179         [0x09] = { [PCIE1] = SLOT_PCIE1, [PCIE3] = SLOT_PCIE4,
 180                    [PCIE2] = SLOT_PCIE5 },
 181         [0x16] = { [PCIE1] = SLOT_PCIE1, [PCIE3] = SLOT_PCIE2,
 182                    [PCIE2] = SLOT_PCIE3,
 183                    [SATA1] = SLOT_SATA1, [SATA2] = SLOT_SATA2 },
 184         [0x17] = { [PCIE1] = SLOT_PCIE1, [PCIE3] = SLOT_PCIE2,
 185                    [PCIE2] = SLOT_PCIE3 },
 186         [0x1a] = { [PCIE1] = SLOT_PCIE1, [PCIE2] = SLOT_PCIE3,
 187                    [PCIE2] = SLOT_PCIE3,
 188                    [SATA1] = SLOT_SATA1, [SATA2] = SLOT_SATA2 },
 189         [0x1c] = { [PCIE1] = SLOT_PCIE1,
 190                    [SATA1] = SLOT_SATA1, [SATA2] = SLOT_SATA2 },
 191         [0x1e] = { [PCIE1] = SLOT_PCIE1, [PCIE3] = SLOT_PCIE3 },
 192         [0x1f] = { [PCIE1] = SLOT_PCIE1 },
 193 };
 194
 195
 196 /*
 197  * Returns the name of the slot to which the PCIe or SATA controller is
 198  * connected
 199  */
 200 const char *board_serdes_name(enum srds_prtcl device)
 201 {
 202         ccsr_gur_t *gur = (void *)CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR;
 203         u32 pordevsr = in_be32(&gur->pordevsr);
 204         unsigned int srds_cfg = (pordevsr & MPC85xx_PORDEVSR_IO_SEL) >>
 205                                 MPC85xx_PORDEVSR_IO_SEL_SHIFT;
 206         enum slot_id slot = serdes_dev_slot[srds_cfg][device];
 207         const char *name = slot_names[slot];
 208
 209         if (name)
 210                 return name;
 211         else
 212                 return "Nothing";
 213 }
 214
 215 void hw_watchdog_reset(void)
 216 {
 217         ccsr_gpio_t *pgpio = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GPIO3_ADDR);
 218
 219         clrbits_be32(&pgpio->gpdat, 0x00000400);
 220         setbits_be32(&pgpio->gpdat, 0x00000400);
 221 }
 222
 223 #ifdef CONFIG_TRAILBLAZER
 224 int do_bootd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 225 {
 226         return run_command(env_get("bootcmd"), flag);
 227 }
 228
 229 int board_early_init_r(void)
 230 {
 231         ccsr_gpio_t *pgpio = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GPIO3_ADDR);
 232
 233         /*
 234          * GPIO3_12 PPC_SYSTEMREADY#
 235          */
 236         setbits_be32(&pgpio->gpdir, 0x00080000);
 237         setbits_be32(&pgpio->gpodr, 0x00080000);
 238         clrbits_be32(&pgpio->gpdat, 0x00080000);
 239
 240         return ccdm_compute_self_hash();
 241 }
 242
 243 int last_stage_init(void)
 244 {
 245         startup_ccdm_id_module();
 246         return 0;
 247 }
 248
 249 #else
 250 void pci_init_board(void)
 251 {
 252         fsl_pcie_init_board(0);
 253
 254         hydra_initialize();
 255 }
 256
 257 int board_early_init_r(void)
 258 {
 259         unsigned int k = 0;
 260         ccsr_gpio_t *pgpio = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GPIO3_ADDR);
 261
 262         /* wait for FPGA configuration to finish */
 263         while (!pca9698_get_value(0x22, 11) && (k++ < 30))
 264                 udelay(100000);
 265
 266         if (k > 30) {
 267                 puts("FPGA configuration timed out.\n");
 268         } else {
 269                 /* clear FPGA reset */
 270                 udelay(1000);
 271                 setbits_be32(&pgpio->gpdat, 0x00100000);
 272         }
 273
 274         /* give time for PCIe link training */
 275         udelay(100000);
 276
 277         /*
 278          * GPIO3_12 PPC_SYSTEMREADY#
 279          */
 280         setbits_be32(&pgpio->gpdir, 0x00080000);
 281         setbits_be32(&pgpio->gpodr, 0x00080000);
 282         clrbits_be32(&pgpio->gpdat, 0x00080000);
 283
 284         return 0;
 285 }
 286
 287 int last_stage_init(void)
 288 {
 289         /* Turn on Parade DP501 */
 290         pca9698_direction_output(0x22, 7, 1);
 291         udelay(500000);
 292
 293         dp501_powerup(0x08);
 294
 295         startup_ccdm_id_module();
 296
 297         return 0;
 298 }
 299
 300 /*
 301  * Initialize on-board and/or PCI Ethernet devices
 302  *
 303  * Returns:
 304  *      <0, error
 305  *       0, no ethernet devices found
 306  *      >0, number of ethernet devices initialized
 307  */
 308 int board_eth_init(bd_t *bis)
 309 {
 310         struct fsl_pq_mdio_info mdio_info;
 311         struct tsec_info_struct tsec_info[2];
 312         unsigned int num = 0;
 313
 314 #ifdef CONFIG_TSEC1
 315         SET_STD_TSEC_INFO(tsec_info[num], 1);
 316         num++;
 317 #endif
 318 #ifdef CONFIG_TSEC2
 319         SET_STD_TSEC_INFO(tsec_info[num], 2);
 320         num++;
 321 #endif
 322
 323         mdio_info.regs = (struct tsec_mii_mng *)CONFIG_SYS_MDIO_BASE_ADDR;
 324         mdio_info.name = DEFAULT_MII_NAME;
 325         fsl_pq_mdio_init(bis, &mdio_info);
 326
 327         return tsec_eth_init(bis, tsec_info, num) + pci_eth_init(bis);
 328 }
 329
 330 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_SETUP
 331 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 332 {
 333         phys_addr_t base;
 334         phys_size_t size;
 335
 336         ft_cpu_setup(blob, bd);
 337
 338         base = getenv_bootm_low();
 339         size = getenv_bootm_size();
 340
 341         fdt_fixup_memory(blob, (u64)base, (u64)size);
 342
 343 #ifdef CONFIG_HAS_FSL_DR_USB
 344         fsl_fdt_fixup_dr_usb(blob, bd);
 345 #endif
 346
 347         FT_FSL_PCI_SETUP;
 348
 349         return 0;
 350 }
 351 #endif
 352
 353 static void hydra_initialize(void)
 354 {
 355         unsigned int i;
 356         pci_dev_t devno;
 357
 358         /* Find and probe all the matching PCI devices */
 359         for (i = 0; (devno = pci_find_devices(hydra_supported, i)) >= 0; i++) {
 360                 u32 val;
 361                 struct ihs_fpga *fpga;
 362                 u32 versions;
 363                 u32 fpga_version;
 364                 u32 fpga_features;
 365
 366                 unsigned hardware_version;
 367                 unsigned feature_uart_channels;
 368                 unsigned feature_sb_channels;
 369
 370                 /* Try to enable I/O accesses and bus-mastering */
 371                 val = PCI_COMMAND_MEMORY | PCI_COMMAND_MASTER;
 372                 pci_write_config_dword(devno, PCI_COMMAND, val);
 373
 374                 /* Make sure it worked */
 375                 pci_read_config_dword(devno, PCI_COMMAND, &val);
 376                 if (!(val & PCI_COMMAND_MEMORY)) {
 377                         puts("Can't enable I/O memory\n");
 378                         continue;
 379                 }
 380                 if (!(val & PCI_COMMAND_MASTER)) {
 381                         puts("Can't enable bus-mastering\n");
 382                         continue;
 383                 }
 384
 385                 /* read FPGA details */
 386                 fpga = pci_map_bar(devno, PCI_BASE_ADDRESS_0,
 387                         PCI_REGION_MEM);
 388
 389                 /* disable sideband clocks */
 390                 writel(1, &fpga->control);
 391
 392                 versions = readl(&fpga->versions);
 393                 fpga_version = readl(&fpga->fpga_version);
 394                 fpga_features = readl(&fpga->fpga_features);
 395
 396                 hardware_version = versions & 0xf;
 397                 feature_uart_channels = (fpga_features >> 6) & 0x1f;
 398                 feature_sb_channels = fpga_features & 0x1f;
 399
 400                 printf("FPGA%d: ", i);
 401
 402                 switch (hardware_version) {
 403                 case HWVER_100:
 404                         printf("HW-Ver 1.00\n");
 405                         break;
 406
 407                 case HWVER_110:
 408                         printf("HW-Ver 1.10\n");
 409                         break;
 410
 411                 case HWVER_120:
 412                         printf("HW-Ver 1.20\n");
 413                         break;
 414
 415                 default:
 416                         printf("HW-Ver %d(not supported)\n",
 417                                hardware_version);
 418                         break;
 419                 }
 420
 421                 printf("       FPGA V %d.%02d, features:",
 422                        fpga_version / 100, fpga_version % 100);
 423
 424                 printf(" %d uart channel(s)", feature_uart_channels);
 425                 printf(" %d sideband channel(s)\n", feature_sb_channels);
 426         }
 427 }
 428 #endif