board/bosch/shc/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * board.c
   4  *
   5  * (C) Copyright 2016
   6  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   7  *
   8  * Based on:
   9  * Board functions for TI AM335X based boards
  10  *
  11  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
  12  */
  13
  14 #include <common.h>
  15 #include <errno.h>
  16 #include <spl.h>
  17 #include <asm/arch/cpu.h>
  18 #include <asm/arch/hardware.h>
  19 #include <asm/arch/omap.h>
  20 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
  21 #include <asm/arch/clock.h>
  22 #include <asm/arch/gpio.h>
  23 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  24 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  25 #include <asm/arch/mem.h>
  26 #include <asm/io.h>
  27 #include <asm/emif.h>
  28 #include <asm/gpio.h>
  29 #include <i2c.h>
  30 #include <miiphy.h>
  31 #include <cpsw.h>
  32 #include <power/tps65217.h>
  33 #include <environment.h>
  34 #include <watchdog.h>
  35 #include <environment.h>
  36 #include "mmc.h"
  37 #include "board.h"
  38
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40
  41 static struct shc_eeprom __attribute__((section(".data"))) header;
  42 static int shc_eeprom_valid;
  43
  44 /*
  45  * Read header information from EEPROM into global structure.
  46  */
  47 static int read_eeprom(void)
  48 {
  49         /* Check if baseboard eeprom is available */
  50         if (i2c_probe(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR)) {
  51                 puts("Could not probe the EEPROM; something fundamentally wrong on the I2C bus.\n");
  52                 return -ENODEV;
  53         }
  54
  55         /* read the eeprom using i2c */
  56         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 0, 2, (uchar *)&header,
  57                      sizeof(header))) {
  58                 puts("Could not read the EEPROM; something fundamentally wrong on the I2C bus.\n");
  59                 return -EIO;
  60         }
  61
  62         if (header.magic != HDR_MAGIC) {
  63                 printf("Incorrect magic number (0x%x) in EEPROM\n",
  64                        header.magic);
  65                 return -EIO;
  66         }
  67
  68         shc_eeprom_valid = 1;
  69
  70         return 0;
  71 }
  72
  73 static void shc_request_gpio(void)
  74 {
  75         gpio_request(LED_PWR_BL_GPIO, "LED PWR BL");
  76         gpio_request(LED_PWR_RD_GPIO, "LED PWR RD");
  77         gpio_request(RESET_GPIO, "reset");
  78         gpio_request(WIFI_REGEN_GPIO, "WIFI REGEN");
  79         gpio_request(WIFI_RST_GPIO, "WIFI rst");
  80         gpio_request(ZIGBEE_RST_GPIO, "ZigBee rst");
  81         gpio_request(BIDCOS_RST_GPIO, "BIDCOS rst");
  82         gpio_request(ENOC_RST_GPIO, "ENOC rst");
  83 #if defined CONFIG_B_SAMPLE
  84         gpio_request(LED_PWR_GN_GPIO, "LED PWR GN");
  85         gpio_request(LED_CONN_BL_GPIO, "LED CONN BL");
  86         gpio_request(LED_CONN_RD_GPIO, "LED CONN RD");
  87         gpio_request(LED_CONN_GN_GPIO, "LED CONN GN");
  88 #else
  89         gpio_request(LED_LAN_BL_GPIO, "LED LAN BL");
  90         gpio_request(LED_LAN_RD_GPIO, "LED LAN RD");
  91         gpio_request(LED_CLOUD_BL_GPIO, "LED CLOUD BL");
  92         gpio_request(LED_CLOUD_RD_GPIO, "LED CLOUD RD");
  93         gpio_request(LED_PWM_GPIO, "LED PWM");
  94         gpio_request(Z_WAVE_RST_GPIO, "Z WAVE rst");
  95 #endif
  96         gpio_request(BACK_BUTTON_GPIO, "Back button");
  97         gpio_request(FRONT_BUTTON_GPIO, "Front button");
  98 }
  99
 100 /*
 101  * Function which forces all installed modules into running state for ICT
 102  * testing. Called by SPL.
 103  */
 104 static void __maybe_unused force_modules_running(void)
 105 {
 106         /* Wi-Fi power regulator enable - high = enabled */
 107         gpio_direction_output(WIFI_REGEN_GPIO, 1);
 108         /*
 109          * Wait for Wi-Fi power regulator to reach a stable voltage
 110          * (soft-start time, max. 350 µs)
 111          */
 112         __udelay(350);
 113
 114         /* Wi-Fi module reset - high = running */
 115         gpio_direction_output(WIFI_RST_GPIO, 1);
 116
 117         /* ZigBee reset - high = running */
 118         gpio_direction_output(ZIGBEE_RST_GPIO, 1);
 119
 120         /* BidCos reset - high = running */
 121         gpio_direction_output(BIDCOS_RST_GPIO, 1);
 122
 123 #if !defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 124         /* Z-Wave reset - high = running */
 125         gpio_direction_output(Z_WAVE_RST_GPIO, 1);
 126 #endif
 127
 128         /* EnOcean reset - low = running */
 129         gpio_direction_output(ENOC_RST_GPIO, 0);
 130 }
 131
 132 /*
 133  * Function which forces all installed modules into reset - to be released by
 134  * the OS, called by SPL
 135  */
 136 static void __maybe_unused force_modules_reset(void)
 137 {
 138         /* Wi-Fi module reset - low = reset */
 139         gpio_direction_output(WIFI_RST_GPIO, 0);
 140
 141         /* Wi-Fi power regulator enable - low = disabled */
 142         gpio_direction_output(WIFI_REGEN_GPIO, 0);
 143
 144         /* ZigBee reset - low = reset */
 145         gpio_direction_output(ZIGBEE_RST_GPIO, 0);
 146
 147         /* BidCos reset - low = reset */
 148         /*gpio_direction_output(BIDCOS_RST_GPIO, 0);*/
 149
 150 #if !defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 151         /* Z-Wave reset - low = reset */
 152         gpio_direction_output(Z_WAVE_RST_GPIO, 0);
 153 #endif
 154
 155         /* EnOcean reset - high = reset*/
 156         gpio_direction_output(ENOC_RST_GPIO, 1);
 157 }
 158
 159 /*
 160  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader booting"
 161  */
 162 static void __maybe_unused leds_set_booting(void)
 163 {
 164 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 165
 166         /* Turn all red LEDs on */
 167         gpio_direction_output(LED_PWR_RD_GPIO, 1);
 168         gpio_direction_output(LED_CONN_RD_GPIO, 1);
 169
 170 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 171         /* Set the PWM GPIO */
 172         gpio_direction_output(LED_PWM_GPIO, 1);
 173         /* Turn all red LEDs on */
 174         gpio_direction_output(LED_PWR_RD_GPIO, 1);
 175         gpio_direction_output(LED_LAN_RD_GPIO, 1);
 176         gpio_direction_output(LED_CLOUD_RD_GPIO, 1);
 177
 178 #endif
 179 }
 180
 181 /*
 182  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader error"
 183  */
 184 static void leds_set_failure(int state)
 185 {
 186 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 187         /* Turn all blue and green LEDs off */
 188         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 189         gpio_set_value(LED_PWR_GN_GPIO, 0);
 190         gpio_set_value(LED_CONN_BL_GPIO, 0);
 191         gpio_set_value(LED_CONN_GN_GPIO, 0);
 192
 193         /* Turn all red LEDs to 'state' */
 194         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, state);
 195         gpio_set_value(LED_CONN_RD_GPIO, state);
 196
 197 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 198         /* Set the PWM GPIO */
 199         gpio_direction_output(LED_PWM_GPIO, 1);
 200
 201         /* Turn all blue LEDs off */
 202         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 203         gpio_set_value(LED_LAN_BL_GPIO, 0);
 204         gpio_set_value(LED_CLOUD_BL_GPIO, 0);
 205
 206         /* Turn all red LEDs to 'state' */
 207         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, state);
 208         gpio_set_value(LED_LAN_RD_GPIO, state);
 209         gpio_set_value(LED_CLOUD_RD_GPIO, state);
 210 #endif
 211 }
 212
 213 /*
 214  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader finished"
 215  */
 216 static void leds_set_finish(void)
 217 {
 218 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 219         /* Turn all LEDs off */
 220         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 221         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, 0);
 222         gpio_set_value(LED_PWR_GN_GPIO, 0);
 223         gpio_set_value(LED_CONN_BL_GPIO, 0);
 224         gpio_set_value(LED_CONN_RD_GPIO, 0);
 225         gpio_set_value(LED_CONN_GN_GPIO, 0);
 226 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 227         /* Turn all LEDs off */
 228         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 229         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, 0);
 230         gpio_set_value(LED_LAN_BL_GPIO, 0);
 231         gpio_set_value(LED_LAN_RD_GPIO, 0);
 232         gpio_set_value(LED_CLOUD_BL_GPIO, 0);
 233         gpio_set_value(LED_CLOUD_RD_GPIO, 0);
 234
 235         /* Turn off the PWM GPIO and mux it to EHRPWM */
 236         gpio_set_value(LED_PWM_GPIO, 0);
 237         enable_shc_board_pwm_pin_mux();
 238 #endif
 239 }
 240
 241 static void check_button_status(void)
 242 {
 243         ulong value;
 244         gpio_direction_input(FRONT_BUTTON_GPIO);
 245         value = gpio_get_value(FRONT_BUTTON_GPIO);
 246
 247         if (value == 0) {
 248                 printf("front button activated !\n");
 249                 env_set("harakiri", "1");
 250         }
 251 }
 252
 253 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 254 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
 255 int spl_start_uboot(void)
 256 {
 257         return 1;
 258 }
 259 #endif
 260
 261 static void shc_board_early_init(void)
 262 {
 263         shc_request_gpio();
 264 # ifdef CONFIG_SHC_ICT
 265         /* Force all modules into enabled state for ICT testing */
 266         force_modules_running();
 267 # else
 268         /* Force all modules to enter Reset state until released by the OS */
 269         force_modules_reset();
 270 # endif
 271         leds_set_booting();
 272 }
 273
 274 static struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
 275
 276 #define MPU_SPREADING_PERMILLE 18 /* Spread 1.8 percent */
 277 #define OSC     (V_OSCK/1000000)
 278 /* Bosch: Predivider must be fixed to 4, so N = 4-1 */
 279 #define MPUPLL_N        (4-1)
 280 /* Bosch: Fref = 24 MHz / (N+1) = 24 MHz / 4 = 6 MHz */
 281 #define MPUPLL_FREF (OSC / (MPUPLL_N + 1))
 282
 283 const struct dpll_params dpll_ddr_shc = {
 284                 400, OSC-1, 1, -1, -1, -1, -1};
 285
 286 const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
 287 {
 288         return &dpll_ddr_shc;
 289 }
 290
 291 /*
 292  * As we enabled downspread SSC with 1.8%, the values needed to be corrected
 293  * such that the 20% overshoot will not lead to too high frequencies.
 294  * In all cases, this is achieved by subtracting one from M (6 MHz less).
 295  * Example: 600 MHz CPU
 296  *   Step size: 24 MHz OSC, N = 4 (fix) --> Fref = 6 MHz
 297  *   600 MHz - 6 MHz (1x Fref) = 594 MHz
 298  *   SSC: 594 MHz * 1.8% = 10.7 MHz SSC
 299  *   Overshoot: 10.7 MHz * 20 % = 2.2 MHz
 300  *   --> Fmax = 594 MHz + 2.2 MHz = 596.2 MHz, lower than 600 MHz --> OK!
 301  */
 302 const struct dpll_params dpll_mpu_shc_opp100 = {
 303                 99, MPUPLL_N, 1, -1, -1, -1, -1};
 304
 305 void am33xx_spl_board_init(void)
 306 {
 307         int sil_rev;
 308         int mpu_vdd;
 309
 310         puts(BOARD_ID_STR);
 311
 312         /*
 313          * Set CORE Frequency to OPP100
 314          * Hint: DCDC3 (CORE) defaults to 1.100V (for OPP100)
 315          */
 316         do_setup_dpll(&dpll_core_regs, &dpll_core_opp100);
 317
 318         sil_rev = readl(&cdev->deviceid) >> 28;
 319         if (sil_rev < 2) {
 320                 puts("We do not support Silicon Revisions below 2.0!\n");
 321                 return;
 322         }
 323
 324         dpll_mpu_opp100.m = am335x_get_efuse_mpu_max_freq(cdev);
 325         if (i2c_probe(TPS65217_CHIP_PM))
 326                 return;
 327
 328         /*
 329          * Retrieve the CPU max frequency by reading the efuse
 330          * SHC-Default: 600 MHz
 331          */
 332         switch (dpll_mpu_opp100.m) {
 333         case MPUPLL_M_1000:
 334                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1325MV;
 335                 break;
 336         case MPUPLL_M_800:
 337                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1275MV;
 338                 break;
 339         case MPUPLL_M_720:
 340                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1200MV;
 341                 break;
 342         case MPUPLL_M_600:
 343                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1100MV;
 344                 break;
 345         case MPUPLL_M_300:
 346                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_950MV;
 347                 break;
 348         default:
 349                 puts("Cannot determine the frequency, failing!\n");
 350                 return;
 351         }
 352
 353         if (tps65217_voltage_update(TPS65217_DEFDCDC2, mpu_vdd)) {
 354                 puts("tps65217_voltage_update failure\n");
 355                 return;
 356         }
 357
 358         /* Set MPU Frequency to what we detected */
 359         printf("MPU reference clock runs at %d MHz\n", MPUPLL_FREF);
 360         printf("Setting MPU clock to %d MHz\n", MPUPLL_FREF *
 361                dpll_mpu_shc_opp100.m);
 362         do_setup_dpll(&dpll_mpu_regs, &dpll_mpu_shc_opp100);
 363
 364         /* Enable Spread Spectrum for this freq to be clean on EMI side */
 365         set_mpu_spreadspectrum(MPU_SPREADING_PERMILLE);
 366
 367         /*
 368          * Using the default voltages for the PMIC (TPS65217D)
 369          * LS1 = 1.8V (VDD_1V8)
 370          * LS2 = 3.3V (VDD_3V3A)
 371          * LDO1 = 1.8V (VIO and VRTC)
 372          * LDO2 = 3.3V (VDD_3V3AUX)
 373          */
 374         shc_board_early_init();
 375 }
 376
 377 void set_uart_mux_conf(void)
 378 {
 379         enable_uart0_pin_mux();
 380 }
 381
 382 void set_mux_conf_regs(void)
 383 {
 384         enable_shc_board_pin_mux();
 385 }
 386
 387 const struct ctrl_ioregs ioregs_evmsk = {
 388         .cm0ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 389         .cm1ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 390         .cm2ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 391         .dt0ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 392         .dt1ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 393 };
 394
 395 static const struct ddr_data ddr3_shc_data = {
 396         .datardsratio0 = MT41K256M16HA125E_RD_DQS,
 397         .datawdsratio0 = MT41K256M16HA125E_WR_DQS,
 398         .datafwsratio0 = MT41K256M16HA125E_PHY_FIFO_WE,
 399         .datawrsratio0 = MT41K256M16HA125E_PHY_WR_DATA,
 400 };
 401
 402 static const struct cmd_control ddr3_shc_cmd_ctrl_data = {
 403         .cmd0csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 404         .cmd0iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 405
 406         .cmd1csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 407         .cmd1iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 408
 409         .cmd2csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 410         .cmd2iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 411 };
 412
 413 static struct emif_regs ddr3_shc_emif_reg_data = {
 414         .sdram_config = MT41K256M16HA125E_EMIF_SDCFG,
 415         .ref_ctrl = MT41K256M16HA125E_EMIF_SDREF,
 416         .sdram_tim1 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM1,
 417         .sdram_tim2 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM2,
 418         .sdram_tim3 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM3,
 419         .zq_config = MT41K256M16HA125E_ZQ_CFG,
 420         .emif_ddr_phy_ctlr_1 = MT41K256M16HA125E_EMIF_READ_LATENCY |
 421                                 PHY_EN_DYN_PWRDN,
 422 };
 423
 424 void sdram_init(void)
 425 {
 426         /* Configure the DDR3 RAM */
 427         config_ddr(400, &ioregs_evmsk, &ddr3_shc_data,
 428                    &ddr3_shc_cmd_ctrl_data, &ddr3_shc_emif_reg_data, 0);
 429 }
 430 #endif
 431
 432 /*
 433  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
 434  */
 435 int board_init(void)
 436 {
 437 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 438         hw_watchdog_init();
 439 #endif
 440         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 441         if (read_eeprom() < 0)
 442                 puts("EEPROM Content Invalid.\n");
 443
 444         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 445 #if defined(CONFIG_NOR) || defined(CONFIG_NAND)
 446         gpmc_init();
 447 #endif
 448         shc_request_gpio();
 449
 450         return 0;
 451 }
 452
 453 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 454 int board_late_init(void)
 455 {
 456         check_button_status();
 457 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 458         if (shc_eeprom_valid)
 459                 if (is_valid_ethaddr(header.mac_addr))
 460                         eth_env_set_enetaddr("ethaddr", header.mac_addr);
 461 #endif
 462
 463         return 0;
 464 }
 465 #endif
 466
 467 #if defined(CONFIG_USB_ETHER) && \
 468         (!defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_USB_ETHER))
 469 int board_eth_init(bd_t *bis)
 470 {
 471         return usb_eth_initialize(bis);
 472 }
 473 #endif
 474
 475 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
 476 static void bosch_check_reset_pin(void)
 477 {
 478         if (readl(GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0) & RESET_MASK) {
 479                 printf("Resetting ...\n");
 480                 writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0);
 481                 disable_interrupts();
 482                 reset_cpu(0);
 483                 /*NOTREACHED*/
 484         }
 485 }
 486
 487 static void hang_bosch(const char *cause, int code)
 488 {
 489         int lv;
 490
 491         gpio_direction_input(RESET_GPIO);
 492
 493         /* Enable reset pin interrupt on falling edge */
 494         writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0);
 495         writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_FALLINGDETECT);
 496         enable_interrupts();
 497
 498         puts(cause);
 499         for (;;) {
 500                 for (lv = 0; lv < code; lv++) {
 501                         bosch_check_reset_pin();
 502                         leds_set_failure(1);
 503                         __udelay(150 * 1000);
 504                         leds_set_failure(0);
 505                         __udelay(150 * 1000);
 506                 }
 507 #if defined(BLINK_CODE)
 508                 __udelay(300 * 1000);
 509 #endif
 510         }
 511 }
 512
 513 void show_boot_progress(int val)
 514 {
 515         switch (val) {
 516         case BOOTSTAGE_ID_NEED_RESET:
 517                 hang_bosch("need reset", 4);
 518                 break;
 519         }
 520 }
 521
 522 void arch_preboot_os(void)
 523 {
 524         leds_set_finish();
 525 }
 526 #endif