board/dhelectronics/dh_imx6/dh_imx6.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * DHCOM DH-iMX6 PDK board support
   4  *
   5  * Copyright (C) 2017 Marek Vasut <marex@denx.de>
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <eeprom.h>
  11 #include <image.h>
  12 #include <init.h>
  13 #include <net.h>
  14 #include <dm/device-internal.h>
  15 #include <asm/arch/clock.h>
  16 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  17 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  18 #include <asm/arch/iomux.h>
  19 #include <asm/arch/mx6-pins.h>
  20 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  21 #include <asm/gpio.h>
  22 #include <asm/io.h>
  23 #include <asm/mach-imx/boot_mode.h>
  24 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
  25 #include <asm/mach-imx/sata.h>
  26 #include <ahci.h>
  27 #include <dwc_ahsata.h>
  28 #include <env.h>
  29 #include <errno.h>
  30 #include <fsl_esdhc_imx.h>
  31 #include <fuse.h>
  32 #include <i2c_eeprom.h>
  33 #include <mmc.h>
  34 #include <usb.h>
  35 #include <usb/ehci-ci.h>
  36
  37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39 int dram_init(void)
  40 {
  41         gd->ram_size = imx_ddr_size();
  42         return 0;
  43 }
  44
  45 /*
  46  * Do not overwrite the console
  47  * Use always serial for U-Boot console
  48  */
  49 int overwrite_console(void)
  50 {
  51         return 1;
  52 }
  53
  54 static int setup_fec_clock(void)
  55 {
  56         struct iomuxc *iomuxc_regs = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
  57
  58         /* set gpr1[21] to select anatop clock */
  59         clrsetbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1], 0x1 << 21, 0x1 << 21);
  60
  61         return enable_fec_anatop_clock(0, ENET_50MHZ);
  62 }
  63
  64 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
  65 static void setup_usb(void)
  66 {
  67         /*
  68          * Set daisy chain for otg_pin_id on MX6Q.
  69          * For MX6DL, this bit is reserved.
  70          */
  71         imx_iomux_set_gpr_register(1, 13, 1, 0);
  72 }
  73
  74 int board_usb_phy_mode(int port)
  75 {
  76         if (port == 1)
  77                 return USB_INIT_HOST;
  78         else
  79                 return USB_INIT_DEVICE;
  80 }
  81 #endif
  82
  83 static int setup_dhcom_mac_from_fuse(void)
  84 {
  85         struct udevice *dev;
  86         ofnode eeprom;
  87         unsigned char enetaddr[6];
  88         int ret;
  89
  90         ret = eth_env_get_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
  91         if (ret)        /* ethaddr is already set */
  92                 return 0;
  93
  94         imx_get_mac_from_fuse(0, enetaddr);
  95
  96         if (is_valid_ethaddr(enetaddr)) {
  97                 eth_env_set_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
  98                 return 0;
  99         }
 100
 101         eeprom = ofnode_path("/soc/aips-bus@2100000/i2c@21a8000/eeprom@50");
 102         if (!ofnode_valid(eeprom)) {
 103                 printf("Invalid hardware path to EEPROM!\n");
 104                 return -ENODEV;
 105         }
 106
 107         ret = uclass_get_device_by_ofnode(UCLASS_I2C_EEPROM, eeprom, &dev);
 108         if (ret) {
 109                 printf("Cannot find EEPROM!\n");
 110                 return ret;
 111         }
 112
 113         ret = i2c_eeprom_read(dev, 0xfa, enetaddr, 0x6);
 114         if (ret) {
 115                 printf("Error reading configuration EEPROM!\n");
 116                 return ret;
 117         }
 118
 119         if (is_valid_ethaddr(enetaddr))
 120                 eth_env_set_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 121
 122         return 0;
 123 }
 124
 125 int board_early_init_f(void)
 126 {
 127 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
 128         setup_usb();
 129 #endif
 130
 131         return 0;
 132 }
 133
 134 int board_init(void)
 135 {
 136         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
 137
 138         /* address of boot parameters */
 139         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 140
 141         /* Enable eim_slow clocks */
 142         setbits_le32(&mxc_ccm->CCGR6, 0x1 << MXC_CCM_CCGR6_EMI_SLOW_OFFSET);
 143
 144         setup_dhcom_mac_from_fuse();
 145
 146         setup_fec_clock();
 147
 148         return 0;
 149 }
 150
 151 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 152 static const struct boot_mode board_boot_modes[] = {
 153         /* 4 bit bus width */
 154         {"sd2",  MAKE_CFGVAL(0x40, 0x28, 0x00, 0x00)},
 155         {"sd3",  MAKE_CFGVAL(0x40, 0x30, 0x00, 0x00)},
 156         /* 8 bit bus width */
 157         {"emmc", MAKE_CFGVAL(0x60, 0x58, 0x00, 0x00)},
 158         {NULL,   0},
 159 };
 160 #endif
 161
 162 #define HW_CODE_BIT_0   IMX_GPIO_NR(2, 19)
 163 #define HW_CODE_BIT_1   IMX_GPIO_NR(6, 6)
 164 #define HW_CODE_BIT_2   IMX_GPIO_NR(2, 16)
 165
 166 static int board_get_hwcode(void)
 167 {
 168         int hw_code;
 169
 170         gpio_request(HW_CODE_BIT_0, "HW-code-bit-0");
 171         gpio_request(HW_CODE_BIT_1, "HW-code-bit-1");
 172         gpio_request(HW_CODE_BIT_2, "HW-code-bit-2");
 173
 174         gpio_direction_input(HW_CODE_BIT_0);
 175         gpio_direction_input(HW_CODE_BIT_1);
 176         gpio_direction_input(HW_CODE_BIT_2);
 177
 178         /* HW 100 + HW 200 = 00b; HW 300 = 01b */
 179         hw_code = ((gpio_get_value(HW_CODE_BIT_2) << 2) |
 180                    (gpio_get_value(HW_CODE_BIT_1) << 1) |
 181                     gpio_get_value(HW_CODE_BIT_0)) + 2;
 182
 183         return hw_code;
 184 }
 185
 186 int board_late_init(void)
 187 {
 188         u32 hw_code;
 189         char buf[16];
 190
 191         hw_code = board_get_hwcode();
 192
 193         switch (get_cpu_type()) {
 194         case MXC_CPU_MX6SOLO:
 195                 snprintf(buf, sizeof(buf), "imx6s-dhcom%1d", hw_code);
 196                 break;
 197         case MXC_CPU_MX6DL:
 198                 snprintf(buf, sizeof(buf), "imx6dl-dhcom%1d", hw_code);
 199                 break;
 200         case MXC_CPU_MX6D:
 201                 snprintf(buf, sizeof(buf), "imx6d-dhcom%1d", hw_code);
 202                 break;
 203         case MXC_CPU_MX6Q:
 204                 snprintf(buf, sizeof(buf), "imx6q-dhcom%1d", hw_code);
 205                 break;
 206         default:
 207                 snprintf(buf, sizeof(buf), "UNKNOWN%1d", hw_code);
 208                 break;
 209         }
 210
 211         env_set("dhcom", buf);
 212
 213 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 214         add_board_boot_modes(board_boot_modes);
 215 #endif
 216         return 0;
 217 }
 218
 219 int checkboard(void)
 220 {
 221         puts("Board: DHCOM i.MX6\n");
 222         return 0;
 223 }
 224
 225 #ifdef CONFIG_MULTI_DTB_FIT
 226 int board_fit_config_name_match(const char *name)
 227 {
 228         if (is_mx6dq()) {
 229                 if (!strcmp(name, "imx6q-dhcom-pdk2"))
 230                         return 0;
 231         } else if (is_mx6sdl()) {
 232                 if (!strcmp(name, "imx6dl-dhcom-pdk2"))
 233                         return 0;
 234         }
 235
 236         return -1;
 237 }
 238 #endif