common: Drop linux/delay.h from common header
[oweals/u-boot.git] / board / freescale / mx7dsabresd / mx7dsabresd.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (C) 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
4  */
5
6 #include <init.h>
7 #include <net.h>
8 #include <asm/arch/clock.h>
9 #include <asm/arch/imx-regs.h>
10 #include <asm/arch/mx7-pins.h>
11 #include <asm/arch/sys_proto.h>
12 #include <asm/gpio.h>
13 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
14 #include <asm/io.h>
15 #include <linux/delay.h>
16 #include <linux/sizes.h>
17 #include <common.h>
18 #include <fsl_esdhc_imx.h>
19 #include <mmc.h>
20 #include <miiphy.h>
21 #include <power/pmic.h>
22 #include <power/pfuze3000_pmic.h>
23 #include "../common/pfuze.h"
24 #include <i2c.h>
25 #include <asm/mach-imx/mxc_i2c.h>
26 #include <asm/arch/crm_regs.h>
27
28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
29
30 #define UART_PAD_CTRL  (PAD_CTL_DSE_3P3V_49OHM | \
31         PAD_CTL_PUS_PU100KOHM | PAD_CTL_HYS)
32
33 #define LCD_PAD_CTRL    (PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_PUS_PU100KOHM | \
34         PAD_CTL_DSE_3P3V_49OHM)
35
36 #define NAND_PAD_CTRL (PAD_CTL_DSE_3P3V_49OHM | PAD_CTL_SRE_SLOW | PAD_CTL_HYS)
37
38 #define SPI_PAD_CTRL \
39   (PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_DSE_3P3V_49OHM | PAD_CTL_SRE_FAST)
40
41 #define NAND_PAD_READY0_CTRL (PAD_CTL_DSE_3P3V_49OHM | PAD_CTL_PUS_PU5KOHM)
42
43 #ifdef CONFIG_MXC_SPI
44 static iomux_v3_cfg_t const ecspi3_pads[] = {
45     MX7D_PAD_SAI2_RX_DATA__ECSPI3_SCLK | MUX_PAD_CTRL(SPI_PAD_CTRL),
46     MX7D_PAD_SAI2_TX_SYNC__ECSPI3_MISO | MUX_PAD_CTRL(SPI_PAD_CTRL),
47     MX7D_PAD_SAI2_TX_BCLK__ECSPI3_MOSI | MUX_PAD_CTRL(SPI_PAD_CTRL),
48     MX7D_PAD_SAI2_TX_DATA__GPIO6_IO22 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
49 };
50
51 int board_spi_cs_gpio(unsigned bus, unsigned cs)
52 {
53          return (bus == 2 && cs == 0) ? (IMX_GPIO_NR(6, 22)) : -1;
54 }
55
56 static void setup_spi(void)
57 {
58          imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(ecspi3_pads, ARRAY_SIZE(ecspi3_pads));
59 }
60 #endif
61
62 int dram_init(void)
63 {
64         gd->ram_size = PHYS_SDRAM_SIZE;
65
66         return 0;
67 }
68
69 static iomux_v3_cfg_t const wdog_pads[] = {
70         MX7D_PAD_GPIO1_IO00__WDOG1_WDOG_B | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
71 };
72
73 static iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = {
74         MX7D_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DCE_TX | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
75         MX7D_PAD_UART1_RX_DATA__UART1_DCE_RX | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
76 };
77
78 #ifdef CONFIG_NAND_MXS
79 static iomux_v3_cfg_t const gpmi_pads[] = {
80         MX7D_PAD_SD3_DATA0__NAND_DATA00 | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL),
81         MX7D_PAD_SD3_DATA1__NAND_DATA01 | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL),
82         MX7D_PAD_SD3_DATA2__NAND_DATA02 | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL),
83         MX7D_PAD_SD3_DATA3__NAND_DATA03 | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL),
84         MX7D_PAD_SD3_DATA4__NAND_DATA04 | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL),
85         MX7D_PAD_SD3_DATA5__NAND_DATA05 | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL),
86         MX7D_PAD_SD3_DATA6__NAND_DATA06 | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL),
87         MX7D_PAD_SD3_DATA7__NAND_DATA07 | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL),
88         MX7D_PAD_SD3_CLK__NAND_CLE      | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL),
89         MX7D_PAD_SD3_CMD__NAND_ALE      | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL),
90         MX7D_PAD_SD3_STROBE__NAND_RE_B  | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL),
91         MX7D_PAD_SD3_RESET_B__NAND_WE_B | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL),
92         MX7D_PAD_SAI1_MCLK__NAND_WP_B   | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL),
93         MX7D_PAD_SAI1_RX_BCLK__NAND_CE3_B       | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL),
94         MX7D_PAD_SAI1_RX_SYNC__NAND_CE2_B       | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL),
95         MX7D_PAD_SAI1_RX_DATA__NAND_CE1_B       | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL),
96         MX7D_PAD_SAI1_TX_BCLK__NAND_CE0_B       | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL),
97         MX7D_PAD_SAI1_TX_SYNC__NAND_DQS | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL),
98         MX7D_PAD_SAI1_TX_DATA__NAND_READY_B     | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_READY0_CTRL),
99 };
100
101 static void setup_gpmi_nand(void)
102 {
103         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(gpmi_pads, ARRAY_SIZE(gpmi_pads));
104
105         /* NAND_USDHC_BUS_CLK is set in rom */
106         set_clk_nand();
107 }
108 #endif
109
110 #ifdef CONFIG_VIDEO_MXS
111 static iomux_v3_cfg_t const lcd_pads[] = {
112         MX7D_PAD_LCD_CLK__LCD_CLK | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
113         MX7D_PAD_LCD_ENABLE__LCD_ENABLE | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
114         MX7D_PAD_LCD_HSYNC__LCD_HSYNC | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
115         MX7D_PAD_LCD_VSYNC__LCD_VSYNC | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
116         MX7D_PAD_LCD_DATA00__LCD_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
117         MX7D_PAD_LCD_DATA01__LCD_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
118         MX7D_PAD_LCD_DATA02__LCD_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
119         MX7D_PAD_LCD_DATA03__LCD_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
120         MX7D_PAD_LCD_DATA04__LCD_DATA4 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
121         MX7D_PAD_LCD_DATA05__LCD_DATA5 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
122         MX7D_PAD_LCD_DATA06__LCD_DATA6 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
123         MX7D_PAD_LCD_DATA07__LCD_DATA7 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
124         MX7D_PAD_LCD_DATA08__LCD_DATA8 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
125         MX7D_PAD_LCD_DATA09__LCD_DATA9 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
126         MX7D_PAD_LCD_DATA10__LCD_DATA10 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
127         MX7D_PAD_LCD_DATA11__LCD_DATA11 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
128         MX7D_PAD_LCD_DATA12__LCD_DATA12 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
129         MX7D_PAD_LCD_DATA13__LCD_DATA13 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
130         MX7D_PAD_LCD_DATA14__LCD_DATA14 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
131         MX7D_PAD_LCD_DATA15__LCD_DATA15 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
132         MX7D_PAD_LCD_DATA16__LCD_DATA16 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
133         MX7D_PAD_LCD_DATA17__LCD_DATA17 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
134         MX7D_PAD_LCD_DATA18__LCD_DATA18 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
135         MX7D_PAD_LCD_DATA19__LCD_DATA19 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
136         MX7D_PAD_LCD_DATA20__LCD_DATA20 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
137         MX7D_PAD_LCD_DATA21__LCD_DATA21 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
138         MX7D_PAD_LCD_DATA22__LCD_DATA22 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
139         MX7D_PAD_LCD_DATA23__LCD_DATA23 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
140
141         MX7D_PAD_LCD_RESET__GPIO3_IO4   | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
142 };
143
144 static iomux_v3_cfg_t const pwm_pads[] = {
145         /* Use GPIO for Brightness adjustment, duty cycle = period */
146         MX7D_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO1 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
147 };
148
149 static int setup_lcd(void)
150 {
151         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(lcd_pads, ARRAY_SIZE(lcd_pads));
152
153         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(pwm_pads, ARRAY_SIZE(pwm_pads));
154
155         /* Reset LCD */
156         gpio_request(IMX_GPIO_NR(3, 4), "lcd reset");
157         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 4) , 0);
158         udelay(500);
159         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 4) , 1);
160
161         /* Set Brightness to high */
162         gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 1), "lcd backlight");
163         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 1) , 1);
164
165         return 0;
166 }
167 #endif
168
169 static void setup_iomux_uart(void)
170 {
171         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart1_pads, ARRAY_SIZE(uart1_pads));
172 }
173
174 int board_mmc_get_env_dev(int devno)
175 {
176         if (devno == 2)
177                 devno--;
178
179         return devno;
180 }
181
182 int mmc_map_to_kernel_blk(int dev_no)
183 {
184         if (dev_no == 1)
185                 dev_no++;
186
187         return dev_no;
188 }
189
190 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
191 static int setup_fec(void)
192 {
193         struct iomuxc_gpr_base_regs *const iomuxc_gpr_regs
194                 = (struct iomuxc_gpr_base_regs *) IOMUXC_GPR_BASE_ADDR;
195
196         /* Use 125M anatop REF_CLK1 for ENET1, clear gpr1[13], gpr1[17]*/
197         clrsetbits_le32(&iomuxc_gpr_regs->gpr[1],
198                 (IOMUXC_GPR_GPR1_GPR_ENET1_TX_CLK_SEL_MASK |
199                  IOMUXC_GPR_GPR1_GPR_ENET1_CLK_DIR_MASK), 0);
200
201         return set_clk_enet(ENET_125MHZ);
202 }
203
204 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
205 {
206         /* enable rgmii rxc skew and phy mode select to RGMII copper */
207         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0x1e, 0x21);
208         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0x1f, 0x7ea8);
209         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0x1e, 0x2f);
210         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0x1f, 0x71b7);
211
212         if (phydev->drv->config)
213                 phydev->drv->config(phydev);
214         return 0;
215 }
216 #endif
217
218 #ifdef CONFIG_FSL_QSPI
219 int board_qspi_init(void)
220 {
221         /* Set the clock */
222         set_clk_qspi();
223
224         return 0;
225 }
226 #endif
227
228 int board_early_init_f(void)
229 {
230         setup_iomux_uart();
231
232         return 0;
233 }
234
235 int board_init(void)
236 {
237         /* address of boot parameters */
238         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
239
240 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
241         setup_fec();
242 #endif
243
244 #ifdef CONFIG_NAND_MXS
245         setup_gpmi_nand();
246 #endif
247
248 #ifdef CONFIG_VIDEO_MXS
249         setup_lcd();
250 #endif
251
252 #ifdef CONFIG_FSL_QSPI
253         board_qspi_init();
254 #endif
255
256 #ifdef CONFIG_MXC_SPI
257        setup_spi();
258 #endif
259
260         return 0;
261 }
262
263 #ifdef CONFIG_DM_PMIC
264 int power_init_board(void)
265 {
266         struct udevice *dev;
267         int ret, dev_id, rev_id;
268
269         ret = pmic_get("pfuze3000@8", &dev);
270         if (ret == -ENODEV)
271                 return 0;
272         if (ret != 0)
273                 return ret;
274
275         dev_id = pmic_reg_read(dev, PFUZE3000_DEVICEID);
276         rev_id = pmic_reg_read(dev, PFUZE3000_REVID);
277         printf("PMIC: PFUZE3000 DEV_ID=0x%x REV_ID=0x%x\n", dev_id, rev_id);
278
279         pmic_clrsetbits(dev, PFUZE3000_LDOGCTL, 0, 1);
280
281         /*
282          * Set the voltage of VLDO4 output to 2.8V which feeds
283          * the MIPI DSI and MIPI CSI inputs.
284          */
285         pmic_clrsetbits(dev, PFUZE3000_VLD4CTL, 0xF, 0xA);
286
287         return 0;
288 }
289 #endif
290
291 int board_late_init(void)
292 {
293         struct wdog_regs *wdog = (struct wdog_regs *)WDOG1_BASE_ADDR;
294
295         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(wdog_pads, ARRAY_SIZE(wdog_pads));
296
297         set_wdog_reset(wdog);
298
299         /*
300          * Do not assert internal WDOG_RESET_B_DEB(controlled by bit 4),
301          * since we use PMIC_PWRON to reset the board.
302          */
303         clrsetbits_le16(&wdog->wcr, 0, 0x10);
304
305         return 0;
306 }
307
308 int checkboard(void)
309 {
310         char *mode;
311
312         if (IS_ENABLED(CONFIG_ARMV7_BOOT_SEC_DEFAULT))
313                 mode = "secure";
314         else
315                 mode = "non-secure";
316
317         printf("Board: i.MX7D SABRESD in %s mode\n", mode);
318
319         return 0;
320 }