board/davinci/da8xxevm/da850evm.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4  *
   5  * Based on da830evm.c. Original Copyrights follow:
   6  *
   7  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
   8  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <environment.h>
  14 #include <i2c.h>
  15 #include <net.h>
  16 #include <spi.h>
  17 #include <spi_flash.h>
  18 #include <asm/arch/hardware.h>
  19 #include <asm/ti-common/davinci_nand.h>
  20 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  21 #include <asm/arch/pinmux_defs.h>
  22 #include <asm/io.h>
  23 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  24 #include <linux/errno.h>
  25 #include <hwconfig.h>
  26 #include <asm/mach-types.h>
  27 #include <asm/gpio.h>
  28
  29 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
  30 #include <mmc.h>
  31 #include <asm/arch/sdmmc_defs.h>
  32 #endif
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
  37 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
  38 #define HAS_RMII 1
  39 #else
  40 #define HAS_RMII 0
  41 #endif
  42 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
  43
  44 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS    0
  45 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_CS     0
  46 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED
  47 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE   SPI_MODE_3
  48
  49 #define CFG_MAC_ADDR_OFFSET     (flash->size - SZ_64K)
  50
  51 #ifdef CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
  52 static int get_mac_addr(u8 *addr)
  53 {
  54         struct spi_flash *flash;
  55         int ret;
  56
  57         flash = spi_flash_probe(CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS, CFG_MAC_ADDR_SPI_CS,
  58                         CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ, CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE);
  59         if (!flash) {
  60                 printf("Error - unable to probe SPI flash.\n");
  61                 return -1;
  62         }
  63
  64         ret = spi_flash_read(flash, (CFG_MAC_ADDR_OFFSET), 6, addr);
  65         if (ret) {
  66                 printf("Error - unable to read MAC address from SPI flash.\n");
  67                 return -1;
  68         }
  69
  70         return ret;
  71 }
  72 #endif
  73
  74 void dsp_lpsc_on(unsigned domain, unsigned int id)
  75 {
  76         dv_reg_p mdstat, mdctl, ptstat, ptcmd;
  77         struct davinci_psc_regs *psc_regs;
  78
  79         psc_regs = davinci_psc0_regs;
  80         mdstat = &psc_regs->psc0.mdstat[id];
  81         mdctl = &psc_regs->psc0.mdctl[id];
  82         ptstat = &psc_regs->ptstat;
  83         ptcmd = &psc_regs->ptcmd;
  84
  85         while (*ptstat & (0x1 << domain))
  86                 ;
  87
  88         if ((*mdstat & 0x1f) == 0x03)
  89                 return;                 /* Already on and enabled */
  90
  91         *mdctl |= 0x03;
  92
  93         *ptcmd = 0x1 << domain;
  94
  95         while (*ptstat & (0x1 << domain))
  96                 ;
  97         while ((*mdstat & 0x1f) != 0x03)
  98                 ;               /* Probably an overkill... */
  99 }
 100
 101 static void dspwake(void)
 102 {
 103         unsigned *resetvect = (unsigned *)DAVINCI_L3CBARAM_BASE;
 104         u32 val;
 105
 106         /* if the device is ARM only, return */
 107         if ((readl(CHIP_REV_ID_REG) & 0x3f) == 0x10)
 108                 return;
 109
 110         if (hwconfig_subarg_cmp_f("dsp", "wake", "no", NULL))
 111                 return;
 112
 113         *resetvect++ = 0x1E000; /* DSP Idle */
 114         /* clear out the next 10 words as NOP */
 115         memset(resetvect, 0, sizeof(unsigned) *10);
 116
 117         /* setup the DSP reset vector */
 118         writel(DAVINCI_L3CBARAM_BASE, HOST1CFG);
 119
 120         dsp_lpsc_on(1, DAVINCI_LPSC_GEM);
 121         val = readl(PSC0_MDCTL + (15 * 4));
 122         val |= 0x100;
 123         writel(val, (PSC0_MDCTL + (15 * 4)));
 124 }
 125
 126 int misc_init_r(void)
 127 {
 128         dspwake();
 129
 130 #if defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH) || defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_EEPROM)
 131
 132         uchar env_enetaddr[6];
 133         int enetaddr_found;
 134
 135         enetaddr_found = eth_env_get_enetaddr("ethaddr", env_enetaddr);
 136
 137 #endif
 138
 139 #ifdef CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
 140         int spi_mac_read;
 141         uchar buff[6];
 142
 143         spi_mac_read = get_mac_addr(buff);
 144         buff[0] = 0;
 145
 146         /*
 147          * MAC address not present in the environment
 148          * try and read the MAC address from SPI flash
 149          * and set it.
 150          */
 151         if (!enetaddr_found) {
 152                 if (!spi_mac_read) {
 153                         if (is_valid_ethaddr(buff)) {
 154                                 if (eth_env_set_enetaddr("ethaddr", buff)) {
 155                                         printf("Warning: Failed to "
 156                                         "set MAC address from SPI flash\n");
 157                                 }
 158                         } else {
 159                                         printf("Warning: Invalid "
 160                                         "MAC address read from SPI flash\n");
 161                         }
 162                 }
 163         } else {
 164                 /*
 165                  * MAC address present in environment compare it with
 166                  * the MAC address in SPI flash and warn on mismatch
 167                  */
 168                 if (!spi_mac_read && is_valid_ethaddr(buff) &&
 169                     memcmp(env_enetaddr, buff, 6))
 170                         printf("Warning: MAC address in SPI flash don't match "
 171                                         "with the MAC address in the environment\n");
 172                 printf("Default using MAC address from environment\n");
 173         }
 174
 175 #elif defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_EEPROM)
 176         uint8_t enetaddr[8];
 177         int eeprom_mac_read;
 178
 179         /* Read Ethernet MAC address from EEPROM */
 180         eeprom_mac_read = dvevm_read_mac_address(enetaddr);
 181
 182         /*
 183          * MAC address not present in the environment
 184          * try and read the MAC address from EEPROM flash
 185          * and set it.
 186          */
 187         if (!enetaddr_found) {
 188                 if (eeprom_mac_read)
 189                         /* Set Ethernet MAC address from EEPROM */
 190                         davinci_sync_env_enetaddr(enetaddr);
 191         } else {
 192                 /*
 193                  * MAC address present in environment compare it with
 194                  * the MAC address in EEPROM and warn on mismatch
 195                  */
 196                 if (eeprom_mac_read && memcmp(enetaddr, env_enetaddr, 6))
 197                         printf("Warning: MAC address in EEPROM don't match "
 198                                         "with the MAC address in the environment\n");
 199                 printf("Default using MAC address from environment\n");
 200         }
 201
 202 #endif
 203         return 0;
 204 }
 205
 206 static const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 207 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 208         /* GP0[11] is required for NOR to work on Rev 3 EVMs */
 209         { pinmux(0), 8, 4 },    /* GP0[11] */
 210 #endif
 211 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 212         /* GP0[11] is required for SD to work on Rev 3 EVMs */
 213         { pinmux(0),  8, 4 },   /* GP0[11] */
 214 #endif
 215 };
 216
 217 const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 218 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 219 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 220         PINMUX_ITEM(emac_pins_mdio),
 221 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 222         PINMUX_ITEM(emac_pins_rmii),
 223 #else
 224         PINMUX_ITEM(emac_pins_mii),
 225 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 226 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
 227 #endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
 228 #ifdef CONFIG_SPI_FLASH
 229 #if !CONFIG_IS_ENABLED(PINCTRL)
 230         PINMUX_ITEM(spi1_pins_base),
 231         PINMUX_ITEM(spi1_pins_scs0),
 232 #endif
 233 #endif
 234 #if !CONFIG_IS_ENABLED(PINCTRL)
 235         PINMUX_ITEM(uart2_pins_txrx),
 236         PINMUX_ITEM(uart2_pins_rtscts),
 237 #endif
 238 #if !CONFIG_IS_ENABLED(PINCTRL)
 239         PINMUX_ITEM(i2c0_pins),
 240 #endif
 241 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 242         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs3),
 243         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs4),
 244         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nand),
 245 #elif defined(CONFIG_USE_NOR)
 246         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs2),
 247         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nor),
 248 #endif
 249         PINMUX_ITEM(gpio_pins),
 250 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 251 #if !CONFIG_IS_ENABLED(PINCTRL)
 252         PINMUX_ITEM(mmc0_pins),
 253 #endif
 254 #endif
 255 };
 256
 257 const int pinmuxes_size = ARRAY_SIZE(pinmuxes);
 258
 259 const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 260         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 261         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },  /* Serial Flash */
 262         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 263         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 264         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 265 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 266         { DAVINCI_LPSC_MMC_SD },
 267 #endif
 268 };
 269
 270 const int lpsc_size = ARRAY_SIZE(lpsc);
 271
 272 #ifndef CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK
 273 #define CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK    300000000
 274 #endif
 275
 276 #define REV_AM18X_EVM           0x100
 277
 278 /*
 279  * get_board_rev() - setup to pass kernel board revision information
 280  * Returns:
 281  * bit[0-3]     Maximum cpu clock rate supported by onboard SoC
 282  *              0000b - 300 MHz
 283  *              0001b - 372 MHz
 284  *              0010b - 408 MHz
 285  *              0011b - 456 MHz
 286  */
 287 u32 get_board_rev(void)
 288 {
 289         char *s;
 290         u32 maxcpuclk = CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK;
 291         u32 rev = 0;
 292
 293         s = env_get("maxcpuclk");
 294         if (s)
 295                 maxcpuclk = simple_strtoul(s, NULL, 10);
 296
 297         if (maxcpuclk >= 456000000)
 298                 rev = 3;
 299         else if (maxcpuclk >= 408000000)
 300                 rev = 2;
 301         else if (maxcpuclk >= 372000000)
 302                 rev = 1;
 303 #ifdef CONFIG_DA850_AM18X_EVM
 304         rev |= REV_AM18X_EVM;
 305 #endif
 306         return rev;
 307 }
 308
 309 int board_early_init_f(void)
 310 {
 311         /*
 312          * Power on required peripherals
 313          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 314          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 315          * such that PSC access is available to ARM
 316          */
 317         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 318                 return 1;
 319
 320         return 0;
 321 }
 322
 323 int board_init(void)
 324 {
 325         irq_init();
 326
 327 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 328         /*
 329          * NAND CS setup - cycle counts based on da850evm NAND timings in the
 330          * Linux kernel @ 25MHz EMIFA
 331          */
 332         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(2) |
 333                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(2) |
 334                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(1) |
 335                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(1) |
 336                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(4) |
 337                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(0) |
 338                 DAVINCI_ABCR_TA(1) |
 339                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_8BIT),
 340                &davinci_emif_regs->ab2cr); /* CS3 */
 341 #endif
 342
 343         /* arch number of the board */
 344         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM;
 345
 346         /* address of boot parameters */
 347         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 348
 349         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 350         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 351                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 352                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 353                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
 354                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 355
 356         /* configure pinmux settings */
 357         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 358                 return 1;
 359
 360 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 361         /* Set the GPIO direction as output */
 362         clrbits_le32((u32 *)GPIO_BANK0_REG_DIR_ADDR, (0x01 << 11));
 363
 364         /* Set the output as low */
 365         writel(0x01 << 11, GPIO_BANK0_REG_CLR_ADDR);
 366 #endif
 367
 368 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 369         /* Set the GPIO direction as output */
 370         clrbits_le32((u32 *)GPIO_BANK0_REG_DIR_ADDR, (0x01 << 11));
 371
 372         /* Set the output as high */
 373         writel(0x01 << 11, GPIO_BANK0_REG_SET_ADDR);
 374 #endif
 375
 376 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 377         davinci_emac_mii_mode_sel(HAS_RMII);
 378 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 379
 380         /* enable the console UART */
 381         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 382                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 383                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 384
 385         return 0;
 386 }
 387
 388 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 389
 390 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 391 /**
 392  * rmii_hw_init
 393  *
 394  * DA850/OMAP-L138 EVM can interface to a daughter card for
 395  * additional features. This card has an I2C GPIO Expander TCA6416
 396  * to select the required functions like camera, RMII Ethernet,
 397  * character LCD, video.
 398  *
 399  * Initialization of the expander involves configuring the
 400  * polarity and direction of the ports. P07-P05 are used here.
 401  * These ports are connected to a Mux chip which enables only one
 402  * functionality at a time.
 403  *
 404  * For RMII phy to respond, the MII MDIO clock has to be  disabled
 405  * since both the PHY devices have address as zero. The MII MDIO
 406  * clock is controlled via GPIO2[6].
 407  *
 408  * This code is valid for Beta version of the hardware
 409  */
 410 int rmii_hw_init(void)
 411 {
 412         const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 413                 { pinmux(6), 8, 1 }
 414         };
 415         u_int8_t buf[2];
 416         unsigned int temp;
 417         int ret;
 418
 419         /* PinMux for GPIO */
 420         if (davinci_configure_pin_mux(gpio_pins, ARRAY_SIZE(gpio_pins)) != 0)
 421                 return 1;
 422
 423         /* I2C Exapnder configuration */
 424         /* Set polarity to non-inverted */
 425         buf[0] = 0x0;
 426         buf[1] = 0x0;
 427         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 4, 1, buf, 2);
 428         if (ret) {
 429                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 430                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 431                 return ret;
 432         }
 433
 434         /* Configure P07-P05 as outputs */
 435         buf[0] = 0x1f;
 436         buf[1] = 0xff;
 437         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 6, 1, buf, 2);
 438         if (ret) {
 439                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 440                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 441         }
 442
 443         /* For Ethernet RMII selection
 444          * P07(SelA)=0
 445          * P06(SelB)=1
 446          * P05(SelC)=1
 447          */
 448         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 449                 printf("\nExpander @ 0x%02x read FAILED!!!\n",
 450                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 451         }
 452
 453         buf[0] &= 0x1f;
 454         buf[0] |= (0 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5);
 455         if (i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 456                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 457                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 458         }
 459
 460         /* Set the output as high */
 461         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR);
 462         temp |= (0x01 << 6);
 463         REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR) = temp;
 464
 465         /* Set the GPIO direction as output */
 466         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR);
 467         temp &= ~(0x01 << 6);
 468         REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR) = temp;
 469
 470         return 0;
 471 }
 472 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
 473
 474 /*
 475  * Initializes on-board ethernet controllers.
 476  */
 477 int board_eth_init(bd_t *bis)
 478 {
 479 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 480         /* Select RMII fucntion through the expander */
 481         if (rmii_hw_init())
 482                 printf("RMII hardware init failed!!!\n");
 483 #endif
 484         return 0;
 485 }
 486 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */