board/gateworks/gw_ventana/gsc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2013 Gateworks Corporation
   4  *
   5  * Author: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
   6  */
   7
   8 #include <linux/errno.h>
   9 #include <common.h>
  10 #include <i2c.h>
  11 #include <linux/ctype.h>
  12
  13 #include "ventana_eeprom.h"
  14 #include "gsc.h"
  15
  16 /*
  17  * The Gateworks System Controller will fail to ACK a master transaction if
  18  * it is busy, which can occur during its 1HZ timer tick while reading ADC's.
  19  * When this does occur, it will never be busy long enough to fail more than
  20  * 2 back-to-back transfers.  Thus we wrap i2c_read and i2c_write with
  21  * 3 retries.
  22  */
  23 int gsc_i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
  24 {
  25         int retry = 3;
  26         int n = 0;
  27         int ret;
  28
  29         while (n++ < retry) {
  30                 ret = i2c_read(chip, addr, alen, buf, len);
  31                 if (!ret)
  32                         break;
  33                 debug("%s: 0x%02x 0x%02x retry%d: %d\n", __func__, chip, addr,
  34                       n, ret);
  35                 if (ret != -ENODEV)
  36                         break;
  37                 mdelay(10);
  38         }
  39         return ret;
  40 }
  41
  42 int gsc_i2c_write(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
  43 {
  44         int retry = 3;
  45         int n = 0;
  46         int ret;
  47
  48         while (n++ < retry) {
  49                 ret = i2c_write(chip, addr, alen, buf, len);
  50                 if (!ret)
  51                         break;
  52                 debug("%s: 0x%02x 0x%02x retry%d: %d\n", __func__, chip, addr,
  53                       n, ret);
  54                 if (ret != -ENODEV)
  55                         break;
  56                 mdelay(10);
  57         }
  58         mdelay(100);
  59         return ret;
  60 }
  61
  62 static void read_hwmon(const char *name, uint reg, uint size)
  63 {
  64         unsigned char buf[3];
  65         uint ui;
  66
  67         printf("%-8s:", name);
  68         memset(buf, 0, sizeof(buf));
  69         if (gsc_i2c_read(GSC_HWMON_ADDR, reg, 1, buf, size)) {
  70                 puts("fRD\n");
  71         } else {
  72                 ui = buf[0] | (buf[1]<<8) | (buf[2]<<16);
  73                 if (size == 2 && ui > 0x8000)
  74                         ui -= 0xffff;
  75                 if (ui == 0xffffff)
  76                         puts("invalid\n");
  77                 else
  78                         printf("%d\n", ui);
  79         }
  80 }
  81
  82 int gsc_info(int verbose)
  83 {
  84         unsigned char buf[16];
  85
  86         i2c_set_bus_num(0);
  87         if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, 0, 1, buf, 16))
  88                 return CMD_RET_FAILURE;
  89
  90         printf("GSC:   v%d", buf[GSC_SC_FWVER]);
  91         printf(" 0x%04x", buf[GSC_SC_FWCRC] | buf[GSC_SC_FWCRC+1]<<8);
  92         printf(" WDT:%sabled", (buf[GSC_SC_CTRL1] & (1<<GSC_SC_CTRL1_WDEN))
  93                 ? "en" : "dis");
  94         if (buf[GSC_SC_STATUS] & (1 << GSC_SC_IRQ_WATCHDOG)) {
  95                 buf[GSC_SC_STATUS] &= ~(1 << GSC_SC_IRQ_WATCHDOG);
  96                 puts(" WDT_RESET");
  97                 gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_STATUS, 1,
  98                               &buf[GSC_SC_STATUS], 1);
  99         }
 100         if (!gsc_i2c_read(GSC_HWMON_ADDR, GSC_HWMON_TEMP, 1, buf, 2)) {
 101                 int ui = buf[0] | buf[1]<<8;
 102                 if (ui > 0x8000)
 103                         ui -= 0xffff;
 104                 printf(" board temp at %dC", ui / 10);
 105         }
 106         puts("\n");
 107         if (!verbose)
 108                 return CMD_RET_SUCCESS;
 109
 110         read_hwmon("Temp",     GSC_HWMON_TEMP, 2);
 111         read_hwmon("VIN",      GSC_HWMON_VIN, 3);
 112         read_hwmon("VBATT",    GSC_HWMON_VBATT, 3);
 113         read_hwmon("VDD_3P3",  GSC_HWMON_VDD_3P3, 3);
 114         read_hwmon("VDD_ARM",  GSC_HWMON_VDD_CORE, 3);
 115         read_hwmon("VDD_SOC",  GSC_HWMON_VDD_SOC, 3);
 116         read_hwmon("VDD_HIGH", GSC_HWMON_VDD_HIGH, 3);
 117         read_hwmon("VDD_DDR",  GSC_HWMON_VDD_DDR, 3);
 118         read_hwmon("VDD_5P0",  GSC_HWMON_VDD_5P0, 3);
 119         if (strncasecmp((const char*) ventana_info.model, "GW553", 5))
 120                 read_hwmon("VDD_2P5",  GSC_HWMON_VDD_2P5, 3);
 121         read_hwmon("VDD_1P8",  GSC_HWMON_VDD_1P8, 3);
 122         read_hwmon("VDD_IO2",  GSC_HWMON_VDD_IO2, 3);
 123         switch (ventana_info.model[3]) {
 124         case '1': /* GW51xx */
 125                 read_hwmon("VDD_IO3",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3); /* -C rev */
 126                 break;
 127         case '2': /* GW52xx */
 128                 break;
 129         case '3': /* GW53xx */
 130                 read_hwmon("VDD_IO4",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3); /* -C rev */
 131                 read_hwmon("VDD_GPS",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 132                 break;
 133         case '4': /* GW54xx */
 134                 read_hwmon("VDD_IO3",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3); /* -C rev */
 135                 read_hwmon("VDD_GPS",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 136                 break;
 137         case '5': /* GW55xx */
 138                 break;
 139         case '6': /* GW560x */
 140                 read_hwmon("VDD_IO4",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3);
 141                 read_hwmon("VDD_GPS",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 142                 break;
 143         case '9': /* GW590x */
 144                 read_hwmon("AMONBMON",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 145                 read_hwmon("BAT_VOLT",  GSC_HWMON_VDD_EXT, 3);
 146                 read_hwmon("BAT_TEMP",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 2);
 147         }
 148         return 0;
 149 }
 150
 151 /*
 152  *  The Gateworks System Controller implements a boot
 153  *  watchdog (always enabled) as a workaround for IMX6 boot related
 154  *  errata such as:
 155  *    ERR005768 - no fix scheduled
 156  *    ERR006282 - fixed in silicon r1.2
 157  *    ERR007117 - fixed in silicon r1.3
 158  *    ERR007220 - fixed in silicon r1.3
 159  *    ERR007926 - no fix scheduled
 160  *  see http://cache.freescale.com/files/32bit/doc/errata/IMX6DQCE.pdf
 161  *
 162  * Disable the boot watchdog
 163  */
 164 int gsc_boot_wd_disable(void)
 165 {
 166         u8 reg;
 167
 168         i2c_set_bus_num(CONFIG_I2C_GSC);
 169         if (!gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1)) {
 170                 reg |= (1 << GSC_SC_CTRL1_WDDIS);
 171                 if (!gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 172                         return 0;
 173         }
 174         puts("Error: could not disable GSC Watchdog\n");
 175         return 1;
 176 }
 177
 178 #if defined(CONFIG_CMD_GSC) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 179 static int do_gsc_sleep(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
 180                         char * const argv[])
 181 {
 182         unsigned char reg;
 183         unsigned long secs = 0;
 184
 185         if (argc < 2)
 186                 return CMD_RET_USAGE;
 187
 188         secs = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
 189         printf("GSC Sleeping for %ld seconds\n", secs);
 190
 191         i2c_set_bus_num(0);
 192         reg = (secs >> 24) & 0xff;
 193         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 9, 1, &reg, 1))
 194                 goto error;
 195         reg = (secs >> 16) & 0xff;
 196         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 8, 1, &reg, 1))
 197                 goto error;
 198         reg = (secs >> 8) & 0xff;
 199         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 7, 1, &reg, 1))
 200                 goto error;
 201         reg = secs & 0xff;
 202         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 6, 1, &reg, 1))
 203                 goto error;
 204         if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 205                 goto error;
 206         reg |= (1 << 2);
 207         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 208                 goto error;
 209         reg &= ~(1 << 2);
 210         reg |= 0x3;
 211         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 212                 goto error;
 213
 214         return CMD_RET_SUCCESS;
 215
 216 error:
 217         printf("i2c error\n");
 218         return CMD_RET_FAILURE;
 219 }
 220
 221 static int do_gsc_wd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 222 {
 223         unsigned char reg;
 224
 225         if (argc < 2)
 226                 return CMD_RET_USAGE;
 227
 228         if (strcasecmp(argv[1], "enable") == 0) {
 229                 int timeout = 0;
 230
 231                 if (argc > 2)
 232                         timeout = simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 233                 i2c_set_bus_num(0);
 234                 if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 235                         return CMD_RET_FAILURE;
 236                 reg &= ~((1 << GSC_SC_CTRL1_WDEN) | (1 << GSC_SC_CTRL1_WDTIME));
 237                 if (timeout == 60)
 238                         reg |= (1 << GSC_SC_CTRL1_WDTIME);
 239                 else
 240                         timeout = 30;
 241                 reg |= (1 << GSC_SC_CTRL1_WDEN);
 242                 if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 243                         return CMD_RET_FAILURE;
 244                 printf("GSC Watchdog enabled with timeout=%d seconds\n",
 245                        timeout);
 246         } else if (strcasecmp(argv[1], "disable") == 0) {
 247                 i2c_set_bus_num(0);
 248                 if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 249                         return CMD_RET_FAILURE;
 250                 reg &= ~((1 << GSC_SC_CTRL1_WDEN) | (1 << GSC_SC_CTRL1_WDTIME));
 251                 if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 252                         return CMD_RET_FAILURE;
 253                 printf("GSC Watchdog disabled\n");
 254         } else {
 255                 return CMD_RET_USAGE;
 256         }
 257         return CMD_RET_SUCCESS;
 258 }
 259
 260 static int do_gsc(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 261 {
 262         if (argc < 2)
 263                 return gsc_info(1);
 264
 265         if (strcasecmp(argv[1], "wd") == 0)
 266                 return do_gsc_wd(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
 267         else if (strcasecmp(argv[1], "sleep") == 0)
 268                 return do_gsc_sleep(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
 269
 270         return CMD_RET_USAGE;
 271 }
 272
 273 U_BOOT_CMD(
 274         gsc, 4, 1, do_gsc, "GSC configuration",
 275         "[wd enable [30|60]]|[wd disable]|[sleep <secs>]\n"
 276         );
 277
 278 #endif /* CONFIG_CMD_GSC */