board/gateworks/gw_ventana/gsc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2013 Gateworks Corporation
   4  *
   5  * Author: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <command.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <linux/errno.h>
  12 #include <common.h>
  13 #include <i2c.h>
  14 #include <linux/ctype.h>
  15
  16 #include "ventana_eeprom.h"
  17 #include "gsc.h"
  18
  19 /*
  20  * The Gateworks System Controller will fail to ACK a master transaction if
  21  * it is busy, which can occur during its 1HZ timer tick while reading ADC's.
  22  * When this does occur, it will never be busy long enough to fail more than
  23  * 2 back-to-back transfers.  Thus we wrap i2c_read and i2c_write with
  24  * 3 retries.
  25  */
  26 int gsc_i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
  27 {
  28         int retry = 3;
  29         int n = 0;
  30         int ret;
  31
  32         while (n++ < retry) {
  33                 ret = i2c_read(chip, addr, alen, buf, len);
  34                 if (!ret)
  35                         break;
  36                 debug("%s: 0x%02x 0x%02x retry%d: %d\n", __func__, chip, addr,
  37                       n, ret);
  38                 if (ret != -ENODEV)
  39                         break;
  40                 mdelay(10);
  41         }
  42         return ret;
  43 }
  44
  45 int gsc_i2c_write(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
  46 {
  47         int retry = 3;
  48         int n = 0;
  49         int ret;
  50
  51         while (n++ < retry) {
  52                 ret = i2c_write(chip, addr, alen, buf, len);
  53                 if (!ret)
  54                         break;
  55                 debug("%s: 0x%02x 0x%02x retry%d: %d\n", __func__, chip, addr,
  56                       n, ret);
  57                 if (ret != -ENODEV)
  58                         break;
  59                 mdelay(10);
  60         }
  61         mdelay(100);
  62         return ret;
  63 }
  64
  65 static void read_hwmon(const char *name, uint reg, uint size)
  66 {
  67         unsigned char buf[3];
  68         uint ui;
  69
  70         printf("%-8s:", name);
  71         memset(buf, 0, sizeof(buf));
  72         if (gsc_i2c_read(GSC_HWMON_ADDR, reg, 1, buf, size)) {
  73                 puts("fRD\n");
  74         } else {
  75                 ui = buf[0] | (buf[1]<<8) | (buf[2]<<16);
  76                 if (size == 2 && ui > 0x8000)
  77                         ui -= 0xffff;
  78                 if (ui == 0xffffff)
  79                         puts("invalid\n");
  80                 else
  81                         printf("%d\n", ui);
  82         }
  83 }
  84
  85 int gsc_info(int verbose)
  86 {
  87         unsigned char buf[16];
  88
  89         i2c_set_bus_num(0);
  90         if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, 0, 1, buf, 16))
  91                 return CMD_RET_FAILURE;
  92
  93         printf("GSC:   v%d", buf[GSC_SC_FWVER]);
  94         printf(" 0x%04x", buf[GSC_SC_FWCRC] | buf[GSC_SC_FWCRC+1]<<8);
  95         printf(" WDT:%sabled", (buf[GSC_SC_CTRL1] & (1<<GSC_SC_CTRL1_WDEN))
  96                 ? "en" : "dis");
  97         if (buf[GSC_SC_STATUS] & (1 << GSC_SC_IRQ_WATCHDOG)) {
  98                 buf[GSC_SC_STATUS] &= ~(1 << GSC_SC_IRQ_WATCHDOG);
  99                 puts(" WDT_RESET");
 100                 gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_STATUS, 1,
 101                               &buf[GSC_SC_STATUS], 1);
 102         }
 103         if (!gsc_i2c_read(GSC_HWMON_ADDR, GSC_HWMON_TEMP, 1, buf, 2)) {
 104                 int ui = buf[0] | buf[1]<<8;
 105                 if (ui > 0x8000)
 106                         ui -= 0xffff;
 107                 printf(" board temp at %dC", ui / 10);
 108         }
 109         puts("\n");
 110         if (!verbose)
 111                 return CMD_RET_SUCCESS;
 112
 113         read_hwmon("Temp",     GSC_HWMON_TEMP, 2);
 114         read_hwmon("VIN",      GSC_HWMON_VIN, 3);
 115         read_hwmon("VBATT",    GSC_HWMON_VBATT, 3);
 116         read_hwmon("VDD_3P3",  GSC_HWMON_VDD_3P3, 3);
 117         read_hwmon("VDD_ARM",  GSC_HWMON_VDD_CORE, 3);
 118         read_hwmon("VDD_SOC",  GSC_HWMON_VDD_SOC, 3);
 119         read_hwmon("VDD_HIGH", GSC_HWMON_VDD_HIGH, 3);
 120         read_hwmon("VDD_DDR",  GSC_HWMON_VDD_DDR, 3);
 121         read_hwmon("VDD_5P0",  GSC_HWMON_VDD_5P0, 3);
 122         if (strncasecmp((const char*) ventana_info.model, "GW553", 5))
 123                 read_hwmon("VDD_2P5",  GSC_HWMON_VDD_2P5, 3);
 124         read_hwmon("VDD_1P8",  GSC_HWMON_VDD_1P8, 3);
 125         read_hwmon("VDD_IO2",  GSC_HWMON_VDD_IO2, 3);
 126         switch (ventana_info.model[3]) {
 127         case '1': /* GW51xx */
 128                 read_hwmon("VDD_IO3",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3); /* -C rev */
 129                 break;
 130         case '2': /* GW52xx */
 131                 break;
 132         case '3': /* GW53xx */
 133                 read_hwmon("VDD_IO4",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3); /* -C rev */
 134                 read_hwmon("VDD_GPS",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 135                 break;
 136         case '4': /* GW54xx */
 137                 read_hwmon("VDD_IO3",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3); /* -C rev */
 138                 read_hwmon("VDD_GPS",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 139                 break;
 140         case '5': /* GW55xx */
 141                 break;
 142         case '6': /* GW560x */
 143                 read_hwmon("VDD_IO4",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3);
 144                 read_hwmon("VDD_GPS",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 145                 break;
 146         case '9': /* GW590x */
 147                 read_hwmon("AMONBMON",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 148                 read_hwmon("BAT_VOLT",  GSC_HWMON_VDD_EXT, 3);
 149                 read_hwmon("BAT_TEMP",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 2);
 150         }
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 /*
 155  *  The Gateworks System Controller implements a boot
 156  *  watchdog (always enabled) as a workaround for IMX6 boot related
 157  *  errata such as:
 158  *    ERR005768 - no fix scheduled
 159  *    ERR006282 - fixed in silicon r1.2
 160  *    ERR007117 - fixed in silicon r1.3
 161  *    ERR007220 - fixed in silicon r1.3
 162  *    ERR007926 - no fix scheduled
 163  *  see http://cache.freescale.com/files/32bit/doc/errata/IMX6DQCE.pdf
 164  *
 165  * Disable the boot watchdog
 166  */
 167 int gsc_boot_wd_disable(void)
 168 {
 169         u8 reg;
 170
 171         i2c_set_bus_num(CONFIG_I2C_GSC);
 172         if (!gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1)) {
 173                 reg |= (1 << GSC_SC_CTRL1_WDDIS);
 174                 if (!gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 175                         return 0;
 176         }
 177         puts("Error: could not disable GSC Watchdog\n");
 178         return 1;
 179 }
 180
 181 #if defined(CONFIG_CMD_GSC) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 182 static int do_gsc_sleep(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
 183                         char *const argv[])
 184 {
 185         unsigned char reg;
 186         unsigned long secs = 0;
 187
 188         if (argc < 2)
 189                 return CMD_RET_USAGE;
 190
 191         secs = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
 192         printf("GSC Sleeping for %ld seconds\n", secs);
 193
 194         i2c_set_bus_num(0);
 195         reg = (secs >> 24) & 0xff;
 196         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 9, 1, &reg, 1))
 197                 goto error;
 198         reg = (secs >> 16) & 0xff;
 199         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 8, 1, &reg, 1))
 200                 goto error;
 201         reg = (secs >> 8) & 0xff;
 202         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 7, 1, &reg, 1))
 203                 goto error;
 204         reg = secs & 0xff;
 205         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 6, 1, &reg, 1))
 206                 goto error;
 207         if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 208                 goto error;
 209         reg |= (1 << 2);
 210         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 211                 goto error;
 212         reg &= ~(1 << 2);
 213         reg |= 0x3;
 214         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 215                 goto error;
 216
 217         return CMD_RET_SUCCESS;
 218
 219 error:
 220         printf("i2c error\n");
 221         return CMD_RET_FAILURE;
 222 }
 223
 224 static int do_gsc_wd(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
 225                      char *const argv[])
 226 {
 227         unsigned char reg;
 228
 229         if (argc < 2)
 230                 return CMD_RET_USAGE;
 231
 232         if (strcasecmp(argv[1], "enable") == 0) {
 233                 int timeout = 0;
 234
 235                 if (argc > 2)
 236                         timeout = simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 237                 i2c_set_bus_num(0);
 238                 if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 239                         return CMD_RET_FAILURE;
 240                 reg &= ~((1 << GSC_SC_CTRL1_WDEN) | (1 << GSC_SC_CTRL1_WDTIME));
 241                 if (timeout == 60)
 242                         reg |= (1 << GSC_SC_CTRL1_WDTIME);
 243                 else
 244                         timeout = 30;
 245                 reg |= (1 << GSC_SC_CTRL1_WDEN);
 246                 if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 247                         return CMD_RET_FAILURE;
 248                 printf("GSC Watchdog enabled with timeout=%d seconds\n",
 249                        timeout);
 250         } else if (strcasecmp(argv[1], "disable") == 0) {
 251                 i2c_set_bus_num(0);
 252                 if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 253                         return CMD_RET_FAILURE;
 254                 reg &= ~((1 << GSC_SC_CTRL1_WDEN) | (1 << GSC_SC_CTRL1_WDTIME));
 255                 if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 256                         return CMD_RET_FAILURE;
 257                 printf("GSC Watchdog disabled\n");
 258         } else {
 259                 return CMD_RET_USAGE;
 260         }
 261         return CMD_RET_SUCCESS;
 262 }
 263
 264 static int do_gsc(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 265 {
 266         if (argc < 2)
 267                 return gsc_info(1);
 268
 269         if (strcasecmp(argv[1], "wd") == 0)
 270                 return do_gsc_wd(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
 271         else if (strcasecmp(argv[1], "sleep") == 0)
 272                 return do_gsc_sleep(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
 273
 274         return CMD_RET_USAGE;
 275 }
 276
 277 U_BOOT_CMD(
 278         gsc, 4, 1, do_gsc, "GSC configuration",
 279         "[wd enable [30|60]]|[wd disable]|[sleep <secs>]\n"
 280         );
 281
 282 #endif /* CONFIG_CMD_GSC */