board/gateworks/gw_ventana/gsc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2013 Gateworks Corporation
   4  *
   5  * Author: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <command.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <linux/delay.h>
  12 #include <linux/errno.h>
  13 #include <common.h>
  14 #include <i2c.h>
  15 #include <linux/ctype.h>
  16
  17 #include "ventana_eeprom.h"
  18 #include "gsc.h"
  19
  20 /*
  21  * The Gateworks System Controller will fail to ACK a master transaction if
  22  * it is busy, which can occur during its 1HZ timer tick while reading ADC's.
  23  * When this does occur, it will never be busy long enough to fail more than
  24  * 2 back-to-back transfers.  Thus we wrap i2c_read and i2c_write with
  25  * 3 retries.
  26  */
  27 int gsc_i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
  28 {
  29         int retry = 3;
  30         int n = 0;
  31         int ret;
  32
  33         while (n++ < retry) {
  34                 ret = i2c_read(chip, addr, alen, buf, len);
  35                 if (!ret)
  36                         break;
  37                 debug("%s: 0x%02x 0x%02x retry%d: %d\n", __func__, chip, addr,
  38                       n, ret);
  39                 if (ret != -ENODEV)
  40                         break;
  41                 mdelay(10);
  42         }
  43         return ret;
  44 }
  45
  46 int gsc_i2c_write(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
  47 {
  48         int retry = 3;
  49         int n = 0;
  50         int ret;
  51
  52         while (n++ < retry) {
  53                 ret = i2c_write(chip, addr, alen, buf, len);
  54                 if (!ret)
  55                         break;
  56                 debug("%s: 0x%02x 0x%02x retry%d: %d\n", __func__, chip, addr,
  57                       n, ret);
  58                 if (ret != -ENODEV)
  59                         break;
  60                 mdelay(10);
  61         }
  62         mdelay(100);
  63         return ret;
  64 }
  65
  66 static void read_hwmon(const char *name, uint reg, uint size)
  67 {
  68         unsigned char buf[3];
  69         uint ui;
  70
  71         printf("%-8s:", name);
  72         memset(buf, 0, sizeof(buf));
  73         if (gsc_i2c_read(GSC_HWMON_ADDR, reg, 1, buf, size)) {
  74                 puts("fRD\n");
  75         } else {
  76                 ui = buf[0] | (buf[1]<<8) | (buf[2]<<16);
  77                 if (size == 2 && ui > 0x8000)
  78                         ui -= 0xffff;
  79                 if (ui == 0xffffff)
  80                         puts("invalid\n");
  81                 else
  82                         printf("%d\n", ui);
  83         }
  84 }
  85
  86 int gsc_info(int verbose)
  87 {
  88         unsigned char buf[16];
  89
  90         i2c_set_bus_num(0);
  91         if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, 0, 1, buf, 16))
  92                 return CMD_RET_FAILURE;
  93
  94         printf("GSC:   v%d", buf[GSC_SC_FWVER]);
  95         printf(" 0x%04x", buf[GSC_SC_FWCRC] | buf[GSC_SC_FWCRC+1]<<8);
  96         printf(" WDT:%sabled", (buf[GSC_SC_CTRL1] & (1<<GSC_SC_CTRL1_WDEN))
  97                 ? "en" : "dis");
  98         if (buf[GSC_SC_STATUS] & (1 << GSC_SC_IRQ_WATCHDOG)) {
  99                 buf[GSC_SC_STATUS] &= ~(1 << GSC_SC_IRQ_WATCHDOG);
 100                 puts(" WDT_RESET");
 101                 gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_STATUS, 1,
 102                               &buf[GSC_SC_STATUS], 1);
 103         }
 104         if (!gsc_i2c_read(GSC_HWMON_ADDR, GSC_HWMON_TEMP, 1, buf, 2)) {
 105                 int ui = buf[0] | buf[1]<<8;
 106                 if (ui > 0x8000)
 107                         ui -= 0xffff;
 108                 printf(" board temp at %dC", ui / 10);
 109         }
 110         puts("\n");
 111         if (!verbose)
 112                 return CMD_RET_SUCCESS;
 113
 114         read_hwmon("Temp",     GSC_HWMON_TEMP, 2);
 115         read_hwmon("VIN",      GSC_HWMON_VIN, 3);
 116         read_hwmon("VBATT",    GSC_HWMON_VBATT, 3);
 117         read_hwmon("VDD_3P3",  GSC_HWMON_VDD_3P3, 3);
 118         read_hwmon("VDD_ARM",  GSC_HWMON_VDD_CORE, 3);
 119         read_hwmon("VDD_SOC",  GSC_HWMON_VDD_SOC, 3);
 120         read_hwmon("VDD_HIGH", GSC_HWMON_VDD_HIGH, 3);
 121         read_hwmon("VDD_DDR",  GSC_HWMON_VDD_DDR, 3);
 122         read_hwmon("VDD_5P0",  GSC_HWMON_VDD_5P0, 3);
 123         if (strncasecmp((const char*) ventana_info.model, "GW553", 5))
 124                 read_hwmon("VDD_2P5",  GSC_HWMON_VDD_2P5, 3);
 125         read_hwmon("VDD_1P8",  GSC_HWMON_VDD_1P8, 3);
 126         read_hwmon("VDD_IO2",  GSC_HWMON_VDD_IO2, 3);
 127         switch (ventana_info.model[3]) {
 128         case '1': /* GW51xx */
 129                 read_hwmon("VDD_IO3",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3); /* -C rev */
 130                 break;
 131         case '2': /* GW52xx */
 132                 break;
 133         case '3': /* GW53xx */
 134                 read_hwmon("VDD_IO4",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3); /* -C rev */
 135                 read_hwmon("VDD_GPS",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 136                 break;
 137         case '4': /* GW54xx */
 138                 read_hwmon("VDD_IO3",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3); /* -C rev */
 139                 read_hwmon("VDD_GPS",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 140                 break;
 141         case '5': /* GW55xx */
 142                 break;
 143         case '6': /* GW560x */
 144                 read_hwmon("VDD_IO4",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3);
 145                 read_hwmon("VDD_GPS",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 146                 break;
 147         case '9': /* GW590x */
 148                 read_hwmon("AMONBMON",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 149                 read_hwmon("BAT_VOLT",  GSC_HWMON_VDD_EXT, 3);
 150                 read_hwmon("BAT_TEMP",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 2);
 151         }
 152         return 0;
 153 }
 154
 155 /*
 156  *  The Gateworks System Controller implements a boot
 157  *  watchdog (always enabled) as a workaround for IMX6 boot related
 158  *  errata such as:
 159  *    ERR005768 - no fix scheduled
 160  *    ERR006282 - fixed in silicon r1.2
 161  *    ERR007117 - fixed in silicon r1.3
 162  *    ERR007220 - fixed in silicon r1.3
 163  *    ERR007926 - no fix scheduled
 164  *  see http://cache.freescale.com/files/32bit/doc/errata/IMX6DQCE.pdf
 165  *
 166  * Disable the boot watchdog
 167  */
 168 int gsc_boot_wd_disable(void)
 169 {
 170         u8 reg;
 171
 172         i2c_set_bus_num(CONFIG_I2C_GSC);
 173         if (!gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1)) {
 174                 reg |= (1 << GSC_SC_CTRL1_WDDIS);
 175                 if (!gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 176                         return 0;
 177         }
 178         puts("Error: could not disable GSC Watchdog\n");
 179         return 1;
 180 }
 181
 182 #if defined(CONFIG_CMD_GSC) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 183 static int do_gsc_sleep(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
 184                         char *const argv[])
 185 {
 186         unsigned char reg;
 187         unsigned long secs = 0;
 188
 189         if (argc < 2)
 190                 return CMD_RET_USAGE;
 191
 192         secs = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
 193         printf("GSC Sleeping for %ld seconds\n", secs);
 194
 195         i2c_set_bus_num(0);
 196         reg = (secs >> 24) & 0xff;
 197         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 9, 1, &reg, 1))
 198                 goto error;
 199         reg = (secs >> 16) & 0xff;
 200         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 8, 1, &reg, 1))
 201                 goto error;
 202         reg = (secs >> 8) & 0xff;
 203         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 7, 1, &reg, 1))
 204                 goto error;
 205         reg = secs & 0xff;
 206         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 6, 1, &reg, 1))
 207                 goto error;
 208         if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 209                 goto error;
 210         reg |= (1 << 2);
 211         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 212                 goto error;
 213         reg &= ~(1 << 2);
 214         reg |= 0x3;
 215         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 216                 goto error;
 217
 218         return CMD_RET_SUCCESS;
 219
 220 error:
 221         printf("i2c error\n");
 222         return CMD_RET_FAILURE;
 223 }
 224
 225 static int do_gsc_wd(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
 226                      char *const argv[])
 227 {
 228         unsigned char reg;
 229
 230         if (argc < 2)
 231                 return CMD_RET_USAGE;
 232
 233         if (strcasecmp(argv[1], "enable") == 0) {
 234                 int timeout = 0;
 235
 236                 if (argc > 2)
 237                         timeout = simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 238                 i2c_set_bus_num(0);
 239                 if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 240                         return CMD_RET_FAILURE;
 241                 reg &= ~((1 << GSC_SC_CTRL1_WDEN) | (1 << GSC_SC_CTRL1_WDTIME));
 242                 if (timeout == 60)
 243                         reg |= (1 << GSC_SC_CTRL1_WDTIME);
 244                 else
 245                         timeout = 30;
 246                 reg |= (1 << GSC_SC_CTRL1_WDEN);
 247                 if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 248                         return CMD_RET_FAILURE;
 249                 printf("GSC Watchdog enabled with timeout=%d seconds\n",
 250                        timeout);
 251         } else if (strcasecmp(argv[1], "disable") == 0) {
 252                 i2c_set_bus_num(0);
 253                 if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 254                         return CMD_RET_FAILURE;
 255                 reg &= ~((1 << GSC_SC_CTRL1_WDEN) | (1 << GSC_SC_CTRL1_WDTIME));
 256                 if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 257                         return CMD_RET_FAILURE;
 258                 printf("GSC Watchdog disabled\n");
 259         } else {
 260                 return CMD_RET_USAGE;
 261         }
 262         return CMD_RET_SUCCESS;
 263 }
 264
 265 static int do_gsc(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 266 {
 267         if (argc < 2)
 268                 return gsc_info(1);
 269
 270         if (strcasecmp(argv[1], "wd") == 0)
 271                 return do_gsc_wd(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
 272         else if (strcasecmp(argv[1], "sleep") == 0)
 273                 return do_gsc_sleep(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
 274
 275         return CMD_RET_USAGE;
 276 }
 277
 278 U_BOOT_CMD(
 279         gsc, 4, 1, do_gsc, "GSC configuration",
 280         "[wd enable [30|60]]|[wd disable]|[sleep <secs>]\n"
 281         );
 282
 283 #endif /* CONFIG_CMD_GSC */