board/eets/pdu001/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * board.c
   4  *
   5  * Board functions for EETS PDU001 board
   6  *
   7  * Copyright (C) 2018, EETS GmbH, http://www.eets.ch/
   8  *
   9  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <errno.h>
  14 #include <spl.h>
  15 #include <i2c.h>
  16 #include <environment.h>
  17 #include <watchdog.h>
  18 #include <debug_uart.h>
  19 #include <dm/ofnode.h>
  20 #include <power/pmic.h>
  21 #include <power/regulator.h>
  22 #include <asm/arch/cpu.h>
  23 #include <asm/arch/hardware.h>
  24 #include <asm/arch/omap.h>
  25 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
  26 #include <asm/arch/clock.h>
  27 #include <asm/arch/gpio.h>
  28 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  29 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  30 #include <asm/arch/mem.h>
  31 #include <asm/io.h>
  32 #include <asm/emif.h>
  33 #include <asm/gpio.h>
  34 #include "board.h"
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 #define I2C_ADDR_NODE_ID        0x50
  39 #define I2C_REG_NODE_ID_BASE    0xfa
  40 #define NODE_ID_BYTE_COUNT      6
  41
  42 #define I2C_ADDR_LEDS           0x60
  43 #define I2C_REG_RUN_LED         0x06
  44 #define RUN_LED_OFF             0x0
  45 #define RUN_LED_RED             0x1
  46 #define RUN_LED_GREEN           (0x1 << 2)
  47
  48 #define VDD_MPU_REGULATOR       "regulator@2"
  49 #define VDD_CORE_REGULATOR      "regulator@3"
  50 #define DEFAULT_CORE_VOLTAGE    1137500
  51
  52 /*
  53  *  boot device save register
  54  * -------------------------
  55  * The boot device can be quired by 'spl_boot_device()' in
  56  * 'am33xx_spl_board_init'. However it can't be saved in the u-boot
  57  * environment here. In turn 'spl_boot_device' can't be called in
  58  * 'board_late_init' which allows writing to u-boot environment.
  59  * To get the boot device from 'am33xx_spl_board_init' to
  60  * 'board_late_init' we therefore use a scratch register from the RTC.
  61  */
  62 #define CONFIG_SYS_RTC_SCRATCH0 0x60
  63 #define BOOT_DEVICE_SAVE_REGISTER (RTC_BASE + CONFIG_SYS_RTC_SCRATCH0)
  64
  65 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  66 static void save_boot_device(void)
  67 {
  68         *((u32 *)(BOOT_DEVICE_SAVE_REGISTER)) = spl_boot_device();
  69 }
  70 #endif
  71
  72 u32 boot_device(void)
  73 {
  74         return *((u32 *)(BOOT_DEVICE_SAVE_REGISTER));
  75 }
  76
  77 /* Store the boot device in the environment variable 'boot_device' */
  78 static void env_set_boot_device(void)
  79 {
  80         switch (boot_device()) {
  81                 case BOOT_DEVICE_MMC1: {
  82                         env_set("boot_device", "emmc");
  83                         break;
  84                 }
  85                 case BOOT_DEVICE_MMC2: {
  86                         env_set("boot_device", "sdcard");
  87                         break;
  88                 }
  89                 default: {
  90                         env_set("boot_device", "unknown");
  91                         break;
  92                 }
  93         }
  94 }
  95
  96 static void set_run_led(struct udevice *dev)
  97 {
  98         int val = RUN_LED_OFF;
  99
 100         if (IS_ENABLED(CONFIG_RUN_LED_RED))
 101                 val = RUN_LED_RED;
 102         else if (IS_ENABLED(CONFIG_RUN_LED_GREEN))
 103                 val = RUN_LED_GREEN;
 104
 105         dm_i2c_reg_write(dev, I2C_REG_RUN_LED, val);
 106 }
 107
 108 /* Set 'serial#' to the EUI-48 value of board node ID chip */
 109 static void env_set_serial(struct udevice *dev)
 110 {
 111         int val;
 112         char serial[2 * NODE_ID_BYTE_COUNT + 1];
 113         int n;
 114
 115         for (n = 0; n < sizeof(serial); n += 2) {
 116                 val = dm_i2c_reg_read(dev, I2C_REG_NODE_ID_BASE + n / 2);
 117                 sprintf(serial + n, "%02X", val);
 118         }
 119         serial[2 * NODE_ID_BYTE_COUNT] = '\0';
 120         env_set("serial#", serial);
 121 }
 122
 123 static void set_mpu_and_core_voltage(void)
 124 {
 125         int mpu_vdd;
 126         int sil_rev;
 127         struct udevice *dev;
 128         struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
 129
 130         /*
 131          * The PDU001 (more precisely the computing module m2) uses a
 132          * TPS65910 PMIC.  For all MPU frequencies we support we use a CORE
 133          * voltage of 1.1375V.  For MPU voltage we need to switch based on
 134          * the frequency we are running at.
 135          */
 136
 137         /*
 138          * Depending on MPU clock and PG we will need a different VDD
 139          * to drive at that speed.
 140          */
 141         sil_rev = readl(&cdev->deviceid) >> 28;
 142         mpu_vdd = am335x_get_mpu_vdd(sil_rev, dpll_mpu_opp100.m);
 143
 144         /* first update the MPU voltage */
 145         if (!regulator_get_by_devname(VDD_MPU_REGULATOR, &dev)) {
 146                 if (regulator_set_value(dev, mpu_vdd))
 147                         debug("failed to set MPU voltage\n");
 148         } else {
 149                 debug("invalid MPU voltage ragulator %s\n", VDD_MPU_REGULATOR);
 150         }
 151
 152         /* second update the CORE voltage */
 153         if (!regulator_get_by_devname(VDD_CORE_REGULATOR, &dev)) {
 154                 if (regulator_set_value(dev, DEFAULT_CORE_VOLTAGE))
 155                         debug("failed to set CORE voltage\n");
 156         } else {
 157                 debug("invalid CORE voltage ragulator %s\n",
 158                       VDD_CORE_REGULATOR);
 159         }
 160 }
 161
 162 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 163 static const struct ddr_data ddr2_data = {
 164         .datardsratio0 = MT47H128M16RT25E_RD_DQS,
 165         .datafwsratio0 = MT47H128M16RT25E_PHY_FIFO_WE,
 166         .datawrsratio0 = MT47H128M16RT25E_PHY_WR_DATA,
 167 };
 168
 169 static const struct cmd_control ddr2_cmd_ctrl_data = {
 170         .cmd0csratio = MT47H128M16RT25E_RATIO,
 171         .cmd1csratio = MT47H128M16RT25E_RATIO,
 172         .cmd2csratio = MT47H128M16RT25E_RATIO,
 173 };
 174
 175 static const struct emif_regs ddr2_emif_reg_data = {
 176         .sdram_config = MT47H128M16RT25E_EMIF_SDCFG,
 177         .ref_ctrl = MT47H128M16RT25E_EMIF_SDREF,
 178         .sdram_tim1 = MT47H128M16RT25E_EMIF_TIM1,
 179         .sdram_tim2 = MT47H128M16RT25E_EMIF_TIM2,
 180         .sdram_tim3 = MT47H128M16RT25E_EMIF_TIM3,
 181         .emif_ddr_phy_ctlr_1 = MT47H128M16RT25E_EMIF_READ_LATENCY,
 182 };
 183
 184 #define OSC     (V_OSCK / 1000000)
 185 const struct dpll_params dpll_ddr = {
 186                 266, OSC - 1, 1, -1, -1, -1, -1};
 187 const struct dpll_params dpll_ddr_evm_sk = {
 188                 303, OSC - 1, 1, -1, -1, -1, -1};
 189 const struct dpll_params dpll_ddr_bone_black = {
 190                 400, OSC - 1, 1, -1, -1, -1, -1};
 191
 192 void am33xx_spl_board_init(void)
 193 {
 194         struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
 195
 196         /* Get the frequency */
 197         dpll_mpu_opp100.m = am335x_get_efuse_mpu_max_freq(cdev);
 198
 199         /* Set CORE Frequencies to OPP100 */
 200         do_setup_dpll(&dpll_core_regs, &dpll_core_opp100);
 201
 202         /* Set MPU Frequency to what we detected now that voltages are set */
 203         do_setup_dpll(&dpll_mpu_regs, &dpll_mpu_opp100);
 204
 205         /* save boot device for later use by 'board_late_init' */
 206         save_boot_device();
 207 }
 208
 209 const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
 210 {
 211         enable_i2c0_pin_mux();
 212
 213         return &dpll_ddr;
 214 }
 215
 216 void set_mux_conf_regs(void)
 217 {
 218         /* done first by the ROM and afterwards by the pin controller driver */
 219         enable_i2c0_pin_mux();
 220 }
 221
 222 const struct ctrl_ioregs ioregs = {
 223         .cm0ioctl               = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
 224         .cm1ioctl               = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
 225         .cm2ioctl               = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
 226         .dt0ioctl               = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
 227         .dt1ioctl               = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
 228 };
 229
 230 void sdram_init(void)
 231 {
 232         config_ddr(266, &ioregs, &ddr2_data,
 233                    &ddr2_cmd_ctrl_data, &ddr2_emif_reg_data, 0);
 234 }
 235 #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
 236
 237 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART
 238 void board_debug_uart_init(void)
 239 {
 240         /* done by pin controller driver if not debugging */
 241         enable_uart_pin_mux(CONFIG_DEBUG_UART_BASE);
 242 }
 243 #endif
 244
 245 /*
 246  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
 247  */
 248 int board_init(void)
 249 {
 250 #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG
 251         hw_watchdog_init();
 252 #endif
 253
 254         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 255         return 0;
 256 }
 257
 258 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 259 int board_late_init(void)
 260 {
 261         struct udevice *dev;
 262
 263         set_mpu_and_core_voltage();
 264         env_set_boot_device();
 265
 266         /* second I2C bus connects to node ID and front panel LED chip */
 267         if (!i2c_get_chip_for_busnum(1, I2C_ADDR_LEDS, 1, &dev))
 268                 set_run_led(dev);
 269         if (!i2c_get_chip_for_busnum(1, I2C_ADDR_NODE_ID, 1, &dev))
 270                 env_set_serial(dev);
 271
 272         return 0;
 273 }
 274 #endif