board/bosch/shc/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * board.c
   4  *
   5  * (C) Copyright 2016
   6  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   7  *
   8  * Based on:
   9  * Board functions for TI AM335X based boards
  10  *
  11  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
  12  */
  13
  14 #include <common.h>
  15 #include <bootstage.h>
  16 #include <cpu_func.h>
  17 #include <env.h>
  18 #include <errno.h>
  19 #include <init.h>
  20 #include <irq_func.h>
  21 #include <net.h>
  22 #include <spl.h>
  23 #include <asm/arch/cpu.h>
  24 #include <asm/arch/hardware.h>
  25 #include <asm/arch/omap.h>
  26 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
  27 #include <asm/arch/clock.h>
  28 #include <asm/arch/gpio.h>
  29 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  30 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  31 #include <asm/arch/mem.h>
  32 #include <asm/io.h>
  33 #include <asm/emif.h>
  34 #include <asm/gpio.h>
  35 #include <i2c.h>
  36 #include <miiphy.h>
  37 #include <cpsw.h>
  38 #include <power/tps65217.h>
  39 #include <env_internal.h>
  40 #include <watchdog.h>
  41 #include "mmc.h"
  42 #include "board.h"
  43
  44 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  45
  46 static struct shc_eeprom __attribute__((section(".data"))) header;
  47 static int shc_eeprom_valid;
  48
  49 /*
  50  * Read header information from EEPROM into global structure.
  51  */
  52 static int read_eeprom(void)
  53 {
  54         /* Check if baseboard eeprom is available */
  55         if (i2c_probe(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR)) {
  56                 puts("Could not probe the EEPROM; something fundamentally wrong on the I2C bus.\n");
  57                 return -ENODEV;
  58         }
  59
  60         /* read the eeprom using i2c */
  61         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 0, 2, (uchar *)&header,
  62                      sizeof(header))) {
  63                 puts("Could not read the EEPROM; something fundamentally wrong on the I2C bus.\n");
  64                 return -EIO;
  65         }
  66
  67         if (header.magic != HDR_MAGIC) {
  68                 printf("Incorrect magic number (0x%x) in EEPROM\n",
  69                        header.magic);
  70                 return -EIO;
  71         }
  72
  73         shc_eeprom_valid = 1;
  74
  75         return 0;
  76 }
  77
  78 static void shc_request_gpio(void)
  79 {
  80         gpio_request(LED_PWR_BL_GPIO, "LED PWR BL");
  81         gpio_request(LED_PWR_RD_GPIO, "LED PWR RD");
  82         gpio_request(RESET_GPIO, "reset");
  83         gpio_request(WIFI_REGEN_GPIO, "WIFI REGEN");
  84         gpio_request(WIFI_RST_GPIO, "WIFI rst");
  85         gpio_request(ZIGBEE_RST_GPIO, "ZigBee rst");
  86         gpio_request(BIDCOS_RST_GPIO, "BIDCOS rst");
  87         gpio_request(ENOC_RST_GPIO, "ENOC rst");
  88 #if defined CONFIG_B_SAMPLE
  89         gpio_request(LED_PWR_GN_GPIO, "LED PWR GN");
  90         gpio_request(LED_CONN_BL_GPIO, "LED CONN BL");
  91         gpio_request(LED_CONN_RD_GPIO, "LED CONN RD");
  92         gpio_request(LED_CONN_GN_GPIO, "LED CONN GN");
  93 #else
  94         gpio_request(LED_LAN_BL_GPIO, "LED LAN BL");
  95         gpio_request(LED_LAN_RD_GPIO, "LED LAN RD");
  96         gpio_request(LED_CLOUD_BL_GPIO, "LED CLOUD BL");
  97         gpio_request(LED_CLOUD_RD_GPIO, "LED CLOUD RD");
  98         gpio_request(LED_PWM_GPIO, "LED PWM");
  99         gpio_request(Z_WAVE_RST_GPIO, "Z WAVE rst");
 100 #endif
 101         gpio_request(BACK_BUTTON_GPIO, "Back button");
 102         gpio_request(FRONT_BUTTON_GPIO, "Front button");
 103 }
 104
 105 /*
 106  * Function which forces all installed modules into running state for ICT
 107  * testing. Called by SPL.
 108  */
 109 static void __maybe_unused force_modules_running(void)
 110 {
 111         /* Wi-Fi power regulator enable - high = enabled */
 112         gpio_direction_output(WIFI_REGEN_GPIO, 1);
 113         /*
 114          * Wait for Wi-Fi power regulator to reach a stable voltage
 115          * (soft-start time, max. 350 µs)
 116          */
 117         __udelay(350);
 118
 119         /* Wi-Fi module reset - high = running */
 120         gpio_direction_output(WIFI_RST_GPIO, 1);
 121
 122         /* ZigBee reset - high = running */
 123         gpio_direction_output(ZIGBEE_RST_GPIO, 1);
 124
 125         /* BidCos reset - high = running */
 126         gpio_direction_output(BIDCOS_RST_GPIO, 1);
 127
 128 #if !defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 129         /* Z-Wave reset - high = running */
 130         gpio_direction_output(Z_WAVE_RST_GPIO, 1);
 131 #endif
 132
 133         /* EnOcean reset - low = running */
 134         gpio_direction_output(ENOC_RST_GPIO, 0);
 135 }
 136
 137 /*
 138  * Function which forces all installed modules into reset - to be released by
 139  * the OS, called by SPL
 140  */
 141 static void __maybe_unused force_modules_reset(void)
 142 {
 143         /* Wi-Fi module reset - low = reset */
 144         gpio_direction_output(WIFI_RST_GPIO, 0);
 145
 146         /* Wi-Fi power regulator enable - low = disabled */
 147         gpio_direction_output(WIFI_REGEN_GPIO, 0);
 148
 149         /* ZigBee reset - low = reset */
 150         gpio_direction_output(ZIGBEE_RST_GPIO, 0);
 151
 152         /* BidCos reset - low = reset */
 153         /*gpio_direction_output(BIDCOS_RST_GPIO, 0);*/
 154
 155 #if !defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 156         /* Z-Wave reset - low = reset */
 157         gpio_direction_output(Z_WAVE_RST_GPIO, 0);
 158 #endif
 159
 160         /* EnOcean reset - high = reset*/
 161         gpio_direction_output(ENOC_RST_GPIO, 1);
 162 }
 163
 164 /*
 165  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader booting"
 166  */
 167 static void __maybe_unused leds_set_booting(void)
 168 {
 169 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 170
 171         /* Turn all red LEDs on */
 172         gpio_direction_output(LED_PWR_RD_GPIO, 1);
 173         gpio_direction_output(LED_CONN_RD_GPIO, 1);
 174
 175 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 176         /* Set the PWM GPIO */
 177         gpio_direction_output(LED_PWM_GPIO, 1);
 178         /* Turn all red LEDs on */
 179         gpio_direction_output(LED_PWR_RD_GPIO, 1);
 180         gpio_direction_output(LED_LAN_RD_GPIO, 1);
 181         gpio_direction_output(LED_CLOUD_RD_GPIO, 1);
 182
 183 #endif
 184 }
 185
 186 /*
 187  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader error"
 188  */
 189 static void leds_set_failure(int state)
 190 {
 191 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 192         /* Turn all blue and green LEDs off */
 193         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 194         gpio_set_value(LED_PWR_GN_GPIO, 0);
 195         gpio_set_value(LED_CONN_BL_GPIO, 0);
 196         gpio_set_value(LED_CONN_GN_GPIO, 0);
 197
 198         /* Turn all red LEDs to 'state' */
 199         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, state);
 200         gpio_set_value(LED_CONN_RD_GPIO, state);
 201
 202 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 203         /* Set the PWM GPIO */
 204         gpio_direction_output(LED_PWM_GPIO, 1);
 205
 206         /* Turn all blue LEDs off */
 207         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 208         gpio_set_value(LED_LAN_BL_GPIO, 0);
 209         gpio_set_value(LED_CLOUD_BL_GPIO, 0);
 210
 211         /* Turn all red LEDs to 'state' */
 212         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, state);
 213         gpio_set_value(LED_LAN_RD_GPIO, state);
 214         gpio_set_value(LED_CLOUD_RD_GPIO, state);
 215 #endif
 216 }
 217
 218 /*
 219  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader finished"
 220  */
 221 static void leds_set_finish(void)
 222 {
 223 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 224         /* Turn all LEDs off */
 225         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 226         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, 0);
 227         gpio_set_value(LED_PWR_GN_GPIO, 0);
 228         gpio_set_value(LED_CONN_BL_GPIO, 0);
 229         gpio_set_value(LED_CONN_RD_GPIO, 0);
 230         gpio_set_value(LED_CONN_GN_GPIO, 0);
 231 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 232         /* Turn all LEDs off */
 233         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 234         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, 0);
 235         gpio_set_value(LED_LAN_BL_GPIO, 0);
 236         gpio_set_value(LED_LAN_RD_GPIO, 0);
 237         gpio_set_value(LED_CLOUD_BL_GPIO, 0);
 238         gpio_set_value(LED_CLOUD_RD_GPIO, 0);
 239
 240         /* Turn off the PWM GPIO and mux it to EHRPWM */
 241         gpio_set_value(LED_PWM_GPIO, 0);
 242         enable_shc_board_pwm_pin_mux();
 243 #endif
 244 }
 245
 246 static void check_button_status(void)
 247 {
 248         ulong value;
 249         gpio_direction_input(FRONT_BUTTON_GPIO);
 250         value = gpio_get_value(FRONT_BUTTON_GPIO);
 251
 252         if (value == 0) {
 253                 printf("front button activated !\n");
 254                 env_set("harakiri", "1");
 255         }
 256 }
 257
 258 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 259 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
 260 int spl_start_uboot(void)
 261 {
 262         return 1;
 263 }
 264 #endif
 265
 266 static void shc_board_early_init(void)
 267 {
 268         shc_request_gpio();
 269 # ifdef CONFIG_SHC_ICT
 270         /* Force all modules into enabled state for ICT testing */
 271         force_modules_running();
 272 # else
 273         /* Force all modules to enter Reset state until released by the OS */
 274         force_modules_reset();
 275 # endif
 276         leds_set_booting();
 277 }
 278
 279 static struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
 280
 281 #define MPU_SPREADING_PERMILLE 18 /* Spread 1.8 percent */
 282 #define OSC     (V_OSCK/1000000)
 283 /* Bosch: Predivider must be fixed to 4, so N = 4-1 */
 284 #define MPUPLL_N        (4-1)
 285 /* Bosch: Fref = 24 MHz / (N+1) = 24 MHz / 4 = 6 MHz */
 286 #define MPUPLL_FREF (OSC / (MPUPLL_N + 1))
 287
 288 const struct dpll_params dpll_ddr_shc = {
 289                 400, OSC-1, 1, -1, -1, -1, -1};
 290
 291 const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
 292 {
 293         return &dpll_ddr_shc;
 294 }
 295
 296 /*
 297  * As we enabled downspread SSC with 1.8%, the values needed to be corrected
 298  * such that the 20% overshoot will not lead to too high frequencies.
 299  * In all cases, this is achieved by subtracting one from M (6 MHz less).
 300  * Example: 600 MHz CPU
 301  *   Step size: 24 MHz OSC, N = 4 (fix) --> Fref = 6 MHz
 302  *   600 MHz - 6 MHz (1x Fref) = 594 MHz
 303  *   SSC: 594 MHz * 1.8% = 10.7 MHz SSC
 304  *   Overshoot: 10.7 MHz * 20 % = 2.2 MHz
 305  *   --> Fmax = 594 MHz + 2.2 MHz = 596.2 MHz, lower than 600 MHz --> OK!
 306  */
 307 const struct dpll_params dpll_mpu_shc_opp100 = {
 308                 99, MPUPLL_N, 1, -1, -1, -1, -1};
 309
 310 void am33xx_spl_board_init(void)
 311 {
 312         int sil_rev;
 313         int mpu_vdd;
 314
 315         puts(BOARD_ID_STR);
 316
 317         /*
 318          * Set CORE Frequency to OPP100
 319          * Hint: DCDC3 (CORE) defaults to 1.100V (for OPP100)
 320          */
 321         do_setup_dpll(&dpll_core_regs, &dpll_core_opp100);
 322
 323         sil_rev = readl(&cdev->deviceid) >> 28;
 324         if (sil_rev < 2) {
 325                 puts("We do not support Silicon Revisions below 2.0!\n");
 326                 return;
 327         }
 328
 329         dpll_mpu_opp100.m = am335x_get_efuse_mpu_max_freq(cdev);
 330         if (i2c_probe(TPS65217_CHIP_PM))
 331                 return;
 332
 333         /*
 334          * Retrieve the CPU max frequency by reading the efuse
 335          * SHC-Default: 600 MHz
 336          */
 337         switch (dpll_mpu_opp100.m) {
 338         case MPUPLL_M_1000:
 339                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1325MV;
 340                 break;
 341         case MPUPLL_M_800:
 342                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1275MV;
 343                 break;
 344         case MPUPLL_M_720:
 345                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1200MV;
 346                 break;
 347         case MPUPLL_M_600:
 348                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1100MV;
 349                 break;
 350         case MPUPLL_M_300:
 351                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_950MV;
 352                 break;
 353         default:
 354                 puts("Cannot determine the frequency, failing!\n");
 355                 return;
 356         }
 357
 358         if (tps65217_voltage_update(TPS65217_DEFDCDC2, mpu_vdd)) {
 359                 puts("tps65217_voltage_update failure\n");
 360                 return;
 361         }
 362
 363         /* Set MPU Frequency to what we detected */
 364         printf("MPU reference clock runs at %d MHz\n", MPUPLL_FREF);
 365         printf("Setting MPU clock to %d MHz\n", MPUPLL_FREF *
 366                dpll_mpu_shc_opp100.m);
 367         do_setup_dpll(&dpll_mpu_regs, &dpll_mpu_shc_opp100);
 368
 369         /* Enable Spread Spectrum for this freq to be clean on EMI side */
 370         set_mpu_spreadspectrum(MPU_SPREADING_PERMILLE);
 371
 372         /*
 373          * Using the default voltages for the PMIC (TPS65217D)
 374          * LS1 = 1.8V (VDD_1V8)
 375          * LS2 = 3.3V (VDD_3V3A)
 376          * LDO1 = 1.8V (VIO and VRTC)
 377          * LDO2 = 3.3V (VDD_3V3AUX)
 378          */
 379         shc_board_early_init();
 380 }
 381
 382 void set_uart_mux_conf(void)
 383 {
 384         enable_uart0_pin_mux();
 385 }
 386
 387 void set_mux_conf_regs(void)
 388 {
 389         enable_shc_board_pin_mux();
 390 }
 391
 392 const struct ctrl_ioregs ioregs_evmsk = {
 393         .cm0ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 394         .cm1ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 395         .cm2ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 396         .dt0ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 397         .dt1ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 398 };
 399
 400 static const struct ddr_data ddr3_shc_data = {
 401         .datardsratio0 = MT41K256M16HA125E_RD_DQS,
 402         .datawdsratio0 = MT41K256M16HA125E_WR_DQS,
 403         .datafwsratio0 = MT41K256M16HA125E_PHY_FIFO_WE,
 404         .datawrsratio0 = MT41K256M16HA125E_PHY_WR_DATA,
 405 };
 406
 407 static const struct cmd_control ddr3_shc_cmd_ctrl_data = {
 408         .cmd0csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 409         .cmd0iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 410
 411         .cmd1csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 412         .cmd1iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 413
 414         .cmd2csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 415         .cmd2iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 416 };
 417
 418 static struct emif_regs ddr3_shc_emif_reg_data = {
 419         .sdram_config = MT41K256M16HA125E_EMIF_SDCFG,
 420         .ref_ctrl = MT41K256M16HA125E_EMIF_SDREF,
 421         .sdram_tim1 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM1,
 422         .sdram_tim2 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM2,
 423         .sdram_tim3 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM3,
 424         .zq_config = MT41K256M16HA125E_ZQ_CFG,
 425         .emif_ddr_phy_ctlr_1 = MT41K256M16HA125E_EMIF_READ_LATENCY |
 426                                 PHY_EN_DYN_PWRDN,
 427 };
 428
 429 void sdram_init(void)
 430 {
 431         /* Configure the DDR3 RAM */
 432         config_ddr(400, &ioregs_evmsk, &ddr3_shc_data,
 433                    &ddr3_shc_cmd_ctrl_data, &ddr3_shc_emif_reg_data, 0);
 434 }
 435 #endif
 436
 437 /*
 438  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
 439  */
 440 int board_init(void)
 441 {
 442 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 443         hw_watchdog_init();
 444 #endif
 445         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 446         if (read_eeprom() < 0)
 447                 puts("EEPROM Content Invalid.\n");
 448
 449         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 450 #if defined(CONFIG_NOR) || defined(CONFIG_MTD_RAW_NAND)
 451         gpmc_init();
 452 #endif
 453         shc_request_gpio();
 454
 455         return 0;
 456 }
 457
 458 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 459 int board_late_init(void)
 460 {
 461         check_button_status();
 462 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 463         if (shc_eeprom_valid)
 464                 if (is_valid_ethaddr(header.mac_addr))
 465                         eth_env_set_enetaddr("ethaddr", header.mac_addr);
 466 #endif
 467
 468         return 0;
 469 }
 470 #endif
 471
 472 #if defined(CONFIG_USB_ETHER) && \
 473         (!defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_USB_ETHER))
 474 int board_eth_init(bd_t *bis)
 475 {
 476         return usb_eth_initialize(bis);
 477 }
 478 #endif
 479
 480 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
 481 static void bosch_check_reset_pin(void)
 482 {
 483         if (readl(GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0) & RESET_MASK) {
 484                 printf("Resetting ...\n");
 485                 writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0);
 486                 disable_interrupts();
 487                 reset_cpu(0);
 488                 /*NOTREACHED*/
 489         }
 490 }
 491
 492 static void hang_bosch(const char *cause, int code)
 493 {
 494         int lv;
 495
 496         gpio_direction_input(RESET_GPIO);
 497
 498         /* Enable reset pin interrupt on falling edge */
 499         writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0);
 500         writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_FALLINGDETECT);
 501         enable_interrupts();
 502
 503         puts(cause);
 504         for (;;) {
 505                 for (lv = 0; lv < code; lv++) {
 506                         bosch_check_reset_pin();
 507                         leds_set_failure(1);
 508                         __udelay(150 * 1000);
 509                         leds_set_failure(0);
 510                         __udelay(150 * 1000);
 511                 }
 512 #if defined(BLINK_CODE)
 513                 __udelay(300 * 1000);
 514 #endif
 515         }
 516 }
 517
 518 void show_boot_progress(int val)
 519 {
 520         switch (val) {
 521         case BOOTSTAGE_ID_NEED_RESET:
 522                 hang_bosch("need reset", 4);
 523                 break;
 524         }
 525 }
 526
 527 void arch_preboot_os(void)
 528 {
 529         leds_set_finish();
 530 }
 531 #endif