board/davinci/da8xxevm/da850evm.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   3  *
   4  * Based on da830evm.c. Original Copyrights follow:
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
   7  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <i2c.h>
  26 #include <net.h>
  27 #include <netdev.h>
  28 #include <asm/arch/hardware.h>
  29 #include <asm/arch/emif_defs.h>
  30 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  31 #include <asm/arch/pinmux_defs.h>
  32 #include <asm/io.h>
  33 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  34 #include <hwconfig.h>
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
  39 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
  40 #define HAS_RMII 1
  41 #else
  42 #define HAS_RMII 0
  43 #endif
  44 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
  45
  46 void dsp_lpsc_on(unsigned domain, unsigned int id)
  47 {
  48         dv_reg_p mdstat, mdctl, ptstat, ptcmd;
  49         struct davinci_psc_regs *psc_regs;
  50
  51         psc_regs = davinci_psc0_regs;
  52         mdstat = &psc_regs->psc0.mdstat[id];
  53         mdctl = &psc_regs->psc0.mdctl[id];
  54         ptstat = &psc_regs->ptstat;
  55         ptcmd = &psc_regs->ptcmd;
  56
  57         while (*ptstat & (0x1 << domain))
  58                 ;
  59
  60         if ((*mdstat & 0x1f) == 0x03)
  61                 return;                 /* Already on and enabled */
  62
  63         *mdctl |= 0x03;
  64
  65         *ptcmd = 0x1 << domain;
  66
  67         while (*ptstat & (0x1 << domain))
  68                 ;
  69         while ((*mdstat & 0x1f) != 0x03)
  70                 ;               /* Probably an overkill... */
  71 }
  72
  73 static void dspwake(void)
  74 {
  75         unsigned *resetvect = (unsigned *)DAVINCI_L3CBARAM_BASE;
  76         u32 val;
  77
  78         /* if the device is ARM only, return */
  79         if ((readl(CHIP_REV_ID_REG) & 0x3f) == 0x10)
  80                 return;
  81
  82         if (hwconfig_subarg_cmp_f("dsp", "wake", "no", NULL))
  83                 return;
  84
  85         *resetvect++ = 0x1E000; /* DSP Idle */
  86         /* clear out the next 10 words as NOP */
  87         memset(resetvect, 0, sizeof(unsigned) *10);
  88
  89         /* setup the DSP reset vector */
  90         writel(DAVINCI_L3CBARAM_BASE, HOST1CFG);
  91
  92         dsp_lpsc_on(1, DAVINCI_LPSC_GEM);
  93         val = readl(PSC0_MDCTL + (15 * 4));
  94         val |= 0x100;
  95         writel(val, (PSC0_MDCTL + (15 * 4)));
  96 }
  97
  98 int misc_init_r(void)
  99 {
 100         dspwake();
 101         return 0;
 102 }
 103
 104 static const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 105 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 106         /* GP0[11] is required for NOR to work on Rev 3 EVMs */
 107         { pinmux(0), 8, 4 },    /* GP0[11] */
 108 #endif
 109 };
 110
 111 const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 112 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 113         PINMUX_ITEM(emac_pins_mdio),
 114 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 115         PINMUX_ITEM(emac_pins_rmii),
 116 #else
 117         PINMUX_ITEM(emac_pins_mii),
 118 #endif
 119 #endif
 120 #ifdef CONFIG_SPI_FLASH
 121         PINMUX_ITEM(spi1_pins_base),
 122         PINMUX_ITEM(spi1_pins_scs0),
 123 #endif
 124         PINMUX_ITEM(uart2_pins_txrx),
 125         PINMUX_ITEM(uart2_pins_rtscts),
 126         PINMUX_ITEM(i2c0_pins),
 127 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 128         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs3),
 129         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs4),
 130         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nand),
 131 #elif defined(CONFIG_USE_NOR)
 132         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs2),
 133         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nor),
 134 #endif
 135         PINMUX_ITEM(gpio_pins),
 136 };
 137
 138 const int pinmuxes_size = ARRAY_SIZE(pinmuxes);
 139
 140 const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 141         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 142         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },  /* Serial Flash */
 143         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 144         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 145         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 146 };
 147
 148 const int lpsc_size = ARRAY_SIZE(lpsc);
 149
 150 #ifndef CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK
 151 #define CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK    300000000
 152 #endif
 153
 154 #define REV_AM18X_EVM           0x100
 155
 156 /*
 157  * get_board_rev() - setup to pass kernel board revision information
 158  * Returns:
 159  * bit[0-3]     Maximum cpu clock rate supported by onboard SoC
 160  *              0000b - 300 MHz
 161  *              0001b - 372 MHz
 162  *              0010b - 408 MHz
 163  *              0011b - 456 MHz
 164  */
 165 u32 get_board_rev(void)
 166 {
 167         char *s;
 168         u32 maxcpuclk = CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK;
 169         u32 rev = 0;
 170
 171         s = getenv("maxcpuclk");
 172         if (s)
 173                 maxcpuclk = simple_strtoul(s, NULL, 10);
 174
 175         if (maxcpuclk >= 456000000)
 176                 rev = 3;
 177         else if (maxcpuclk >= 408000000)
 178                 rev = 2;
 179         else if (maxcpuclk >= 372000000)
 180                 rev = 1;
 181 #ifdef CONFIG_DA850_AM18X_EVM
 182         rev |= REV_AM18X_EVM;
 183 #endif
 184         return rev;
 185 }
 186
 187 int board_early_init_f(void)
 188 {
 189         /*
 190          * Power on required peripherals
 191          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 192          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 193          * such that PSC access is available to ARM
 194          */
 195         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 196                 return 1;
 197
 198         return 0;
 199 }
 200
 201 int board_init(void)
 202 {
 203 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 204         u32 val;
 205 #endif
 206
 207 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 208         irq_init();
 209 #endif
 210
 211 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 212         /*
 213          * NAND CS setup - cycle counts based on da850evm NAND timings in the
 214          * Linux kernel @ 25MHz EMIFA
 215          */
 216         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(0) |
 217                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(1) |
 218                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(0) |
 219                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(0) |
 220                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(1) |
 221                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(0) |
 222                 DAVINCI_ABCR_TA(1) |
 223                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_8BIT),
 224                &davinci_emif_regs->ab2cr); /* CS3 */
 225 #endif
 226
 227         /* arch number of the board */
 228         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM;
 229
 230         /* address of boot parameters */
 231         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 232
 233         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 234         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 235                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 236                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 237                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
 238                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 239
 240         /* configure pinmux settings */
 241         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 242                 return 1;
 243
 244 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 245         /* Set the GPIO direction as output */
 246         clrbits_be32((u32 *)GPIO_BANK0_REG_DIR_ADDR, (0x01 << 11));
 247
 248         /* Set the output as low */
 249         val = readl(GPIO_BANK0_REG_SET_ADDR);
 250         val |= (0x01 << 11);
 251         writel(val, GPIO_BANK0_REG_CLR_ADDR);
 252 #endif
 253
 254 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 255         davinci_emac_mii_mode_sel(HAS_RMII);
 256 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 257
 258         /* enable the console UART */
 259         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 260                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 261                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 262
 263         return 0;
 264 }
 265
 266 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 267
 268 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 269 /**
 270  * rmii_hw_init
 271  *
 272  * DA850/OMAP-L138 EVM can interface to a daughter card for
 273  * additional features. This card has an I2C GPIO Expander TCA6416
 274  * to select the required functions like camera, RMII Ethernet,
 275  * character LCD, video.
 276  *
 277  * Initialization of the expander involves configuring the
 278  * polarity and direction of the ports. P07-P05 are used here.
 279  * These ports are connected to a Mux chip which enables only one
 280  * functionality at a time.
 281  *
 282  * For RMII phy to respond, the MII MDIO clock has to be  disabled
 283  * since both the PHY devices have address as zero. The MII MDIO
 284  * clock is controlled via GPIO2[6].
 285  *
 286  * This code is valid for Beta version of the hardware
 287  */
 288 int rmii_hw_init(void)
 289 {
 290         const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 291                 { pinmux(6), 8, 1 }
 292         };
 293         u_int8_t buf[2];
 294         unsigned int temp;
 295         int ret;
 296
 297         /* PinMux for GPIO */
 298         if (davinci_configure_pin_mux(gpio_pins, ARRAY_SIZE(gpio_pins)) != 0)
 299                 return 1;
 300
 301         /* I2C Exapnder configuration */
 302         /* Set polarity to non-inverted */
 303         buf[0] = 0x0;
 304         buf[1] = 0x0;
 305         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 4, 1, buf, 2);
 306         if (ret) {
 307                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 308                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 309                 return ret;
 310         }
 311
 312         /* Configure P07-P05 as outputs */
 313         buf[0] = 0x1f;
 314         buf[1] = 0xff;
 315         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 6, 1, buf, 2);
 316         if (ret) {
 317                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 318                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 319         }
 320
 321         /* For Ethernet RMII selection
 322          * P07(SelA)=0
 323          * P06(SelB)=1
 324          * P05(SelC)=1
 325          */
 326         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 327                 printf("\nExpander @ 0x%02x read FAILED!!!\n",
 328                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 329         }
 330
 331         buf[0] &= 0x1f;
 332         buf[0] |= (0 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5);
 333         if (i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 334                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 335                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 336         }
 337
 338         /* Set the output as high */
 339         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR);
 340         temp |= (0x01 << 6);
 341         REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR) = temp;
 342
 343         /* Set the GPIO direction as output */
 344         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR);
 345         temp &= ~(0x01 << 6);
 346         REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR) = temp;
 347
 348         return 0;
 349 }
 350 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
 351
 352 /*
 353  * Initializes on-board ethernet controllers.
 354  */
 355 int board_eth_init(bd_t *bis)
 356 {
 357 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 358         /* Select RMII fucntion through the expander */
 359         if (rmii_hw_init())
 360                 printf("RMII hardware init failed!!!\n");
 361 #endif
 362         if (!davinci_emac_initialize()) {
 363                 printf("Error: Ethernet init failed!\n");
 364                 return -1;
 365         }
 366
 367         return 0;
 368 }
 369 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */