env: Move env_set() to env.h
[oweals/u-boot.git] / board / freescale / mx6sxsabresd / mx6sxsabresd.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (C) 2014 Freescale Semiconductor, Inc.
4  *
5  * Author: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
6  */
7
8 #include <asm/arch/clock.h>
9 #include <asm/arch/crm_regs.h>
10 #include <asm/arch/iomux.h>
11 #include <asm/arch/imx-regs.h>
12 #include <asm/arch/mx6-pins.h>
13 #include <asm/arch/sys_proto.h>
14 #include <asm/gpio.h>
15 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
16 #include <asm/io.h>
17 #include <asm/mach-imx/mxc_i2c.h>
18 #include <env.h>
19 #include <linux/sizes.h>
20 #include <common.h>
21 #include <fsl_esdhc_imx.h>
22 #include <mmc.h>
23 #include <i2c.h>
24 #include <miiphy.h>
25 #include <netdev.h>
26 #include <power/pmic.h>
27 #include <power/pfuze100_pmic.h>
28 #include "../common/pfuze.h"
29
30 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
31
32 #define UART_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |             \
33         PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED |               \
34         PAD_CTL_DSE_40ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
35
36 #define USDHC_PAD_CTRL (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |             \
37         PAD_CTL_PUS_22K_UP  | PAD_CTL_SPEED_LOW |               \
38         PAD_CTL_DSE_80ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
39
40 #define ENET_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_PUE |     \
41         PAD_CTL_SPEED_HIGH   |                                   \
42         PAD_CTL_DSE_48ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST)
43
44 #define ENET_CLK_PAD_CTRL  (PAD_CTL_SPEED_MED | \
45         PAD_CTL_DSE_120ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST)
46
47 #define ENET_RX_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |          \
48         PAD_CTL_SPEED_HIGH   | PAD_CTL_SRE_FAST)
49
50 #define LCD_PAD_CTRL    (PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_PUE | \
51         PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm)
52
53 #define WDOG_PAD_CTRL (PAD_CTL_PUE | PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_SPEED_MED |  \
54         PAD_CTL_DSE_40ohm)
55
56 int dram_init(void)
57 {
58         gd->ram_size = imx_ddr_size();
59
60         return 0;
61 }
62
63 static iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = {
64         MX6_PAD_GPIO1_IO04__UART1_TX | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
65         MX6_PAD_GPIO1_IO05__UART1_RX | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
66 };
67
68 static iomux_v3_cfg_t const wdog_b_pad = {
69         MX6_PAD_GPIO1_IO13__GPIO1_IO_13 | MUX_PAD_CTRL(WDOG_PAD_CTRL),
70 };
71 static iomux_v3_cfg_t const fec1_pads[] = {
72         MX6_PAD_ENET1_MDC__ENET1_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
73         MX6_PAD_ENET1_MDIO__ENET1_MDIO | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
74         MX6_PAD_RGMII1_RX_CTL__ENET1_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_RX_PAD_CTRL),
75         MX6_PAD_RGMII1_RD0__ENET1_RX_DATA_0 | MUX_PAD_CTRL(ENET_RX_PAD_CTRL),
76         MX6_PAD_RGMII1_RD1__ENET1_RX_DATA_1 | MUX_PAD_CTRL(ENET_RX_PAD_CTRL),
77         MX6_PAD_RGMII1_RD2__ENET1_RX_DATA_2 | MUX_PAD_CTRL(ENET_RX_PAD_CTRL),
78         MX6_PAD_RGMII1_RD3__ENET1_RX_DATA_3 | MUX_PAD_CTRL(ENET_RX_PAD_CTRL),
79         MX6_PAD_RGMII1_RXC__ENET1_RX_CLK | MUX_PAD_CTRL(ENET_RX_PAD_CTRL),
80         MX6_PAD_RGMII1_TX_CTL__ENET1_TX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
81         MX6_PAD_RGMII1_TD0__ENET1_TX_DATA_0 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
82         MX6_PAD_RGMII1_TD1__ENET1_TX_DATA_1 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
83         MX6_PAD_RGMII1_TD2__ENET1_TX_DATA_2 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
84         MX6_PAD_RGMII1_TD3__ENET1_TX_DATA_3 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
85         MX6_PAD_RGMII1_TXC__ENET1_RGMII_TXC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
86 };
87
88 static iomux_v3_cfg_t const peri_3v3_pads[] = {
89         MX6_PAD_QSPI1A_DATA0__GPIO4_IO_16 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
90 };
91
92 static iomux_v3_cfg_t const phy_control_pads[] = {
93         /* 25MHz Ethernet PHY Clock */
94         MX6_PAD_ENET2_RX_CLK__ENET2_REF_CLK_25M | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),
95
96         /* ENET PHY Power */
97         MX6_PAD_ENET2_COL__GPIO2_IO_6 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
98
99         /* AR8031 PHY Reset */
100         MX6_PAD_ENET2_CRS__GPIO2_IO_7 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
101 };
102
103 static void setup_iomux_uart(void)
104 {
105         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart1_pads, ARRAY_SIZE(uart1_pads));
106 }
107
108 static int setup_fec(void)
109 {
110         struct iomuxc *iomuxc_regs = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
111         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
112         int reg, ret;
113
114         /* Use 125MHz anatop loopback REF_CLK1 for ENET1 */
115         clrsetbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1], IOMUX_GPR1_FEC1_MASK, 0);
116
117         ret = enable_fec_anatop_clock(0, ENET_125MHZ);
118         if (ret)
119                 return ret;
120
121         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(phy_control_pads,
122                                          ARRAY_SIZE(phy_control_pads));
123
124         /* Enable the ENET power, active low */
125         gpio_request(IMX_GPIO_NR(2, 6), "enet_rst");
126         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(2, 6) , 0);
127
128         /* Reset AR8031 PHY */
129         gpio_request(IMX_GPIO_NR(2, 7), "phy_rst");
130         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(2, 7) , 0);
131         mdelay(10);
132         gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(2, 7), 1);
133
134         reg = readl(&anatop->pll_enet);
135         reg |= BM_ANADIG_PLL_ENET_REF_25M_ENABLE;
136         writel(reg, &anatop->pll_enet);
137
138         return 0;
139 }
140
141 int board_eth_init(bd_t *bis)
142 {
143         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads, ARRAY_SIZE(fec1_pads));
144         setup_fec();
145
146         return cpu_eth_init(bis);
147 }
148
149 int power_init_board(void)
150 {
151         struct udevice *dev;
152         unsigned int reg;
153         int ret;
154
155         dev = pfuze_common_init();
156         if (!dev)
157                 return -ENODEV;
158
159         ret = pfuze_mode_init(dev, APS_PFM);
160         if (ret < 0)
161                 return ret;
162
163         /* Enable power of VGEN5 3V3, needed for SD3 */
164         reg = pmic_reg_read(dev, PFUZE100_VGEN5VOL);
165         reg &= ~LDO_VOL_MASK;
166         reg |= (LDOB_3_30V | (1 << LDO_EN));
167         pmic_reg_write(dev, PFUZE100_VGEN5VOL, reg);
168
169         return 0;
170 }
171
172 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
173 {
174         /*
175          * Enable 1.8V(SEL_1P5_1P8_POS_REG) on
176          * Phy control debug reg 0
177          */
178         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0x1d, 0x1f);
179         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0x1e, 0x8);
180
181         /* rgmii tx clock delay enable */
182         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0x1d, 0x05);
183         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0x1e, 0x100);
184
185         if (phydev->drv->config)
186                 phydev->drv->config(phydev);
187
188         return 0;
189 }
190
191 int board_early_init_f(void)
192 {
193         setup_iomux_uart();
194
195         /* Enable PERI_3V3, which is used by SD2, ENET, LVDS, BT */
196         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(peri_3v3_pads,
197                                          ARRAY_SIZE(peri_3v3_pads));
198
199         return 0;
200 }
201
202 int board_mmc_get_env_dev(int devno)
203 {
204         return devno;
205 }
206
207 #ifdef CONFIG_FSL_QSPI
208
209 int board_qspi_init(void)
210 {
211         /* Set the clock */
212         enable_qspi_clk(1);
213
214         return 0;
215 }
216 #endif
217
218 #ifdef CONFIG_VIDEO_MXS
219 static iomux_v3_cfg_t const lcd_pads[] = {
220         MX6_PAD_LCD1_CLK__LCDIF1_CLK | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
221         MX6_PAD_LCD1_ENABLE__LCDIF1_ENABLE | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
222         MX6_PAD_LCD1_HSYNC__LCDIF1_HSYNC | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
223         MX6_PAD_LCD1_VSYNC__LCDIF1_VSYNC | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
224         MX6_PAD_LCD1_DATA00__LCDIF1_DATA_0 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
225         MX6_PAD_LCD1_DATA01__LCDIF1_DATA_1 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
226         MX6_PAD_LCD1_DATA02__LCDIF1_DATA_2 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
227         MX6_PAD_LCD1_DATA03__LCDIF1_DATA_3 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
228         MX6_PAD_LCD1_DATA04__LCDIF1_DATA_4 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
229         MX6_PAD_LCD1_DATA05__LCDIF1_DATA_5 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
230         MX6_PAD_LCD1_DATA06__LCDIF1_DATA_6 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
231         MX6_PAD_LCD1_DATA07__LCDIF1_DATA_7 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
232         MX6_PAD_LCD1_DATA08__LCDIF1_DATA_8 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
233         MX6_PAD_LCD1_DATA09__LCDIF1_DATA_9 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
234         MX6_PAD_LCD1_DATA10__LCDIF1_DATA_10 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
235         MX6_PAD_LCD1_DATA11__LCDIF1_DATA_11 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
236         MX6_PAD_LCD1_DATA12__LCDIF1_DATA_12 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
237         MX6_PAD_LCD1_DATA13__LCDIF1_DATA_13 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
238         MX6_PAD_LCD1_DATA14__LCDIF1_DATA_14 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
239         MX6_PAD_LCD1_DATA15__LCDIF1_DATA_15 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
240         MX6_PAD_LCD1_DATA16__LCDIF1_DATA_16 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
241         MX6_PAD_LCD1_DATA17__LCDIF1_DATA_17 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
242         MX6_PAD_LCD1_DATA18__LCDIF1_DATA_18 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
243         MX6_PAD_LCD1_DATA19__LCDIF1_DATA_19 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
244         MX6_PAD_LCD1_DATA20__LCDIF1_DATA_20 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
245         MX6_PAD_LCD1_DATA21__LCDIF1_DATA_21 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
246         MX6_PAD_LCD1_DATA22__LCDIF1_DATA_22 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
247         MX6_PAD_LCD1_DATA23__LCDIF1_DATA_23 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
248         MX6_PAD_LCD1_RESET__GPIO3_IO_27 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
249
250         /* Use GPIO for Brightness adjustment, duty cycle = period */
251         MX6_PAD_SD1_DATA2__GPIO6_IO_4 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
252 };
253
254 static int setup_lcd(void)
255 {
256         enable_lcdif_clock(LCDIF1_BASE_ADDR, 1);
257
258         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(lcd_pads, ARRAY_SIZE(lcd_pads));
259
260         /* Reset the LCD */
261         gpio_request(IMX_GPIO_NR(3, 27), "lcd_rst");
262         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 27) , 0);
263         udelay(500);
264         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 27) , 1);
265
266         /* Set Brightness to high */
267         gpio_request(IMX_GPIO_NR(6, 4), "lcd_bright");
268         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 4) , 1);
269
270         return 0;
271 }
272 #endif
273
274 int board_init(void)
275 {
276         /* Address of boot parameters */
277         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
278
279         /*
280          * Because kernel set WDOG_B mux before pad with the common pinctrl
281          * framwork now and wdog reset will be triggered once set WDOG_B mux
282          * with default pad setting, we set pad setting here to workaround this.
283          * Since imx_iomux_v3_setup_pad also set mux before pad setting, we set
284          * as GPIO mux firstly here to workaround it.
285          */
286         imx_iomux_v3_setup_pad(wdog_b_pad);
287
288         /* Active high for ncp692 */
289         gpio_request(IMX_GPIO_NR(4, 16), "ncp692_en");
290         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(4, 16), 1);
291
292 #ifdef CONFIG_FSL_QSPI
293         board_qspi_init();
294 #endif
295
296 #ifdef CONFIG_VIDEO_MXS
297         setup_lcd();
298 #endif
299
300         return 0;
301 }
302
303 static bool is_reva(void)
304 {
305         return (nxp_board_rev() == 1);
306 }
307
308 int board_late_init(void)
309 {
310 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
311         if (is_reva())
312                 env_set("board_rev", "REVA");
313 #endif
314         return 0;
315 }
316
317 int checkboard(void)
318 {
319         printf("Board: MX6SX SABRE SDB rev%c\n", nxp_board_rev_string());
320
321         return 0;
322 }
323
324 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
325 #include <linux/libfdt.h>
326 #include <spl.h>
327 #include <asm/arch/mx6-ddr.h>
328
329 static struct fsl_esdhc_cfg usdhc_cfg[3] = {
330         {USDHC2_BASE_ADDR, 0, 4},
331         {USDHC3_BASE_ADDR},
332         {USDHC4_BASE_ADDR},
333 };
334
335 #define USDHC3_CD_GPIO  IMX_GPIO_NR(2, 10)
336 #define USDHC3_PWR_GPIO IMX_GPIO_NR(2, 11)
337 #define USDHC4_CD_GPIO  IMX_GPIO_NR(6, 21)
338
339 static iomux_v3_cfg_t const usdhc2_pads[] = {
340         MX6_PAD_SD2_CLK__USDHC2_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
341         MX6_PAD_SD2_CMD__USDHC2_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
342         MX6_PAD_SD2_DATA0__USDHC2_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
343         MX6_PAD_SD2_DATA1__USDHC2_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
344         MX6_PAD_SD2_DATA2__USDHC2_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
345         MX6_PAD_SD2_DATA3__USDHC2_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
346 };
347
348 static iomux_v3_cfg_t const usdhc3_pads[] = {
349         MX6_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
350         MX6_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
351         MX6_PAD_SD3_DATA0__USDHC3_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
352         MX6_PAD_SD3_DATA1__USDHC3_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
353         MX6_PAD_SD3_DATA2__USDHC3_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
354         MX6_PAD_SD3_DATA3__USDHC3_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
355         MX6_PAD_SD3_DATA4__USDHC3_DATA4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
356         MX6_PAD_SD3_DATA5__USDHC3_DATA5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
357         MX6_PAD_SD3_DATA6__USDHC3_DATA6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
358         MX6_PAD_SD3_DATA7__USDHC3_DATA7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
359
360         /* CD pin */
361         MX6_PAD_KEY_COL0__GPIO2_IO_10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
362
363         /* RST_B, used for power reset cycle */
364         MX6_PAD_KEY_COL1__GPIO2_IO_11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
365 };
366
367 static iomux_v3_cfg_t const usdhc4_pads[] = {
368         MX6_PAD_SD4_CLK__USDHC4_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
369         MX6_PAD_SD4_CMD__USDHC4_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
370         MX6_PAD_SD4_DATA0__USDHC4_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
371         MX6_PAD_SD4_DATA1__USDHC4_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
372         MX6_PAD_SD4_DATA2__USDHC4_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
373         MX6_PAD_SD4_DATA3__USDHC4_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
374         MX6_PAD_SD4_DATA7__GPIO6_IO_21 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
375 };
376
377 int board_mmc_init(bd_t *bis)
378 {
379         struct src *src_regs = (struct src *)SRC_BASE_ADDR;
380         u32 val;
381         u32 port;
382
383         val = readl(&src_regs->sbmr1);
384
385         if ((val & 0xc0) != 0x40) {
386                 printf("Not boot from USDHC!\n");
387                 return -EINVAL;
388         }
389
390         port = (val >> 11) & 0x3;
391         printf("port %d\n", port);
392         switch (port) {
393         case 1:
394                 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(
395                         usdhc2_pads, ARRAY_SIZE(usdhc2_pads));
396                 usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC2_CLK);
397                 usdhc_cfg[0].esdhc_base = USDHC2_BASE_ADDR;
398                 break;
399         case 2:
400                 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(
401                         usdhc3_pads, ARRAY_SIZE(usdhc3_pads));
402                 gpio_direction_input(USDHC3_CD_GPIO);
403                 gpio_direction_output(USDHC3_PWR_GPIO, 1);
404                 usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC3_CLK);
405                 usdhc_cfg[0].esdhc_base = USDHC3_BASE_ADDR;
406                 break;
407         case 3:
408                 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(
409                         usdhc4_pads, ARRAY_SIZE(usdhc4_pads));
410                 gpio_direction_input(USDHC4_CD_GPIO);
411                 usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC4_CLK);
412                 usdhc_cfg[0].esdhc_base = USDHC4_BASE_ADDR;
413                 break;
414         }
415
416         gd->arch.sdhc_clk = usdhc_cfg[0].sdhc_clk;
417         return fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[0]);
418 }
419
420 int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
421 {
422         struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
423         int ret = 0;
424
425         switch (cfg->esdhc_base) {
426         case USDHC2_BASE_ADDR:
427                 ret = 1; /* Assume uSDHC2 is always present */
428                 break;
429         case USDHC3_BASE_ADDR:
430                 ret = !gpio_get_value(USDHC3_CD_GPIO);
431                 break;
432         case USDHC4_BASE_ADDR:
433                 ret = !gpio_get_value(USDHC4_CD_GPIO);
434                 break;
435         }
436
437         return ret;
438 }
439
440 const struct mx6sx_iomux_ddr_regs mx6_ddr_ioregs = {
441         .dram_dqm0 = 0x00000028,
442         .dram_dqm1 = 0x00000028,
443         .dram_dqm2 = 0x00000028,
444         .dram_dqm3 = 0x00000028,
445         .dram_ras = 0x00000020,
446         .dram_cas = 0x00000020,
447         .dram_odt0 = 0x00000020,
448         .dram_odt1 = 0x00000020,
449         .dram_sdba2 = 0x00000000,
450         .dram_sdcke0 = 0x00003000,
451         .dram_sdcke1 = 0x00003000,
452         .dram_sdclk_0 = 0x00000030,
453         .dram_sdqs0 = 0x00000028,
454         .dram_sdqs1 = 0x00000028,
455         .dram_sdqs2 = 0x00000028,
456         .dram_sdqs3 = 0x00000028,
457         .dram_reset = 0x00000020,
458 };
459
460 const struct mx6sx_iomux_grp_regs mx6_grp_ioregs = {
461         .grp_addds = 0x00000020,
462         .grp_ddrmode_ctl = 0x00020000,
463         .grp_ddrpke = 0x00000000,
464         .grp_ddrmode = 0x00020000,
465         .grp_b0ds = 0x00000028,
466         .grp_b1ds = 0x00000028,
467         .grp_ctlds = 0x00000020,
468         .grp_ddr_type = 0x000c0000,
469         .grp_b2ds = 0x00000028,
470         .grp_b3ds = 0x00000028,
471 };
472
473 const struct mx6_mmdc_calibration mx6_mmcd_calib = {
474         .p0_mpwldectrl0 = 0x00290025,
475         .p0_mpwldectrl1 = 0x00220022,
476         .p0_mpdgctrl0 = 0x41480144,
477         .p0_mpdgctrl1 = 0x01340130,
478         .p0_mprddlctl = 0x3C3E4244,
479         .p0_mpwrdlctl = 0x34363638,
480 };
481
482 static struct mx6_ddr3_cfg mem_ddr = {
483         .mem_speed = 1600,
484         .density = 4,
485         .width = 32,
486         .banks = 8,
487         .rowaddr = 15,
488         .coladdr = 10,
489         .pagesz = 2,
490         .trcd = 1375,
491         .trcmin = 4875,
492         .trasmin = 3500,
493 };
494
495 static void ccgr_init(void)
496 {
497         struct mxc_ccm_reg *ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
498
499         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR0);
500         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR1);
501         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR2);
502         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR3);
503         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR4);
504         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR5);
505         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR6);
506         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR7);
507 }
508
509 static void spl_dram_init(void)
510 {
511         struct mx6_ddr_sysinfo sysinfo = {
512                 .dsize = mem_ddr.width/32,
513                 .cs_density = 24,
514                 .ncs = 1,
515                 .cs1_mirror = 0,
516                 .rtt_wr = 2,
517                 .rtt_nom = 2,           /* RTT_Nom = RZQ/2 */
518                 .walat = 1,             /* Write additional latency */
519                 .ralat = 5,             /* Read additional latency */
520                 .mif3_mode = 3,         /* Command prediction working mode */
521                 .bi_on = 1,             /* Bank interleaving enabled */
522                 .sde_to_rst = 0x10,     /* 14 cycles, 200us (JEDEC default) */
523                 .rst_to_cke = 0x23,     /* 33 cycles, 500us (JEDEC default) */
524                 .ddr_type = DDR_TYPE_DDR3,
525                 .refsel = 1,    /* Refresh cycles at 32KHz */
526                 .refr = 7,      /* 8 refresh commands per refresh cycle */
527         };
528
529         mx6sx_dram_iocfg(mem_ddr.width, &mx6_ddr_ioregs, &mx6_grp_ioregs);
530         mx6_dram_cfg(&sysinfo, &mx6_mmcd_calib, &mem_ddr);
531 }
532
533 void board_init_f(ulong dummy)
534 {
535         /* setup AIPS and disable watchdog */
536         arch_cpu_init();
537
538         ccgr_init();
539
540         /* iomux and setup of i2c */
541         board_early_init_f();
542
543         /* setup GP timer */
544         timer_init();
545
546         /* UART clocks enabled and gd valid - init serial console */
547         preloader_console_init();
548
549         /* DDR initialization */
550         spl_dram_init();
551
552         /* Clear the BSS. */
553         memset(__bss_start, 0, __bss_end - __bss_start);
554
555         /* load/boot image from boot device */
556         board_init_r(NULL, 0);
557 }
558 #endif