board/dhelectronics/dh_imx6/dh_imx6.c

   1 /*
   2  * DHCOM DH-iMX6 PDK board support
   3  *
   4  * Copyright (C) 2017 Marek Vasut <marex@denx.de>
   5  *
   6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <asm/arch/clock.h>
  11 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  12 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  13 #include <asm/arch/iomux.h>
  14 #include <asm/arch/mx6-pins.h>
  15 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  16 #include <asm/gpio.h>
  17 #include <asm/io.h>
  18 #include <asm/mach-imx/boot_mode.h>
  19 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
  20 #include <asm/mach-imx/mxc_i2c.h>
  21 #include <asm/mach-imx/sata.h>
  22 #include <environment.h>
  23 #include <errno.h>
  24 #include <fsl_esdhc.h>
  25 #include <fuse.h>
  26 #include <i2c.h>
  27 #include <miiphy.h>
  28 #include <mmc.h>
  29 #include <net.h>
  30 #include <netdev.h>
  31 #include <usb.h>
  32 #include <usb/ehci-ci.h>
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 #define I2C_PAD_CTRL                                                    \
  37         (PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm |  \
  38         PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_ODE | PAD_CTL_SRE_FAST)
  39
  40 #define EEPROM_I2C_ADDRESS      0x50
  41
  42 #define PC                      MUX_PAD_CTRL(I2C_PAD_CTRL)
  43
  44 static struct i2c_pads_info dh6sdl_i2c_pad_info0 = {
  45         .scl = {
  46                 .i2c_mode  = MX6DL_PAD_EIM_D21__I2C1_SCL | PC,
  47                 .gpio_mode = MX6DL_PAD_EIM_D21__GPIO3_IO21 | PC,
  48                 .gp = IMX_GPIO_NR(3, 21)
  49         },
  50         .sda = {
  51                  .i2c_mode = MX6DL_PAD_EIM_D28__I2C1_SDA | PC,
  52                  .gpio_mode = MX6DL_PAD_EIM_D28__GPIO3_IO28 | PC,
  53                  .gp = IMX_GPIO_NR(3, 28)
  54          }
  55 };
  56
  57 static struct i2c_pads_info dh6sdl_i2c_pad_info1 = {
  58         .scl = {
  59                 .i2c_mode  = MX6DL_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL | PC,
  60                 .gpio_mode = MX6DL_PAD_KEY_COL3__GPIO4_IO12 | PC,
  61                 .gp = IMX_GPIO_NR(4, 12)
  62         },
  63         .sda = {
  64                  .i2c_mode = MX6DL_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA | PC,
  65                  .gpio_mode = MX6DL_PAD_KEY_ROW3__GPIO4_IO13 | PC,
  66                  .gp = IMX_GPIO_NR(4, 13)
  67          }
  68 };
  69
  70 static struct i2c_pads_info dh6sdl_i2c_pad_info2 = {
  71         .scl = {
  72                 .i2c_mode  = MX6DL_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL | PC,
  73                 .gpio_mode = MX6DL_PAD_GPIO_3__GPIO1_IO03 | PC,
  74                 .gp = IMX_GPIO_NR(1, 3)
  75         },
  76         .sda = {
  77                  .i2c_mode = MX6DL_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA | PC,
  78                  .gpio_mode = MX6DL_PAD_GPIO_6__GPIO1_IO06 | PC,
  79                  .gp = IMX_GPIO_NR(1, 6)
  80          }
  81 };
  82
  83 static struct i2c_pads_info dh6dq_i2c_pad_info0 = {
  84         .scl = {
  85                 .i2c_mode  = MX6Q_PAD_EIM_D21__I2C1_SCL | PC,
  86                 .gpio_mode = MX6Q_PAD_EIM_D21__GPIO3_IO21 | PC,
  87                 .gp = IMX_GPIO_NR(3, 21)
  88         },
  89         .sda = {
  90                  .i2c_mode = MX6Q_PAD_EIM_D28__I2C1_SDA | PC,
  91                  .gpio_mode = MX6Q_PAD_EIM_D28__GPIO3_IO28 | PC,
  92                  .gp = IMX_GPIO_NR(3, 28)
  93          }
  94 };
  95
  96 static struct i2c_pads_info dh6dq_i2c_pad_info1 = {
  97         .scl = {
  98                 .i2c_mode  = MX6Q_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL | PC,
  99                 .gpio_mode = MX6Q_PAD_KEY_COL3__GPIO4_IO12 | PC,
 100                 .gp = IMX_GPIO_NR(4, 12)
 101         },
 102         .sda = {
 103                  .i2c_mode = MX6Q_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA | PC,
 104                  .gpio_mode = MX6Q_PAD_KEY_ROW3__GPIO4_IO13 | PC,
 105                  .gp = IMX_GPIO_NR(4, 13)
 106          }
 107 };
 108
 109 static struct i2c_pads_info dh6dq_i2c_pad_info2 = {
 110         .scl = {
 111                 .i2c_mode  = MX6Q_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL | PC,
 112                 .gpio_mode = MX6Q_PAD_GPIO_3__GPIO1_IO03 | PC,
 113                 .gp = IMX_GPIO_NR(1, 3)
 114         },
 115         .sda = {
 116                  .i2c_mode = MX6Q_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA | PC,
 117                  .gpio_mode = MX6Q_PAD_GPIO_6__GPIO1_IO06 | PC,
 118                  .gp = IMX_GPIO_NR(1, 6)
 119          }
 120 };
 121
 122 int dram_init(void)
 123 {
 124         gd->ram_size = imx_ddr_size();
 125         return 0;
 126 }
 127
 128 /*
 129  * Do not overwrite the console
 130  * Use always serial for U-Boot console
 131  */
 132 int overwrite_console(void)
 133 {
 134         return 1;
 135 }
 136
 137 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
 138 static void eth_phy_reset(void)
 139 {
 140         /* Reset PHY */
 141         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(5, 0) , 0);
 142         udelay(500);
 143         gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(5, 0), 1);
 144
 145         /* Enable VIO */
 146         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 7) , 0);
 147
 148         /*
 149          * KSZ9021 PHY needs at least 10 mSec after PHY reset
 150          * is released to stabilize
 151          */
 152         mdelay(10);
 153 }
 154
 155 static int setup_fec_clock(void)
 156 {
 157         struct iomuxc *iomuxc_regs = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
 158
 159         /* set gpr1[21] to select anatop clock */
 160         clrsetbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1], 0x1 << 21, 0x1 << 21);
 161
 162         return enable_fec_anatop_clock(0, ENET_50MHZ);
 163 }
 164
 165 int board_eth_init(bd_t *bis)
 166 {
 167         uint32_t base = IMX_FEC_BASE;
 168         struct mii_dev *bus = NULL;
 169         struct phy_device *phydev = NULL;
 170
 171         setup_fec_clock();
 172
 173         eth_phy_reset();
 174
 175         bus = fec_get_miibus(base, -1);
 176         if (!bus)
 177                 return -EINVAL;
 178
 179         /* Scan PHY 0 */
 180         phydev = phy_find_by_mask(bus, 0xf, PHY_INTERFACE_MODE_RGMII);
 181         if (!phydev) {
 182                 printf("Ethernet PHY not found!\n");
 183                 return -EINVAL;
 184         }
 185
 186         return fec_probe(bis, -1, base, bus, phydev);
 187 }
 188 #endif
 189
 190 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 191
 192 #define USDHC2_CD_GPIO  IMX_GPIO_NR(6, 16)
 193 #define USDHC3_CD_GPIO  IMX_GPIO_NR(7, 8)
 194
 195 static struct fsl_esdhc_cfg usdhc_cfg[3] = {
 196         { USDHC2_BASE_ADDR },
 197         { USDHC3_BASE_ADDR },
 198         { USDHC4_BASE_ADDR },
 199 };
 200
 201 int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
 202 {
 203         struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
 204
 205         switch (cfg->esdhc_base) {
 206         case USDHC2_BASE_ADDR:
 207                 return gpio_get_value(USDHC2_CD_GPIO);
 208         case USDHC3_BASE_ADDR:
 209                 return !gpio_get_value(USDHC3_CD_GPIO);
 210         case USDHC4_BASE_ADDR:
 211                 return 1; /* eMMC/uSDHC4 is always present */
 212         }
 213
 214         return 0;
 215 }
 216
 217 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 218 {
 219         int i, ret;
 220
 221         /*
 222          * According to the board_mmc_init() the following map is done:
 223          * (U-Boot device node)    (Physical Port)
 224          * mmc0                    SD interface
 225          * mmc1                    micro SD
 226          * mmc2                    eMMC
 227          */
 228         gpio_direction_input(USDHC2_CD_GPIO);
 229         gpio_direction_input(USDHC3_CD_GPIO);
 230
 231         usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC2_CLK);
 232         usdhc_cfg[1].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC3_CLK);
 233         usdhc_cfg[2].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC4_CLK);
 234
 235         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM; i++) {
 236                 ret = fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[i]);
 237                 if (ret)
 238                         return ret;
 239         }
 240
 241         return 0;
 242 }
 243 #endif
 244
 245 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
 246 static void setup_usb(void)
 247 {
 248         /*
 249          * Set daisy chain for otg_pin_id on MX6Q.
 250          * For MX6DL, this bit is reserved.
 251          */
 252         imx_iomux_set_gpr_register(1, 13, 1, 0);
 253 }
 254
 255 int board_usb_phy_mode(int port)
 256 {
 257         if (port == 1)
 258                 return USB_INIT_HOST;
 259         else
 260                 return USB_INIT_DEVICE;
 261 }
 262
 263 int board_ehci_power(int port, int on)
 264 {
 265         switch (port) {
 266         case 0:
 267                 break;
 268         case 1:
 269                 gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 31), !!on);
 270                 break;
 271         default:
 272                 printf("MXC USB port %d not yet supported\n", port);
 273                 return -EINVAL;
 274         }
 275
 276         return 0;
 277 }
 278 #endif
 279
 280 static int setup_dhcom_mac_from_fuse(void)
 281 {
 282         unsigned char enetaddr[6];
 283         int ret;
 284
 285         ret = eth_env_get_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 286         if (ret)        /* ethaddr is already set */
 287                 return 0;
 288
 289         imx_get_mac_from_fuse(0, enetaddr);
 290
 291         if (is_valid_ethaddr(enetaddr)) {
 292                 eth_env_set_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 293                 return 0;
 294         }
 295
 296         ret = i2c_set_bus_num(2);
 297         if (ret) {
 298                 printf("Error switching I2C bus!\n");
 299                 return ret;
 300         }
 301
 302         ret = i2c_read(EEPROM_I2C_ADDRESS, 0xfa, 0x1, enetaddr, 0x6);
 303         if (ret) {
 304                 printf("Error reading configuration EEPROM!\n");
 305                 return ret;
 306         }
 307
 308         if (is_valid_ethaddr(enetaddr))
 309                 eth_env_set_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 310
 311         return 0;
 312 }
 313
 314 int board_early_init_f(void)
 315 {
 316 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
 317         setup_usb();
 318 #endif
 319
 320         return 0;
 321 }
 322
 323 #ifdef CONFIG_MXC_SPI
 324 int board_spi_cs_gpio(unsigned bus, unsigned cs)
 325 {
 326         if (bus == 0 && cs == 0)
 327                 return IMX_GPIO_NR(2, 30);
 328         else
 329                 return -1;
 330 }
 331 #endif
 332
 333 int board_init(void)
 334 {
 335         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
 336
 337         /* address of boot parameters */
 338         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 339
 340         /* Enable eim_slow clocks */
 341         setbits_le32(&mxc_ccm->CCGR6, 0x1 << MXC_CCM_CCGR6_EMI_SLOW_OFFSET);
 342
 343 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_MXC
 344         if (is_mx6dq()) {
 345                 setup_i2c(0, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &dh6dq_i2c_pad_info0);
 346                 setup_i2c(1, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &dh6dq_i2c_pad_info1);
 347                 setup_i2c(2, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &dh6dq_i2c_pad_info2);
 348         } else {
 349                 setup_i2c(0, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &dh6sdl_i2c_pad_info0);
 350                 setup_i2c(1, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &dh6sdl_i2c_pad_info1);
 351                 setup_i2c(2, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &dh6sdl_i2c_pad_info2);
 352         }
 353 #endif
 354
 355 #ifdef CONFIG_SATA
 356         setup_sata();
 357 #endif
 358
 359         setup_dhcom_mac_from_fuse();
 360
 361         return 0;
 362 }
 363
 364 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 365 static const struct boot_mode board_boot_modes[] = {
 366         /* 4 bit bus width */
 367         {"sd2",  MAKE_CFGVAL(0x40, 0x28, 0x00, 0x00)},
 368         {"sd3",  MAKE_CFGVAL(0x40, 0x30, 0x00, 0x00)},
 369         /* 8 bit bus width */
 370         {"emmc", MAKE_CFGVAL(0x40, 0x38, 0x00, 0x00)},
 371         {NULL,   0},
 372 };
 373 #endif
 374
 375 #define HW_CODE_BIT_0   IMX_GPIO_NR(2, 19)
 376 #define HW_CODE_BIT_1   IMX_GPIO_NR(6, 6)
 377 #define HW_CODE_BIT_2   IMX_GPIO_NR(2, 16)
 378
 379 static int board_get_hwcode(void)
 380 {
 381         int hw_code;
 382
 383         gpio_direction_input(HW_CODE_BIT_0);
 384         gpio_direction_input(HW_CODE_BIT_1);
 385         gpio_direction_input(HW_CODE_BIT_2);
 386
 387         /* HW 100 + HW 200 = 00b; HW 300 = 01b */
 388         hw_code = ((gpio_get_value(HW_CODE_BIT_2) << 2) |
 389                    (gpio_get_value(HW_CODE_BIT_1) << 1) |
 390                     gpio_get_value(HW_CODE_BIT_0)) + 2;
 391
 392         return hw_code;
 393 }
 394
 395 int board_late_init(void)
 396 {
 397         u32 hw_code;
 398         char buf[16];
 399
 400         hw_code = board_get_hwcode();
 401
 402         switch (get_cpu_type()) {
 403         case MXC_CPU_MX6SOLO:
 404                 snprintf(buf, sizeof(buf), "imx6s-dhcom%1d", hw_code);
 405                 break;
 406         case MXC_CPU_MX6DL:
 407                 snprintf(buf, sizeof(buf), "imx6dl-dhcom%1d", hw_code);
 408                 break;
 409         case MXC_CPU_MX6D:
 410                 snprintf(buf, sizeof(buf), "imx6d-dhcom%1d", hw_code);
 411                 break;
 412         case MXC_CPU_MX6Q:
 413                 snprintf(buf, sizeof(buf), "imx6q-dhcom%1d", hw_code);
 414                 break;
 415         default:
 416                 snprintf(buf, sizeof(buf), "UNKNOWN%1d", hw_code);
 417                 break;
 418         }
 419
 420         env_set("dhcom", buf);
 421
 422 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 423         add_board_boot_modes(board_boot_modes);
 424 #endif
 425         return 0;
 426 }
 427
 428 int checkboard(void)
 429 {
 430         puts("Board: DHCOM i.MX6\n");
 431         return 0;
 432 }