board/dhelectronics/dh_imx6/dh_imx6.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * DHCOM DH-iMX6 PDK board support
   4  *
   5  * Copyright (C) 2017 Marek Vasut <marex@denx.de>
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <dm/device-internal.h>
  11 #include <asm/arch/clock.h>
  12 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/iomux.h>
  15 #include <asm/arch/mx6-pins.h>
  16 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  17 #include <asm/gpio.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <asm/mach-imx/boot_mode.h>
  20 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
  21 #include <asm/mach-imx/sata.h>
  22 #include <ahci.h>
  23 #include <dwc_ahsata.h>
  24 #include <environment.h>
  25 #include <errno.h>
  26 #include <fsl_esdhc_imx.h>
  27 #include <fuse.h>
  28 #include <i2c_eeprom.h>
  29 #include <miiphy.h>
  30 #include <mmc.h>
  31 #include <net.h>
  32 #include <netdev.h>
  33 #include <usb.h>
  34 #include <usb/ehci-ci.h>
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 int dram_init(void)
  39 {
  40         gd->ram_size = imx_ddr_size();
  41         return 0;
  42 }
  43
  44 /*
  45  * Do not overwrite the console
  46  * Use always serial for U-Boot console
  47  */
  48 int overwrite_console(void)
  49 {
  50         return 1;
  51 }
  52
  53 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
  54 static void eth_phy_reset(void)
  55 {
  56         /* Reset PHY */
  57         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(5, 0) , 0);
  58         udelay(500);
  59         gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(5, 0), 1);
  60
  61         /* Enable VIO */
  62         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 7) , 0);
  63
  64         /*
  65          * KSZ9021 PHY needs at least 10 mSec after PHY reset
  66          * is released to stabilize
  67          */
  68         mdelay(10);
  69 }
  70
  71 static int setup_fec_clock(void)
  72 {
  73         struct iomuxc *iomuxc_regs = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
  74
  75         /* set gpr1[21] to select anatop clock */
  76         clrsetbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1], 0x1 << 21, 0x1 << 21);
  77
  78         return enable_fec_anatop_clock(0, ENET_50MHZ);
  79 }
  80
  81 int board_eth_init(bd_t *bis)
  82 {
  83         uint32_t base = IMX_FEC_BASE;
  84         struct mii_dev *bus = NULL;
  85         struct phy_device *phydev = NULL;
  86
  87         gpio_request(IMX_GPIO_NR(5, 0), "PHY-reset");
  88         gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 7), "VIO");
  89
  90         setup_fec_clock();
  91
  92         eth_phy_reset();
  93
  94         bus = fec_get_miibus(base, -1);
  95         if (!bus)
  96                 return -EINVAL;
  97
  98         /* Scan PHY 0 */
  99         phydev = phy_find_by_mask(bus, 0xf, PHY_INTERFACE_MODE_RGMII);
 100         if (!phydev) {
 101                 printf("Ethernet PHY not found!\n");
 102                 return -EINVAL;
 103         }
 104
 105         return fec_probe(bis, -1, base, bus, phydev);
 106 }
 107 #endif
 108
 109 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
 110 static void setup_usb(void)
 111 {
 112         /*
 113          * Set daisy chain for otg_pin_id on MX6Q.
 114          * For MX6DL, this bit is reserved.
 115          */
 116         imx_iomux_set_gpr_register(1, 13, 1, 0);
 117 }
 118
 119 int board_usb_phy_mode(int port)
 120 {
 121         if (port == 1)
 122                 return USB_INIT_HOST;
 123         else
 124                 return USB_INIT_DEVICE;
 125 }
 126 #endif
 127
 128 static int setup_dhcom_mac_from_fuse(void)
 129 {
 130         struct udevice *dev;
 131         ofnode eeprom;
 132         unsigned char enetaddr[6];
 133         int ret;
 134
 135         ret = eth_env_get_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 136         if (ret)        /* ethaddr is already set */
 137                 return 0;
 138
 139         imx_get_mac_from_fuse(0, enetaddr);
 140
 141         if (is_valid_ethaddr(enetaddr)) {
 142                 eth_env_set_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 143                 return 0;
 144         }
 145
 146         eeprom = ofnode_path("/soc/aips-bus@2100000/i2c@21a8000/eeprom@50");
 147         if (!ofnode_valid(eeprom)) {
 148                 printf("Invalid hardware path to EEPROM!\n");
 149                 return -ENODEV;
 150         }
 151
 152         ret = uclass_get_device_by_ofnode(UCLASS_I2C_EEPROM, eeprom, &dev);
 153         if (ret) {
 154                 printf("Cannot find EEPROM!\n");
 155                 return ret;
 156         }
 157
 158         ret = i2c_eeprom_read(dev, 0xfa, enetaddr, 0x6);
 159         if (ret) {
 160                 printf("Error reading configuration EEPROM!\n");
 161                 return ret;
 162         }
 163
 164         if (is_valid_ethaddr(enetaddr))
 165                 eth_env_set_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 166
 167         return 0;
 168 }
 169
 170 int board_early_init_f(void)
 171 {
 172 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
 173         setup_usb();
 174 #endif
 175
 176         return 0;
 177 }
 178
 179 int board_init(void)
 180 {
 181         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
 182
 183         /* address of boot parameters */
 184         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 185
 186         /* Enable eim_slow clocks */
 187         setbits_le32(&mxc_ccm->CCGR6, 0x1 << MXC_CCM_CCGR6_EMI_SLOW_OFFSET);
 188
 189         setup_dhcom_mac_from_fuse();
 190
 191         return 0;
 192 }
 193
 194 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 195 static const struct boot_mode board_boot_modes[] = {
 196         /* 4 bit bus width */
 197         {"sd2",  MAKE_CFGVAL(0x40, 0x28, 0x00, 0x00)},
 198         {"sd3",  MAKE_CFGVAL(0x40, 0x30, 0x00, 0x00)},
 199         /* 8 bit bus width */
 200         {"emmc", MAKE_CFGVAL(0x40, 0x38, 0x00, 0x00)},
 201         {NULL,   0},
 202 };
 203 #endif
 204
 205 #define HW_CODE_BIT_0   IMX_GPIO_NR(2, 19)
 206 #define HW_CODE_BIT_1   IMX_GPIO_NR(6, 6)
 207 #define HW_CODE_BIT_2   IMX_GPIO_NR(2, 16)
 208
 209 static int board_get_hwcode(void)
 210 {
 211         int hw_code;
 212
 213         gpio_request(HW_CODE_BIT_0, "HW-code-bit-0");
 214         gpio_request(HW_CODE_BIT_1, "HW-code-bit-1");
 215         gpio_request(HW_CODE_BIT_2, "HW-code-bit-2");
 216
 217         gpio_direction_input(HW_CODE_BIT_0);
 218         gpio_direction_input(HW_CODE_BIT_1);
 219         gpio_direction_input(HW_CODE_BIT_2);
 220
 221         /* HW 100 + HW 200 = 00b; HW 300 = 01b */
 222         hw_code = ((gpio_get_value(HW_CODE_BIT_2) << 2) |
 223                    (gpio_get_value(HW_CODE_BIT_1) << 1) |
 224                     gpio_get_value(HW_CODE_BIT_0)) + 2;
 225
 226         return hw_code;
 227 }
 228
 229 int board_late_init(void)
 230 {
 231         u32 hw_code;
 232         char buf[16];
 233
 234         hw_code = board_get_hwcode();
 235
 236         switch (get_cpu_type()) {
 237         case MXC_CPU_MX6SOLO:
 238                 snprintf(buf, sizeof(buf), "imx6s-dhcom%1d", hw_code);
 239                 break;
 240         case MXC_CPU_MX6DL:
 241                 snprintf(buf, sizeof(buf), "imx6dl-dhcom%1d", hw_code);
 242                 break;
 243         case MXC_CPU_MX6D:
 244                 snprintf(buf, sizeof(buf), "imx6d-dhcom%1d", hw_code);
 245                 break;
 246         case MXC_CPU_MX6Q:
 247                 snprintf(buf, sizeof(buf), "imx6q-dhcom%1d", hw_code);
 248                 break;
 249         default:
 250                 snprintf(buf, sizeof(buf), "UNKNOWN%1d", hw_code);
 251                 break;
 252         }
 253
 254         env_set("dhcom", buf);
 255
 256 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 257         add_board_boot_modes(board_boot_modes);
 258 #endif
 259         return 0;
 260 }
 261
 262 int checkboard(void)
 263 {
 264         puts("Board: DHCOM i.MX6\n");
 265         return 0;
 266 }
 267
 268 #ifdef CONFIG_MULTI_DTB_FIT
 269 int board_fit_config_name_match(const char *name)
 270 {
 271         if (is_mx6dq()) {
 272                 if (!strcmp(name, "imx6q-dhcom-pdk2"))
 273                         return 0;
 274         } else if (is_mx6sdl()) {
 275                 if (!strcmp(name, "imx6dl-dhcom-pdk2"))
 276                         return 0;
 277         }
 278
 279         return -1;
 280 }
 281 #endif