board/compulab/cl-som-imx7/cl-som-imx7.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * U-Boot board functions for CompuLab CL-SOM-iMX7 module
   4  *
   5  * (C) Copyright 2017 CompuLab, Ltd. http://www.compulab.com
   6  *
   7  * Author: Uri Mashiach <uri.mashiach@compulab.co.il>
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <env.h>
  12 #include <environment.h>
  13 #include <mmc.h>
  14 #include <phy.h>
  15 #include <netdev.h>
  16 #include <fsl_esdhc_imx.h>
  17 #include <power/pmic.h>
  18 #include <power/pfuze3000_pmic.h>
  19 #include <asm/mach-imx/mxc_i2c.h>
  20 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
  21 #include <asm/arch-mx7/mx7-pins.h>
  22 #include <asm/arch-mx7/sys_proto.h>
  23 #include <asm/arch-mx7/clock.h>
  24 #include "../common/eeprom.h"
  25 #include "common.h"
  26
  27 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  28
  29 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_MXC
  30
  31 #define I2C_PAD_CTRL            (PAD_CTL_DSE_3P3V_32OHM | PAD_CTL_SRE_SLOW | \
  32                                 PAD_CTL_HYS)
  33
  34 #define CL_SOM_IMX7_GPIO_I2C2_SCL       IMX_GPIO_NR(1, 6)
  35 #define CL_SOM_IMX7_GPIO_I2C2_SDA       IMX_GPIO_NR(1, 7)
  36
  37 static struct i2c_pads_info cl_som_imx7_i2c_pad_info2 = {
  38         .scl = {
  39                 .i2c_mode = MX7D_PAD_GPIO1_IO06__I2C2_SCL |
  40                         MUX_PAD_CTRL(I2C_PAD_CTRL),
  41                 .gpio_mode = MX7D_PAD_GPIO1_IO06__GPIO1_IO6 |
  42                         MUX_PAD_CTRL(I2C_PAD_CTRL),
  43                 .gp = CL_SOM_IMX7_GPIO_I2C2_SCL,
  44         },
  45         .sda = {
  46                 .i2c_mode = MX7D_PAD_GPIO1_IO07__I2C2_SDA |
  47                         MUX_PAD_CTRL(I2C_PAD_CTRL),
  48                 .gpio_mode = MX7D_PAD_GPIO1_IO07__GPIO1_IO7 |
  49                         MUX_PAD_CTRL(I2C_PAD_CTRL),
  50                 .gp = CL_SOM_IMX7_GPIO_I2C2_SDA,
  51         },
  52 };
  53
  54 /*
  55  * cl_som_imx7_setup_i2c() - I2C  pinmux configuration.
  56  */
  57 static void cl_som_imx7_setup_i2c(void)
  58 {
  59         setup_i2c(0, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &cl_som_imx7_i2c_pad_info2);
  60 }
  61 #else /* !CONFIG_SYS_I2C_MXC */
  62 static void cl_som_imx7_setup_i2c(void) {}
  63 #endif /* CONFIG_SYS_I2C_MXC */
  64
  65 int dram_init(void)
  66 {
  67         gd->ram_size = imx_ddr_size();
  68
  69         return 0;
  70 }
  71
  72 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC_IMX
  73
  74 #define CL_SOM_IMX7_GPIO_USDHC3_PWR     IMX_GPIO_NR(6, 11)
  75
  76 static struct fsl_esdhc_cfg cl_som_imx7_usdhc_cfg[3] = {
  77         {USDHC1_BASE_ADDR, 0, 4},
  78         {USDHC3_BASE_ADDR},
  79 };
  80
  81 int board_mmc_init(bd_t *bis)
  82 {
  83         int i, ret;
  84         /*
  85          * According to the board_mmc_init() the following map is done:
  86          * (U-boot device node)    (Physical Port)
  87          * mmc0                    USDHC1
  88          * mmc2                    USDHC3 (eMMC)
  89          */
  90         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM; i++) {
  91                 switch (i) {
  92                 case 0:
  93                         cl_som_imx7_usdhc1_pads_set();
  94                         gpio_request(CL_SOM_IMX7_GPIO_USDHC1_CD, "usdhc1_cd");
  95                         cl_som_imx7_usdhc_cfg[0].sdhc_clk =
  96                                 mxc_get_clock(MXC_ESDHC_CLK);
  97                         break;
  98                 case 1:
  99                         cl_som_imx7_usdhc3_emmc_pads_set();
 100                         gpio_request(CL_SOM_IMX7_GPIO_USDHC3_PWR, "usdhc3_pwr");
 101                         gpio_direction_output(CL_SOM_IMX7_GPIO_USDHC3_PWR, 0);
 102                         udelay(500);
 103                         gpio_direction_output(CL_SOM_IMX7_GPIO_USDHC3_PWR, 1);
 104                         cl_som_imx7_usdhc_cfg[1].sdhc_clk =
 105                                 mxc_get_clock(MXC_ESDHC3_CLK);
 106                         break;
 107                 default:
 108                         printf("Warning: you configured more USDHC controllers "
 109                                 "(%d) than supported by the board\n", i + 1);
 110                         return -EINVAL;
 111                 }
 112
 113                 ret = fsl_esdhc_initialize(bis, &cl_som_imx7_usdhc_cfg[i]);
 114                 if (ret)
 115                         return ret;
 116         }
 117
 118         return 0;
 119 }
 120 #endif /* CONFIG_FSL_ESDHC_IMX */
 121
 122 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
 123
 124 #define CL_SOM_IMX7_ETH1_PHY_NRST       IMX_GPIO_NR(1, 4)
 125
 126 /*
 127  * cl_som_imx7_rgmii_rework() - Ethernet PHY configuration.
 128  */
 129 static void cl_som_imx7_rgmii_rework(struct phy_device *phydev)
 130 {
 131         unsigned short val;
 132
 133         /* Ar8031 phy SmartEEE feature cause link status generates glitch,
 134          * which cause ethernet link down/up issue, so disable SmartEEE
 135          */
 136         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0xd, 0x3);
 137         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0xe, 0x805d);
 138         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0xd, 0x4003);
 139         val = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0xe);
 140         val &= ~(0x1 << 8);
 141         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0xe, val);
 142
 143         /* To enable AR8031 ouput a 125MHz clk from CLK_25M */
 144         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0xd, 0x7);
 145         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0xe, 0x8016);
 146         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0xd, 0x4007);
 147
 148         val = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0xe);
 149         val &= 0xffe3;
 150         val |= 0x18;
 151         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0xe, val);
 152
 153         /* introduce tx clock delay */
 154         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0x1d, 0x5);
 155         val = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0x1e);
 156         val |= 0x0100;
 157         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0x1e, val);
 158 }
 159
 160 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
 161 {
 162         cl_som_imx7_rgmii_rework(phydev);
 163
 164         if (phydev->drv->config)
 165                 phydev->drv->config(phydev);
 166
 167         return 0;
 168 }
 169
 170 /*
 171  * cl_som_imx7_handle_mac_address() - set Ethernet MAC address environment.
 172  *
 173  * @env_var: MAC address environment variable
 174  * @eeprom_bus: I2C bus of the environment EEPROM
 175  *
 176  * @return: 0 on success, < 0 on failure
 177  */
 178 static int cl_som_imx7_handle_mac_address(char *env_var, uint eeprom_bus)
 179 {
 180         int ret;
 181         unsigned char enetaddr[6];
 182
 183         ret = eth_env_get_enetaddr(env_var, enetaddr);
 184         if (ret)
 185                 return 0;
 186
 187         ret = cl_eeprom_read_mac_addr(enetaddr, eeprom_bus);
 188         if (ret)
 189                 return ret;
 190
 191         ret = is_valid_ethaddr(enetaddr);
 192         if (!ret)
 193                 return -1;
 194
 195         return eth_env_set_enetaddr(env_var, enetaddr);
 196 }
 197
 198 #define CL_SOM_IMX7_FEC_DEV_ID_PRI 0
 199
 200 int board_eth_init(bd_t *bis)
 201 {
 202         /* set Ethernet MAC address environment */
 203         cl_som_imx7_handle_mac_address("ethaddr", CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_BUS);
 204         /* Ethernet interface pinmux configuration  */
 205         cl_som_imx7_phy1_rst_pads_set();
 206         cl_som_imx7_fec1_pads_set();
 207         /* PHY reset */
 208         gpio_request(CL_SOM_IMX7_ETH1_PHY_NRST, "eth1_phy_nrst");
 209         gpio_direction_output(CL_SOM_IMX7_ETH1_PHY_NRST, 0);
 210         mdelay(10);
 211         gpio_set_value(CL_SOM_IMX7_ETH1_PHY_NRST, 1);
 212         /* MAC initialization */
 213         return fecmxc_initialize_multi(bis, CL_SOM_IMX7_FEC_DEV_ID_PRI,
 214                                        CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR, IMX_FEC_BASE);
 215 }
 216
 217 /*
 218  * cl_som_imx7_setup_fec() - Ethernet MAC 1 clock configuration.
 219  * - ENET1 reference clock mode select.
 220  * - ENET1_TX_CLK output driver is disabled when configured for ALT1.
 221  */
 222 static void cl_som_imx7_setup_fec(void)
 223 {
 224         struct iomuxc_gpr_base_regs *const iomuxc_gpr_regs
 225                 = (struct iomuxc_gpr_base_regs *)IOMUXC_GPR_BASE_ADDR;
 226
 227         /* Use 125M anatop REF_CLK1 for ENET1, clear gpr1[13], gpr1[17]*/
 228         clrsetbits_le32(&iomuxc_gpr_regs->gpr[1],
 229                         (IOMUXC_GPR_GPR1_GPR_ENET1_TX_CLK_SEL_MASK |
 230                          IOMUXC_GPR_GPR1_GPR_ENET1_CLK_DIR_MASK), 0);
 231
 232         set_clk_enet(ENET_125MHZ);
 233 }
 234 #else /* !CONFIG_FEC_MXC */
 235 static void cl_som_imx7_setup_fec(void) {}
 236 #endif /* CONFIG_FEC_MXC */
 237
 238 #ifdef CONFIG_SPI
 239
 240 static void cl_som_imx7_spi_init(void)
 241 {
 242         cl_som_imx7_espi1_pads_set();
 243 }
 244 #else /* !CONFIG_SPI */
 245 static void cl_som_imx7_spi_init(void) {}
 246 #endif /* CONFIG_SPI */
 247
 248 int board_early_init_f(void)
 249 {
 250         cl_som_imx7_uart1_pads_set();
 251         cl_som_imx7_usb_otg1_pads_set();
 252
 253         return 0;
 254 }
 255
 256 int board_init(void)
 257 {
 258         /* address of boot parameters */
 259         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 260         cl_som_imx7_setup_i2c();
 261         cl_som_imx7_setup_fec();
 262         cl_som_imx7_spi_init();
 263
 264         return 0;
 265 }
 266
 267 #ifdef CONFIG_POWER
 268 #define I2C_PMIC        0
 269 int power_init_board(void)
 270 {
 271         struct pmic *p;
 272         int ret;
 273         unsigned int reg, rev_id;
 274
 275         ret = power_pfuze3000_init(I2C_PMIC);
 276         if (ret)
 277                 return ret;
 278
 279         p = pmic_get("PFUZE3000");
 280         ret = pmic_probe(p);
 281         if (ret)
 282                 return ret;
 283
 284         pmic_reg_read(p, PFUZE3000_DEVICEID, &reg);
 285         pmic_reg_read(p, PFUZE3000_REVID, &rev_id);
 286         printf("PMIC: PFUZE3000 DEV_ID=0x%x REV_ID=0x%x\n", reg, rev_id);
 287
 288         /* disable Low Power Mode during standby mode */
 289         pmic_reg_write(p, PFUZE3000_LDOGCTL, 0x1);
 290
 291         return 0;
 292 }
 293 #endif /* CONFIG_POWER */
 294
 295 /*
 296  * cl_som_imx7_setup_wdog() - watchdog configuration.
 297  * - Output WDOG_B signal to reset external pmic.
 298  * - Suspend the watchdog timer during low-power modes.
 299  */
 300 void cl_som_imx7_setup_wdog(void)
 301 {
 302         struct wdog_regs *wdog = (struct wdog_regs *)WDOG1_BASE_ADDR;
 303
 304         cl_som_imx7_wdog_pads_set();
 305         set_wdog_reset(wdog);
 306        /*
 307         * Do not assert internal WDOG_RESET_B_DEB(controlled by bit 4),
 308         * since we use PMIC_PWRON to reset the board.
 309         */
 310         clrsetbits_le16(&wdog->wcr, 0, 0x10);
 311 }
 312
 313 int board_late_init(void)
 314 {
 315         env_set("board_name", "CL-SOM-iMX7");
 316         cl_som_imx7_setup_wdog();
 317         return 0;
 318 }
 319
 320 int checkboard(void)
 321 {
 322         char *mode;
 323
 324         if (IS_ENABLED(CONFIG_ARMV7_BOOT_SEC_DEFAULT))
 325                 mode = "secure";
 326         else
 327                 mode = "non-secure";
 328
 329         printf("Board: CL-SOM-iMX7 in %s mode\n", mode);
 330
 331         return 0;
 332 }