board/dhelectronics/dh_imx6/dh_imx6.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * DHCOM DH-iMX6 PDK board support
   4  *
   5  * Copyright (C) 2017 Marek Vasut <marex@denx.de>
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <asm/arch/clock.h>
  10 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  11 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  12 #include <asm/arch/iomux.h>
  13 #include <asm/arch/mx6-pins.h>
  14 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <asm/mach-imx/boot_mode.h>
  18 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
  19 #include <asm/mach-imx/mxc_i2c.h>
  20 #include <asm/mach-imx/sata.h>
  21 #include <environment.h>
  22 #include <errno.h>
  23 #include <fsl_esdhc.h>
  24 #include <fuse.h>
  25 #include <i2c.h>
  26 #include <miiphy.h>
  27 #include <mmc.h>
  28 #include <net.h>
  29 #include <netdev.h>
  30 #include <usb.h>
  31 #include <usb/ehci-ci.h>
  32
  33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  34
  35 #define I2C_PAD_CTRL                                                    \
  36         (PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm |  \
  37         PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_ODE | PAD_CTL_SRE_FAST)
  38
  39 #define EEPROM_I2C_ADDRESS      0x50
  40
  41 #define PC                      MUX_PAD_CTRL(I2C_PAD_CTRL)
  42
  43 static struct i2c_pads_info dh6sdl_i2c_pad_info0 = {
  44         .scl = {
  45                 .i2c_mode  = MX6DL_PAD_EIM_D21__I2C1_SCL | PC,
  46                 .gpio_mode = MX6DL_PAD_EIM_D21__GPIO3_IO21 | PC,
  47                 .gp = IMX_GPIO_NR(3, 21)
  48         },
  49         .sda = {
  50                  .i2c_mode = MX6DL_PAD_EIM_D28__I2C1_SDA | PC,
  51                  .gpio_mode = MX6DL_PAD_EIM_D28__GPIO3_IO28 | PC,
  52                  .gp = IMX_GPIO_NR(3, 28)
  53          }
  54 };
  55
  56 static struct i2c_pads_info dh6sdl_i2c_pad_info1 = {
  57         .scl = {
  58                 .i2c_mode  = MX6DL_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL | PC,
  59                 .gpio_mode = MX6DL_PAD_KEY_COL3__GPIO4_IO12 | PC,
  60                 .gp = IMX_GPIO_NR(4, 12)
  61         },
  62         .sda = {
  63                  .i2c_mode = MX6DL_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA | PC,
  64                  .gpio_mode = MX6DL_PAD_KEY_ROW3__GPIO4_IO13 | PC,
  65                  .gp = IMX_GPIO_NR(4, 13)
  66          }
  67 };
  68
  69 static struct i2c_pads_info dh6sdl_i2c_pad_info2 = {
  70         .scl = {
  71                 .i2c_mode  = MX6DL_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL | PC,
  72                 .gpio_mode = MX6DL_PAD_GPIO_3__GPIO1_IO03 | PC,
  73                 .gp = IMX_GPIO_NR(1, 3)
  74         },
  75         .sda = {
  76                  .i2c_mode = MX6DL_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA | PC,
  77                  .gpio_mode = MX6DL_PAD_GPIO_6__GPIO1_IO06 | PC,
  78                  .gp = IMX_GPIO_NR(1, 6)
  79          }
  80 };
  81
  82 static struct i2c_pads_info dh6dq_i2c_pad_info0 = {
  83         .scl = {
  84                 .i2c_mode  = MX6Q_PAD_EIM_D21__I2C1_SCL | PC,
  85                 .gpio_mode = MX6Q_PAD_EIM_D21__GPIO3_IO21 | PC,
  86                 .gp = IMX_GPIO_NR(3, 21)
  87         },
  88         .sda = {
  89                  .i2c_mode = MX6Q_PAD_EIM_D28__I2C1_SDA | PC,
  90                  .gpio_mode = MX6Q_PAD_EIM_D28__GPIO3_IO28 | PC,
  91                  .gp = IMX_GPIO_NR(3, 28)
  92          }
  93 };
  94
  95 static struct i2c_pads_info dh6dq_i2c_pad_info1 = {
  96         .scl = {
  97                 .i2c_mode  = MX6Q_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL | PC,
  98                 .gpio_mode = MX6Q_PAD_KEY_COL3__GPIO4_IO12 | PC,
  99                 .gp = IMX_GPIO_NR(4, 12)
 100         },
 101         .sda = {
 102                  .i2c_mode = MX6Q_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA | PC,
 103                  .gpio_mode = MX6Q_PAD_KEY_ROW3__GPIO4_IO13 | PC,
 104                  .gp = IMX_GPIO_NR(4, 13)
 105          }
 106 };
 107
 108 static struct i2c_pads_info dh6dq_i2c_pad_info2 = {
 109         .scl = {
 110                 .i2c_mode  = MX6Q_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL | PC,
 111                 .gpio_mode = MX6Q_PAD_GPIO_3__GPIO1_IO03 | PC,
 112                 .gp = IMX_GPIO_NR(1, 3)
 113         },
 114         .sda = {
 115                  .i2c_mode = MX6Q_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA | PC,
 116                  .gpio_mode = MX6Q_PAD_GPIO_6__GPIO1_IO06 | PC,
 117                  .gp = IMX_GPIO_NR(1, 6)
 118          }
 119 };
 120
 121 int dram_init(void)
 122 {
 123         gd->ram_size = imx_ddr_size();
 124         return 0;
 125 }
 126
 127 /*
 128  * Do not overwrite the console
 129  * Use always serial for U-Boot console
 130  */
 131 int overwrite_console(void)
 132 {
 133         return 1;
 134 }
 135
 136 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
 137 static void eth_phy_reset(void)
 138 {
 139         /* Reset PHY */
 140         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(5, 0) , 0);
 141         udelay(500);
 142         gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(5, 0), 1);
 143
 144         /* Enable VIO */
 145         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 7) , 0);
 146
 147         /*
 148          * KSZ9021 PHY needs at least 10 mSec after PHY reset
 149          * is released to stabilize
 150          */
 151         mdelay(10);
 152 }
 153
 154 static int setup_fec_clock(void)
 155 {
 156         struct iomuxc *iomuxc_regs = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
 157
 158         /* set gpr1[21] to select anatop clock */
 159         clrsetbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1], 0x1 << 21, 0x1 << 21);
 160
 161         return enable_fec_anatop_clock(0, ENET_50MHZ);
 162 }
 163
 164 int board_eth_init(bd_t *bis)
 165 {
 166         uint32_t base = IMX_FEC_BASE;
 167         struct mii_dev *bus = NULL;
 168         struct phy_device *phydev = NULL;
 169
 170         setup_fec_clock();
 171
 172         eth_phy_reset();
 173
 174         bus = fec_get_miibus(base, -1);
 175         if (!bus)
 176                 return -EINVAL;
 177
 178         /* Scan PHY 0 */
 179         phydev = phy_find_by_mask(bus, 0xf, PHY_INTERFACE_MODE_RGMII);
 180         if (!phydev) {
 181                 printf("Ethernet PHY not found!\n");
 182                 return -EINVAL;
 183         }
 184
 185         return fec_probe(bis, -1, base, bus, phydev);
 186 }
 187 #endif
 188
 189 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 190
 191 #define USDHC2_CD_GPIO  IMX_GPIO_NR(6, 16)
 192 #define USDHC3_CD_GPIO  IMX_GPIO_NR(7, 8)
 193
 194 static struct fsl_esdhc_cfg usdhc_cfg[3] = {
 195         { USDHC2_BASE_ADDR },
 196         { USDHC3_BASE_ADDR },
 197         { USDHC4_BASE_ADDR },
 198 };
 199
 200 int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
 201 {
 202         struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
 203
 204         switch (cfg->esdhc_base) {
 205         case USDHC2_BASE_ADDR:
 206                 return gpio_get_value(USDHC2_CD_GPIO);
 207         case USDHC3_BASE_ADDR:
 208                 return !gpio_get_value(USDHC3_CD_GPIO);
 209         case USDHC4_BASE_ADDR:
 210                 return 1; /* eMMC/uSDHC4 is always present */
 211         }
 212
 213         return 0;
 214 }
 215
 216 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 217 {
 218         int i, ret;
 219
 220         /*
 221          * According to the board_mmc_init() the following map is done:
 222          * (U-Boot device node)    (Physical Port)
 223          * mmc0                    SD interface
 224          * mmc1                    micro SD
 225          * mmc2                    eMMC
 226          */
 227         gpio_direction_input(USDHC2_CD_GPIO);
 228         gpio_direction_input(USDHC3_CD_GPIO);
 229
 230         usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC2_CLK);
 231         usdhc_cfg[1].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC3_CLK);
 232         usdhc_cfg[2].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC4_CLK);
 233
 234         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM; i++) {
 235                 ret = fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[i]);
 236                 if (ret)
 237                         return ret;
 238         }
 239
 240         return 0;
 241 }
 242 #endif
 243
 244 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
 245 static void setup_usb(void)
 246 {
 247         /*
 248          * Set daisy chain for otg_pin_id on MX6Q.
 249          * For MX6DL, this bit is reserved.
 250          */
 251         imx_iomux_set_gpr_register(1, 13, 1, 0);
 252 }
 253
 254 int board_usb_phy_mode(int port)
 255 {
 256         if (port == 1)
 257                 return USB_INIT_HOST;
 258         else
 259                 return USB_INIT_DEVICE;
 260 }
 261
 262 int board_ehci_power(int port, int on)
 263 {
 264         switch (port) {
 265         case 0:
 266                 break;
 267         case 1:
 268                 gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 31), !!on);
 269                 break;
 270         default:
 271                 printf("MXC USB port %d not yet supported\n", port);
 272                 return -EINVAL;
 273         }
 274
 275         return 0;
 276 }
 277 #endif
 278
 279 static int setup_dhcom_mac_from_fuse(void)
 280 {
 281         unsigned char enetaddr[6];
 282         int ret;
 283
 284         ret = eth_env_get_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 285         if (ret)        /* ethaddr is already set */
 286                 return 0;
 287
 288         imx_get_mac_from_fuse(0, enetaddr);
 289
 290         if (is_valid_ethaddr(enetaddr)) {
 291                 eth_env_set_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 292                 return 0;
 293         }
 294
 295         ret = i2c_set_bus_num(2);
 296         if (ret) {
 297                 printf("Error switching I2C bus!\n");
 298                 return ret;
 299         }
 300
 301         ret = i2c_read(EEPROM_I2C_ADDRESS, 0xfa, 0x1, enetaddr, 0x6);
 302         if (ret) {
 303                 printf("Error reading configuration EEPROM!\n");
 304                 return ret;
 305         }
 306
 307         if (is_valid_ethaddr(enetaddr))
 308                 eth_env_set_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 309
 310         return 0;
 311 }
 312
 313 int board_early_init_f(void)
 314 {
 315 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
 316         setup_usb();
 317 #endif
 318
 319         return 0;
 320 }
 321
 322 #ifdef CONFIG_MXC_SPI
 323 int board_spi_cs_gpio(unsigned bus, unsigned cs)
 324 {
 325         if (bus == 0 && cs == 0)
 326                 return IMX_GPIO_NR(2, 30);
 327         else
 328                 return -1;
 329 }
 330 #endif
 331
 332 int board_init(void)
 333 {
 334         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
 335
 336         /* address of boot parameters */
 337         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 338
 339         /* Enable eim_slow clocks */
 340         setbits_le32(&mxc_ccm->CCGR6, 0x1 << MXC_CCM_CCGR6_EMI_SLOW_OFFSET);
 341
 342 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_MXC
 343         if (is_mx6dq()) {
 344                 setup_i2c(0, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &dh6dq_i2c_pad_info0);
 345                 setup_i2c(1, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &dh6dq_i2c_pad_info1);
 346                 setup_i2c(2, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &dh6dq_i2c_pad_info2);
 347         } else {
 348                 setup_i2c(0, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &dh6sdl_i2c_pad_info0);
 349                 setup_i2c(1, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &dh6sdl_i2c_pad_info1);
 350                 setup_i2c(2, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &dh6sdl_i2c_pad_info2);
 351         }
 352 #endif
 353
 354 #ifdef CONFIG_SATA
 355         setup_sata();
 356 #endif
 357
 358         setup_dhcom_mac_from_fuse();
 359
 360         return 0;
 361 }
 362
 363 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 364 static const struct boot_mode board_boot_modes[] = {
 365         /* 4 bit bus width */
 366         {"sd2",  MAKE_CFGVAL(0x40, 0x28, 0x00, 0x00)},
 367         {"sd3",  MAKE_CFGVAL(0x40, 0x30, 0x00, 0x00)},
 368         /* 8 bit bus width */
 369         {"emmc", MAKE_CFGVAL(0x40, 0x38, 0x00, 0x00)},
 370         {NULL,   0},
 371 };
 372 #endif
 373
 374 #define HW_CODE_BIT_0   IMX_GPIO_NR(2, 19)
 375 #define HW_CODE_BIT_1   IMX_GPIO_NR(6, 6)
 376 #define HW_CODE_BIT_2   IMX_GPIO_NR(2, 16)
 377
 378 static int board_get_hwcode(void)
 379 {
 380         int hw_code;
 381
 382         gpio_direction_input(HW_CODE_BIT_0);
 383         gpio_direction_input(HW_CODE_BIT_1);
 384         gpio_direction_input(HW_CODE_BIT_2);
 385
 386         /* HW 100 + HW 200 = 00b; HW 300 = 01b */
 387         hw_code = ((gpio_get_value(HW_CODE_BIT_2) << 2) |
 388                    (gpio_get_value(HW_CODE_BIT_1) << 1) |
 389                     gpio_get_value(HW_CODE_BIT_0)) + 2;
 390
 391         return hw_code;
 392 }
 393
 394 int board_late_init(void)
 395 {
 396         u32 hw_code;
 397         char buf[16];
 398
 399         hw_code = board_get_hwcode();
 400
 401         switch (get_cpu_type()) {
 402         case MXC_CPU_MX6SOLO:
 403                 snprintf(buf, sizeof(buf), "imx6s-dhcom%1d", hw_code);
 404                 break;
 405         case MXC_CPU_MX6DL:
 406                 snprintf(buf, sizeof(buf), "imx6dl-dhcom%1d", hw_code);
 407                 break;
 408         case MXC_CPU_MX6D:
 409                 snprintf(buf, sizeof(buf), "imx6d-dhcom%1d", hw_code);
 410                 break;
 411         case MXC_CPU_MX6Q:
 412                 snprintf(buf, sizeof(buf), "imx6q-dhcom%1d", hw_code);
 413                 break;
 414         default:
 415                 snprintf(buf, sizeof(buf), "UNKNOWN%1d", hw_code);
 416                 break;
 417         }
 418
 419         env_set("dhcom", buf);
 420
 421 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 422         add_board_boot_modes(board_boot_modes);
 423 #endif
 424         return 0;
 425 }
 426
 427 int checkboard(void)
 428 {
 429         puts("Board: DHCOM i.MX6\n");
 430         return 0;
 431 }