common: Drop linux/delay.h from common header
[oweals/u-boot.git] / board / freescale / m5253demo / m5253demo.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * (C) Copyright 2000-2003
4  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
5  *
6  * Copyright (C) 2004-2007, 2012 Freescale Semiconductor, Inc.
7  * Hayden Fraser (Hayden.Fraser@freescale.com)
8  */
9
10 #include <common.h>
11 #include <init.h>
12 #include <net.h>
13 #include <asm/immap.h>
14 #include <netdev.h>
15 #include <asm/io.h>
16 #include <linux/delay.h>
17
18 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
19
20 int checkboard(void)
21 {
22         puts("Board: ");
23         puts("Freescale MCF5253 DEMO\n");
24         return 0;
25 };
26
27 int dram_init(void)
28 {
29         u32 dramsize = 0;
30
31         /*
32          * Check to see if the SDRAM has already been initialized
33          * by a run control tool
34          */
35         if (!(mbar_readLong(MCFSIM_DCR) & 0x8000)) {
36                 u32 RC, temp;
37
38                 RC = (CONFIG_SYS_CLK / 1000000) >> 1;
39                 RC = (RC * 15) >> 4;
40
41                 /* Initialize DRAM Control Register: DCR */
42                 mbar_writeShort(MCFSIM_DCR, (0x8400 | RC));
43                 __asm__("nop");
44
45                 mbar_writeLong(MCFSIM_DACR0, 0x00003224);
46                 __asm__("nop");
47
48                 /* Initialize DMR0 */
49                 dramsize = (CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE << 20);
50                 temp = (dramsize - 1) & 0xFFFC0000;
51                 mbar_writeLong(MCFSIM_DMR0, temp | 1);
52                 __asm__("nop");
53
54                 mbar_writeLong(MCFSIM_DACR0, 0x0000322c);
55                 mb();
56                 __asm__("nop");
57
58                 /* Write to this block to initiate precharge */
59                 *(u32 *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE) = 0xa5a5a5a5;
60                 mb();
61                 __asm__("nop");
62
63                 /* Set RE bit in DACR */
64                 mbar_writeLong(MCFSIM_DACR0,
65                                mbar_readLong(MCFSIM_DACR0) | 0x8000);
66                 __asm__("nop");
67
68                 /* Wait for at least 8 auto refresh cycles to occur */
69                 udelay(500);
70
71                 /* Finish the configuration by issuing the MRS */
72                 mbar_writeLong(MCFSIM_DACR0,
73                                mbar_readLong(MCFSIM_DACR0) | 0x0040);
74                 __asm__("nop");
75
76                 *(u32 *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x800) = 0xa5a5a5a5;
77                 mb();
78         }
79
80         gd->ram_size = dramsize;
81
82         return 0;
83 }
84
85 int testdram(void)
86 {
87         /* TODO: XXX XXX XXX */
88         printf("DRAM test not implemented!\n");
89
90         return (0);
91 }
92
93 #ifdef CONFIG_IDE
94 #include <ata.h>
95 int ide_preinit(void)
96 {
97         return (0);
98 }
99
100 void ide_set_reset(int idereset)
101 {
102         atac_t *ata = (atac_t *) CONFIG_SYS_ATA_BASE_ADDR;
103         long period;
104         /*  t1,  t2,  t3,  t4,  t5,  t6,  t9, tRD,  tA */
105         int piotms[5][9] = { {70, 165, 60, 30, 50, 5, 20, 0, 35},       /* PIO 0 */
106         {50, 125, 45, 20, 35, 5, 15, 0, 35},    /* PIO 1 */
107         {30, 100, 30, 15, 20, 5, 10, 0, 35},    /* PIO 2 */
108         {30, 80, 30, 10, 20, 5, 10, 0, 35},     /* PIO 3 */
109         {25, 70, 20, 10, 20, 5, 10, 0, 35}      /* PIO 4 */
110         };
111
112         if (idereset) {
113                 /* control reset */
114                 out_8(&ata->cr, 0);
115                 udelay(100);
116         } else {
117                 mbar2_writeLong(CIM_MISCCR, CIM_MISCCR_CPUEND);
118
119 #define CALC_TIMING(t) (t + period - 1) / period
120                 period = 1000000000 / (CONFIG_SYS_CLK / 2);     /* period in ns */
121
122                 /*ata->ton = CALC_TIMING (180); */
123                 out_8(&ata->t1, CALC_TIMING(piotms[2][0]));
124                 out_8(&ata->t2w, CALC_TIMING(piotms[2][1]));
125                 out_8(&ata->t2r, CALC_TIMING(piotms[2][1]));
126                 out_8(&ata->ta, CALC_TIMING(piotms[2][8]));
127                 out_8(&ata->trd, CALC_TIMING(piotms[2][7]));
128                 out_8(&ata->t4, CALC_TIMING(piotms[2][3]));
129                 out_8(&ata->t9, CALC_TIMING(piotms[2][6]));
130
131                 /* IORDY enable */
132                 out_8(&ata->cr, 0x40);
133                 udelay(2000);
134                 /* IORDY enable */
135                 setbits_8(&ata->cr, 0x01);
136         }
137 }
138 #endif                          /* CONFIG_IDE */
139
140
141 #ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
142 int board_eth_init(bd_t *bis)
143 {
144         return dm9000_initialize(bis);
145 }
146 #endif