board/davinci/da8xxevm/da850evm.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4  *
   5  * Based on da830evm.c. Original Copyrights follow:
   6  *
   7  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
   8  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <environment.h>
  14 #include <i2c.h>
  15 #include <net.h>
  16 #include <netdev.h>
  17 #include <spi.h>
  18 #include <spi_flash.h>
  19 #include <asm/arch/hardware.h>
  20 #include <asm/ti-common/davinci_nand.h>
  21 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  22 #include <asm/arch/pinmux_defs.h>
  23 #include <asm/io.h>
  24 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  25 #include <linux/errno.h>
  26 #include <hwconfig.h>
  27 #include <asm/mach-types.h>
  28 #include <asm/gpio.h>
  29
  30 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
  31 #include <mmc.h>
  32 #include <asm/arch/sdmmc_defs.h>
  33 #endif
  34
  35 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  36
  37 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
  38 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
  39 #define HAS_RMII 1
  40 #else
  41 #define HAS_RMII 0
  42 #endif
  43 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
  44
  45 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS    0
  46 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_CS     0
  47 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED
  48 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE   SPI_MODE_3
  49
  50 #define CFG_MAC_ADDR_OFFSET     (flash->size - SZ_64K)
  51
  52 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  53 #include <ns16550.h>
  54 #include <dm/platform_data/spi_davinci.h>
  55
  56 static const struct ns16550_platdata da850evm_serial = {
  57         .base = DAVINCI_UART2_BASE,
  58         .reg_shift = 2,
  59         .clock = 150000000,
  60         .fcr = UART_FCR_DEFVAL,
  61 };
  62
  63 U_BOOT_DEVICE(da850evm_uart) = {
  64         .name = "ns16550_serial",
  65         .platdata = &da850evm_serial,
  66 };
  67
  68 static const struct davinci_spi_platdata davinci_spi_data = {
  69         .regs = (struct davinci_spi_regs *)0x01f0e000,
  70         .num_cs = 4,
  71 };
  72
  73 U_BOOT_DEVICE(davinci_spi) = {
  74         .name = "davinci_spi",
  75         .platdata = &davinci_spi_data,
  76 };
  77 #endif
  78
  79 #ifdef CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
  80 static int get_mac_addr(u8 *addr)
  81 {
  82         struct spi_flash *flash;
  83         int ret;
  84
  85         flash = spi_flash_probe(CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS, CFG_MAC_ADDR_SPI_CS,
  86                         CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ, CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE);
  87         if (!flash) {
  88                 printf("Error - unable to probe SPI flash.\n");
  89                 return -1;
  90         }
  91
  92         ret = spi_flash_read(flash, (CFG_MAC_ADDR_OFFSET) + 1, 7, addr);
  93         if (ret) {
  94                 printf("Error - unable to read MAC address from SPI flash.\n");
  95                 return -1;
  96         }
  97
  98         return ret;
  99 }
 100 #endif
 101
 102 void dsp_lpsc_on(unsigned domain, unsigned int id)
 103 {
 104         dv_reg_p mdstat, mdctl, ptstat, ptcmd;
 105         struct davinci_psc_regs *psc_regs;
 106
 107         psc_regs = davinci_psc0_regs;
 108         mdstat = &psc_regs->psc0.mdstat[id];
 109         mdctl = &psc_regs->psc0.mdctl[id];
 110         ptstat = &psc_regs->ptstat;
 111         ptcmd = &psc_regs->ptcmd;
 112
 113         while (*ptstat & (0x1 << domain))
 114                 ;
 115
 116         if ((*mdstat & 0x1f) == 0x03)
 117                 return;                 /* Already on and enabled */
 118
 119         *mdctl |= 0x03;
 120
 121         *ptcmd = 0x1 << domain;
 122
 123         while (*ptstat & (0x1 << domain))
 124                 ;
 125         while ((*mdstat & 0x1f) != 0x03)
 126                 ;               /* Probably an overkill... */
 127 }
 128
 129 static void dspwake(void)
 130 {
 131         unsigned *resetvect = (unsigned *)DAVINCI_L3CBARAM_BASE;
 132         u32 val;
 133
 134         /* if the device is ARM only, return */
 135         if ((readl(CHIP_REV_ID_REG) & 0x3f) == 0x10)
 136                 return;
 137
 138         if (hwconfig_subarg_cmp_f("dsp", "wake", "no", NULL))
 139                 return;
 140
 141         *resetvect++ = 0x1E000; /* DSP Idle */
 142         /* clear out the next 10 words as NOP */
 143         memset(resetvect, 0, sizeof(unsigned) *10);
 144
 145         /* setup the DSP reset vector */
 146         writel(DAVINCI_L3CBARAM_BASE, HOST1CFG);
 147
 148         dsp_lpsc_on(1, DAVINCI_LPSC_GEM);
 149         val = readl(PSC0_MDCTL + (15 * 4));
 150         val |= 0x100;
 151         writel(val, (PSC0_MDCTL + (15 * 4)));
 152 }
 153
 154 int misc_init_r(void)
 155 {
 156         dspwake();
 157
 158 #if defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH) || defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_EEPROM)
 159
 160         uchar env_enetaddr[6];
 161         int enetaddr_found;
 162
 163         enetaddr_found = eth_env_get_enetaddr("ethaddr", env_enetaddr);
 164
 165 #endif
 166
 167 #ifdef CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
 168         int spi_mac_read;
 169         uchar buff[6];
 170
 171         spi_mac_read = get_mac_addr(buff);
 172         buff[0] = 0;
 173
 174         /*
 175          * MAC address not present in the environment
 176          * try and read the MAC address from SPI flash
 177          * and set it.
 178          */
 179         if (!enetaddr_found) {
 180                 if (!spi_mac_read) {
 181                         if (is_valid_ethaddr(buff)) {
 182                                 if (eth_env_set_enetaddr("ethaddr", buff)) {
 183                                         printf("Warning: Failed to "
 184                                         "set MAC address from SPI flash\n");
 185                                 }
 186                         } else {
 187                                         printf("Warning: Invalid "
 188                                         "MAC address read from SPI flash\n");
 189                         }
 190                 }
 191         } else {
 192                 /*
 193                  * MAC address present in environment compare it with
 194                  * the MAC address in SPI flash and warn on mismatch
 195                  */
 196                 if (!spi_mac_read && is_valid_ethaddr(buff) &&
 197                     memcmp(env_enetaddr, buff, 6))
 198                         printf("Warning: MAC address in SPI flash don't match "
 199                                         "with the MAC address in the environment\n");
 200                 printf("Default using MAC address from environment\n");
 201         }
 202
 203 #elif defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_EEPROM)
 204         uint8_t enetaddr[8];
 205         int eeprom_mac_read;
 206
 207         /* Read Ethernet MAC address from EEPROM */
 208         eeprom_mac_read = dvevm_read_mac_address(enetaddr);
 209
 210         /*
 211          * MAC address not present in the environment
 212          * try and read the MAC address from EEPROM flash
 213          * and set it.
 214          */
 215         if (!enetaddr_found) {
 216                 if (eeprom_mac_read)
 217                         /* Set Ethernet MAC address from EEPROM */
 218                         davinci_sync_env_enetaddr(enetaddr);
 219         } else {
 220                 /*
 221                  * MAC address present in environment compare it with
 222                  * the MAC address in EEPROM and warn on mismatch
 223                  */
 224                 if (eeprom_mac_read && memcmp(enetaddr, env_enetaddr, 6))
 225                         printf("Warning: MAC address in EEPROM don't match "
 226                                         "with the MAC address in the environment\n");
 227                 printf("Default using MAC address from environment\n");
 228         }
 229
 230 #endif
 231         return 0;
 232 }
 233
 234 #ifndef CONFIG_DM_MMC
 235 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 236 static struct davinci_mmc mmc_sd0 = {
 237         .reg_base = (struct davinci_mmc_regs *)DAVINCI_MMC_SD0_BASE,
 238         .host_caps = MMC_MODE_4BIT,     /* DA850 supports only 4-bit SD/MMC */
 239         .voltages = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34,
 240         .version = MMC_CTLR_VERSION_2,
 241 };
 242
 243 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 244 {
 245         mmc_sd0.input_clk = clk_get(DAVINCI_MMCSD_CLKID);
 246
 247         /* Add slot-0 to mmc subsystem */
 248         return davinci_mmc_init(bis, &mmc_sd0);
 249 }
 250 #endif
 251 #endif
 252
 253 static const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 254 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 255         /* GP0[11] is required for NOR to work on Rev 3 EVMs */
 256         { pinmux(0), 8, 4 },    /* GP0[11] */
 257 #endif
 258 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 259         /* GP0[11] is required for SD to work on Rev 3 EVMs */
 260         { pinmux(0),  8, 4 },   /* GP0[11] */
 261 #endif
 262 };
 263
 264 const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 265 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 266         PINMUX_ITEM(emac_pins_mdio),
 267 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 268         PINMUX_ITEM(emac_pins_rmii),
 269 #else
 270         PINMUX_ITEM(emac_pins_mii),
 271 #endif
 272 #endif
 273 #ifdef CONFIG_SPI_FLASH
 274         PINMUX_ITEM(spi1_pins_base),
 275         PINMUX_ITEM(spi1_pins_scs0),
 276 #endif
 277         PINMUX_ITEM(uart2_pins_txrx),
 278         PINMUX_ITEM(uart2_pins_rtscts),
 279         PINMUX_ITEM(i2c0_pins),
 280 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 281         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs3),
 282         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs4),
 283         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nand),
 284 #elif defined(CONFIG_USE_NOR)
 285         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs2),
 286         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nor),
 287 #endif
 288         PINMUX_ITEM(gpio_pins),
 289 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 290         PINMUX_ITEM(mmc0_pins),
 291 #endif
 292 };
 293
 294 const int pinmuxes_size = ARRAY_SIZE(pinmuxes);
 295
 296 const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 297         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 298         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },  /* Serial Flash */
 299         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 300         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 301         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 302 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 303         { DAVINCI_LPSC_MMC_SD },
 304 #endif
 305 };
 306
 307 const int lpsc_size = ARRAY_SIZE(lpsc);
 308
 309 #ifndef CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK
 310 #define CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK    300000000
 311 #endif
 312
 313 #define REV_AM18X_EVM           0x100
 314
 315 /*
 316  * get_board_rev() - setup to pass kernel board revision information
 317  * Returns:
 318  * bit[0-3]     Maximum cpu clock rate supported by onboard SoC
 319  *              0000b - 300 MHz
 320  *              0001b - 372 MHz
 321  *              0010b - 408 MHz
 322  *              0011b - 456 MHz
 323  */
 324 u32 get_board_rev(void)
 325 {
 326         char *s;
 327         u32 maxcpuclk = CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK;
 328         u32 rev = 0;
 329
 330         s = env_get("maxcpuclk");
 331         if (s)
 332                 maxcpuclk = simple_strtoul(s, NULL, 10);
 333
 334         if (maxcpuclk >= 456000000)
 335                 rev = 3;
 336         else if (maxcpuclk >= 408000000)
 337                 rev = 2;
 338         else if (maxcpuclk >= 372000000)
 339                 rev = 1;
 340 #ifdef CONFIG_DA850_AM18X_EVM
 341         rev |= REV_AM18X_EVM;
 342 #endif
 343         return rev;
 344 }
 345
 346 int board_early_init_f(void)
 347 {
 348         /*
 349          * Power on required peripherals
 350          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 351          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 352          * such that PSC access is available to ARM
 353          */
 354         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 355                 return 1;
 356
 357         return 0;
 358 }
 359
 360 int board_init(void)
 361 {
 362         irq_init();
 363
 364 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 365         /*
 366          * NAND CS setup - cycle counts based on da850evm NAND timings in the
 367          * Linux kernel @ 25MHz EMIFA
 368          */
 369         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(2) |
 370                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(2) |
 371                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(1) |
 372                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(1) |
 373                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(4) |
 374                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(0) |
 375                 DAVINCI_ABCR_TA(1) |
 376                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_8BIT),
 377                &davinci_emif_regs->ab2cr); /* CS3 */
 378 #endif
 379
 380         /* arch number of the board */
 381         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM;
 382
 383         /* address of boot parameters */
 384         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 385
 386         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 387         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 388                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 389                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 390                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
 391                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 392
 393         /* configure pinmux settings */
 394         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 395                 return 1;
 396
 397 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 398         /* Set the GPIO direction as output */
 399         clrbits_le32((u32 *)GPIO_BANK0_REG_DIR_ADDR, (0x01 << 11));
 400
 401         /* Set the output as low */
 402         writel(0x01 << 11, GPIO_BANK0_REG_CLR_ADDR);
 403 #endif
 404
 405 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 406         /* Set the GPIO direction as output */
 407         clrbits_le32((u32 *)GPIO_BANK0_REG_DIR_ADDR, (0x01 << 11));
 408
 409         /* Set the output as high */
 410         writel(0x01 << 11, GPIO_BANK0_REG_SET_ADDR);
 411 #endif
 412
 413 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 414         davinci_emac_mii_mode_sel(HAS_RMII);
 415 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 416
 417         /* enable the console UART */
 418         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 419                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 420                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 421
 422         return 0;
 423 }
 424
 425 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 426
 427 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 428 /**
 429  * rmii_hw_init
 430  *
 431  * DA850/OMAP-L138 EVM can interface to a daughter card for
 432  * additional features. This card has an I2C GPIO Expander TCA6416
 433  * to select the required functions like camera, RMII Ethernet,
 434  * character LCD, video.
 435  *
 436  * Initialization of the expander involves configuring the
 437  * polarity and direction of the ports. P07-P05 are used here.
 438  * These ports are connected to a Mux chip which enables only one
 439  * functionality at a time.
 440  *
 441  * For RMII phy to respond, the MII MDIO clock has to be  disabled
 442  * since both the PHY devices have address as zero. The MII MDIO
 443  * clock is controlled via GPIO2[6].
 444  *
 445  * This code is valid for Beta version of the hardware
 446  */
 447 int rmii_hw_init(void)
 448 {
 449         const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 450                 { pinmux(6), 8, 1 }
 451         };
 452         u_int8_t buf[2];
 453         unsigned int temp;
 454         int ret;
 455
 456         /* PinMux for GPIO */
 457         if (davinci_configure_pin_mux(gpio_pins, ARRAY_SIZE(gpio_pins)) != 0)
 458                 return 1;
 459
 460         /* I2C Exapnder configuration */
 461         /* Set polarity to non-inverted */
 462         buf[0] = 0x0;
 463         buf[1] = 0x0;
 464         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 4, 1, buf, 2);
 465         if (ret) {
 466                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 467                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 468                 return ret;
 469         }
 470
 471         /* Configure P07-P05 as outputs */
 472         buf[0] = 0x1f;
 473         buf[1] = 0xff;
 474         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 6, 1, buf, 2);
 475         if (ret) {
 476                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 477                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 478         }
 479
 480         /* For Ethernet RMII selection
 481          * P07(SelA)=0
 482          * P06(SelB)=1
 483          * P05(SelC)=1
 484          */
 485         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 486                 printf("\nExpander @ 0x%02x read FAILED!!!\n",
 487                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 488         }
 489
 490         buf[0] &= 0x1f;
 491         buf[0] |= (0 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5);
 492         if (i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 493                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 494                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 495         }
 496
 497         /* Set the output as high */
 498         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR);
 499         temp |= (0x01 << 6);
 500         REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR) = temp;
 501
 502         /* Set the GPIO direction as output */
 503         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR);
 504         temp &= ~(0x01 << 6);
 505         REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR) = temp;
 506
 507         return 0;
 508 }
 509 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
 510
 511 /*
 512  * Initializes on-board ethernet controllers.
 513  */
 514 int board_eth_init(bd_t *bis)
 515 {
 516 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 517         /* Select RMII fucntion through the expander */
 518         if (rmii_hw_init())
 519                 printf("RMII hardware init failed!!!\n");
 520 #endif
 521         if (!davinci_emac_initialize()) {
 522                 printf("Error: Ethernet init failed!\n");
 523                 return -1;
 524         }
 525
 526         return 0;
 527 }
 528 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */