board/eets/pdu001/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * board.c
   4  *
   5  * Board functions for EETS PDU001 board
   6  *
   7  * Copyright (C) 2018, EETS GmbH, http://www.eets.ch/
   8  *
   9  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <env.h>
  14 #include <errno.h>
  15 #include <spl.h>
  16 #include <i2c.h>
  17 #include <environment.h>
  18 #include <watchdog.h>
  19 #include <debug_uart.h>
  20 #include <dm/ofnode.h>
  21 #include <power/pmic.h>
  22 #include <power/regulator.h>
  23 #include <asm/arch/cpu.h>
  24 #include <asm/arch/hardware.h>
  25 #include <asm/arch/omap.h>
  26 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
  27 #include <asm/arch/clock.h>
  28 #include <asm/arch/gpio.h>
  29 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  30 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  31 #include <asm/arch/mem.h>
  32 #include <asm/io.h>
  33 #include <asm/emif.h>
  34 #include <asm/gpio.h>
  35 #include "board.h"
  36
  37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39 #define I2C_ADDR_NODE_ID        0x50
  40 #define I2C_REG_NODE_ID_BASE    0xfa
  41 #define NODE_ID_BYTE_COUNT      6
  42
  43 #define I2C_ADDR_LEDS           0x60
  44 #define I2C_REG_RUN_LED         0x06
  45 #define RUN_LED_OFF             0x0
  46 #define RUN_LED_RED             0x1
  47 #define RUN_LED_GREEN           (0x1 << 2)
  48
  49 #define VDD_MPU_REGULATOR       "regulator@2"
  50 #define VDD_CORE_REGULATOR      "regulator@3"
  51 #define DEFAULT_CORE_VOLTAGE    1137500
  52
  53 /*
  54  *  boot device save register
  55  * -------------------------
  56  * The boot device can be quired by 'spl_boot_device()' in
  57  * 'am33xx_spl_board_init'. However it can't be saved in the u-boot
  58  * environment here. In turn 'spl_boot_device' can't be called in
  59  * 'board_late_init' which allows writing to u-boot environment.
  60  * To get the boot device from 'am33xx_spl_board_init' to
  61  * 'board_late_init' we therefore use a scratch register from the RTC.
  62  */
  63 #define CONFIG_SYS_RTC_SCRATCH0 0x60
  64 #define BOOT_DEVICE_SAVE_REGISTER (RTC_BASE + CONFIG_SYS_RTC_SCRATCH0)
  65
  66 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  67 static void save_boot_device(void)
  68 {
  69         *((u32 *)(BOOT_DEVICE_SAVE_REGISTER)) = spl_boot_device();
  70 }
  71 #endif
  72
  73 u32 boot_device(void)
  74 {
  75         return *((u32 *)(BOOT_DEVICE_SAVE_REGISTER));
  76 }
  77
  78 /* Store the boot device in the environment variable 'boot_device' */
  79 static void env_set_boot_device(void)
  80 {
  81         switch (boot_device()) {
  82                 case BOOT_DEVICE_MMC1: {
  83                         env_set("boot_device", "emmc");
  84                         break;
  85                 }
  86                 case BOOT_DEVICE_MMC2: {
  87                         env_set("boot_device", "sdcard");
  88                         break;
  89                 }
  90                 default: {
  91                         env_set("boot_device", "unknown");
  92                         break;
  93                 }
  94         }
  95 }
  96
  97 static void set_run_led(struct udevice *dev)
  98 {
  99         int val = RUN_LED_OFF;
 100
 101         if (IS_ENABLED(CONFIG_RUN_LED_RED))
 102                 val = RUN_LED_RED;
 103         else if (IS_ENABLED(CONFIG_RUN_LED_GREEN))
 104                 val = RUN_LED_GREEN;
 105
 106         dm_i2c_reg_write(dev, I2C_REG_RUN_LED, val);
 107 }
 108
 109 /* Set 'serial#' to the EUI-48 value of board node ID chip */
 110 static void env_set_serial(struct udevice *dev)
 111 {
 112         int val;
 113         char serial[2 * NODE_ID_BYTE_COUNT + 1];
 114         int n;
 115
 116         for (n = 0; n < sizeof(serial); n += 2) {
 117                 val = dm_i2c_reg_read(dev, I2C_REG_NODE_ID_BASE + n / 2);
 118                 sprintf(serial + n, "%02X", val);
 119         }
 120         serial[2 * NODE_ID_BYTE_COUNT] = '\0';
 121         env_set("serial#", serial);
 122 }
 123
 124 static void set_mpu_and_core_voltage(void)
 125 {
 126         int mpu_vdd;
 127         int sil_rev;
 128         struct udevice *dev;
 129         struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
 130
 131         /*
 132          * The PDU001 (more precisely the computing module m2) uses a
 133          * TPS65910 PMIC.  For all MPU frequencies we support we use a CORE
 134          * voltage of 1.1375V.  For MPU voltage we need to switch based on
 135          * the frequency we are running at.
 136          */
 137
 138         /*
 139          * Depending on MPU clock and PG we will need a different VDD
 140          * to drive at that speed.
 141          */
 142         sil_rev = readl(&cdev->deviceid) >> 28;
 143         mpu_vdd = am335x_get_mpu_vdd(sil_rev, dpll_mpu_opp100.m);
 144
 145         /* first update the MPU voltage */
 146         if (!regulator_get_by_devname(VDD_MPU_REGULATOR, &dev)) {
 147                 if (regulator_set_value(dev, mpu_vdd))
 148                         debug("failed to set MPU voltage\n");
 149         } else {
 150                 debug("invalid MPU voltage ragulator %s\n", VDD_MPU_REGULATOR);
 151         }
 152
 153         /* second update the CORE voltage */
 154         if (!regulator_get_by_devname(VDD_CORE_REGULATOR, &dev)) {
 155                 if (regulator_set_value(dev, DEFAULT_CORE_VOLTAGE))
 156                         debug("failed to set CORE voltage\n");
 157         } else {
 158                 debug("invalid CORE voltage ragulator %s\n",
 159                       VDD_CORE_REGULATOR);
 160         }
 161 }
 162
 163 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 164 static const struct ddr_data ddr2_data = {
 165         .datardsratio0 = MT47H128M16RT25E_RD_DQS,
 166         .datafwsratio0 = MT47H128M16RT25E_PHY_FIFO_WE,
 167         .datawrsratio0 = MT47H128M16RT25E_PHY_WR_DATA,
 168 };
 169
 170 static const struct cmd_control ddr2_cmd_ctrl_data = {
 171         .cmd0csratio = MT47H128M16RT25E_RATIO,
 172         .cmd1csratio = MT47H128M16RT25E_RATIO,
 173         .cmd2csratio = MT47H128M16RT25E_RATIO,
 174 };
 175
 176 static const struct emif_regs ddr2_emif_reg_data = {
 177         .sdram_config = MT47H128M16RT25E_EMIF_SDCFG,
 178         .ref_ctrl = MT47H128M16RT25E_EMIF_SDREF,
 179         .sdram_tim1 = MT47H128M16RT25E_EMIF_TIM1,
 180         .sdram_tim2 = MT47H128M16RT25E_EMIF_TIM2,
 181         .sdram_tim3 = MT47H128M16RT25E_EMIF_TIM3,
 182         .emif_ddr_phy_ctlr_1 = MT47H128M16RT25E_EMIF_READ_LATENCY,
 183 };
 184
 185 #define OSC     (V_OSCK / 1000000)
 186 const struct dpll_params dpll_ddr = {
 187                 266, OSC - 1, 1, -1, -1, -1, -1};
 188 const struct dpll_params dpll_ddr_evm_sk = {
 189                 303, OSC - 1, 1, -1, -1, -1, -1};
 190 const struct dpll_params dpll_ddr_bone_black = {
 191                 400, OSC - 1, 1, -1, -1, -1, -1};
 192
 193 void am33xx_spl_board_init(void)
 194 {
 195         struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
 196
 197         /* Get the frequency */
 198         dpll_mpu_opp100.m = am335x_get_efuse_mpu_max_freq(cdev);
 199
 200         /* Set CORE Frequencies to OPP100 */
 201         do_setup_dpll(&dpll_core_regs, &dpll_core_opp100);
 202
 203         /* Set MPU Frequency to what we detected now that voltages are set */
 204         do_setup_dpll(&dpll_mpu_regs, &dpll_mpu_opp100);
 205
 206         /* save boot device for later use by 'board_late_init' */
 207         save_boot_device();
 208 }
 209
 210 const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
 211 {
 212         enable_i2c0_pin_mux();
 213
 214         return &dpll_ddr;
 215 }
 216
 217 void set_mux_conf_regs(void)
 218 {
 219         /* done first by the ROM and afterwards by the pin controller driver */
 220         enable_i2c0_pin_mux();
 221 }
 222
 223 const struct ctrl_ioregs ioregs = {
 224         .cm0ioctl               = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
 225         .cm1ioctl               = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
 226         .cm2ioctl               = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
 227         .dt0ioctl               = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
 228         .dt1ioctl               = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
 229 };
 230
 231 void sdram_init(void)
 232 {
 233         config_ddr(266, &ioregs, &ddr2_data,
 234                    &ddr2_cmd_ctrl_data, &ddr2_emif_reg_data, 0);
 235 }
 236 #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
 237
 238 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART
 239 void board_debug_uart_init(void)
 240 {
 241         /* done by pin controller driver if not debugging */
 242         enable_uart_pin_mux(CONFIG_DEBUG_UART_BASE);
 243 }
 244 #endif
 245
 246 /*
 247  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
 248  */
 249 int board_init(void)
 250 {
 251 #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG
 252         hw_watchdog_init();
 253 #endif
 254
 255         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 256         return 0;
 257 }
 258
 259 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 260 int board_late_init(void)
 261 {
 262         struct udevice *dev;
 263
 264         set_mpu_and_core_voltage();
 265         env_set_boot_device();
 266
 267         /* second I2C bus connects to node ID and front panel LED chip */
 268         if (!i2c_get_chip_for_busnum(1, I2C_ADDR_LEDS, 1, &dev))
 269                 set_run_led(dev);
 270         if (!i2c_get_chip_for_busnum(1, I2C_ADDR_NODE_ID, 1, &dev))
 271                 env_set_serial(dev);
 272
 273         return 0;
 274 }
 275 #endif