board/bosch/shc/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * board.c
   4  *
   5  * (C) Copyright 2016
   6  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   7  *
   8  * Based on:
   9  * Board functions for TI AM335X based boards
  10  *
  11  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
  12  */
  13
  14 #include <common.h>
  15 #include <bootstage.h>
  16 #include <cpu_func.h>
  17 #include <env.h>
  18 #include <errno.h>
  19 #include <init.h>
  20 #include <irq_func.h>
  21 #include <net.h>
  22 #include <spl.h>
  23 #include <asm/arch/cpu.h>
  24 #include <asm/arch/hardware.h>
  25 #include <asm/arch/omap.h>
  26 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
  27 #include <asm/arch/clock.h>
  28 #include <asm/arch/gpio.h>
  29 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  30 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  31 #include <asm/arch/mem.h>
  32 #include <asm/io.h>
  33 #include <asm/emif.h>
  34 #include <asm/gpio.h>
  35 #include <i2c.h>
  36 #include <miiphy.h>
  37 #include <cpsw.h>
  38 #include <linux/delay.h>
  39 #include <power/tps65217.h>
  40 #include <env_internal.h>
  41 #include <watchdog.h>
  42 #include "mmc.h"
  43 #include "board.h"
  44
  45 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  46
  47 static struct shc_eeprom __attribute__((section(".data"))) header;
  48 static int shc_eeprom_valid;
  49
  50 /*
  51  * Read header information from EEPROM into global structure.
  52  */
  53 static int read_eeprom(void)
  54 {
  55         /* Check if baseboard eeprom is available */
  56         if (i2c_probe(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR)) {
  57                 puts("Could not probe the EEPROM; something fundamentally wrong on the I2C bus.\n");
  58                 return -ENODEV;
  59         }
  60
  61         /* read the eeprom using i2c */
  62         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 0, 2, (uchar *)&header,
  63                      sizeof(header))) {
  64                 puts("Could not read the EEPROM; something fundamentally wrong on the I2C bus.\n");
  65                 return -EIO;
  66         }
  67
  68         if (header.magic != HDR_MAGIC) {
  69                 printf("Incorrect magic number (0x%x) in EEPROM\n",
  70                        header.magic);
  71                 return -EIO;
  72         }
  73
  74         shc_eeprom_valid = 1;
  75
  76         return 0;
  77 }
  78
  79 static void shc_request_gpio(void)
  80 {
  81         gpio_request(LED_PWR_BL_GPIO, "LED PWR BL");
  82         gpio_request(LED_PWR_RD_GPIO, "LED PWR RD");
  83         gpio_request(RESET_GPIO, "reset");
  84         gpio_request(WIFI_REGEN_GPIO, "WIFI REGEN");
  85         gpio_request(WIFI_RST_GPIO, "WIFI rst");
  86         gpio_request(ZIGBEE_RST_GPIO, "ZigBee rst");
  87         gpio_request(BIDCOS_RST_GPIO, "BIDCOS rst");
  88         gpio_request(ENOC_RST_GPIO, "ENOC rst");
  89 #if defined CONFIG_B_SAMPLE
  90         gpio_request(LED_PWR_GN_GPIO, "LED PWR GN");
  91         gpio_request(LED_CONN_BL_GPIO, "LED CONN BL");
  92         gpio_request(LED_CONN_RD_GPIO, "LED CONN RD");
  93         gpio_request(LED_CONN_GN_GPIO, "LED CONN GN");
  94 #else
  95         gpio_request(LED_LAN_BL_GPIO, "LED LAN BL");
  96         gpio_request(LED_LAN_RD_GPIO, "LED LAN RD");
  97         gpio_request(LED_CLOUD_BL_GPIO, "LED CLOUD BL");
  98         gpio_request(LED_CLOUD_RD_GPIO, "LED CLOUD RD");
  99         gpio_request(LED_PWM_GPIO, "LED PWM");
 100         gpio_request(Z_WAVE_RST_GPIO, "Z WAVE rst");
 101 #endif
 102         gpio_request(BACK_BUTTON_GPIO, "Back button");
 103         gpio_request(FRONT_BUTTON_GPIO, "Front button");
 104 }
 105
 106 /*
 107  * Function which forces all installed modules into running state for ICT
 108  * testing. Called by SPL.
 109  */
 110 static void __maybe_unused force_modules_running(void)
 111 {
 112         /* Wi-Fi power regulator enable - high = enabled */
 113         gpio_direction_output(WIFI_REGEN_GPIO, 1);
 114         /*
 115          * Wait for Wi-Fi power regulator to reach a stable voltage
 116          * (soft-start time, max. 350 µs)
 117          */
 118         __udelay(350);
 119
 120         /* Wi-Fi module reset - high = running */
 121         gpio_direction_output(WIFI_RST_GPIO, 1);
 122
 123         /* ZigBee reset - high = running */
 124         gpio_direction_output(ZIGBEE_RST_GPIO, 1);
 125
 126         /* BidCos reset - high = running */
 127         gpio_direction_output(BIDCOS_RST_GPIO, 1);
 128
 129 #if !defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 130         /* Z-Wave reset - high = running */
 131         gpio_direction_output(Z_WAVE_RST_GPIO, 1);
 132 #endif
 133
 134         /* EnOcean reset - low = running */
 135         gpio_direction_output(ENOC_RST_GPIO, 0);
 136 }
 137
 138 /*
 139  * Function which forces all installed modules into reset - to be released by
 140  * the OS, called by SPL
 141  */
 142 static void __maybe_unused force_modules_reset(void)
 143 {
 144         /* Wi-Fi module reset - low = reset */
 145         gpio_direction_output(WIFI_RST_GPIO, 0);
 146
 147         /* Wi-Fi power regulator enable - low = disabled */
 148         gpio_direction_output(WIFI_REGEN_GPIO, 0);
 149
 150         /* ZigBee reset - low = reset */
 151         gpio_direction_output(ZIGBEE_RST_GPIO, 0);
 152
 153         /* BidCos reset - low = reset */
 154         /*gpio_direction_output(BIDCOS_RST_GPIO, 0);*/
 155
 156 #if !defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 157         /* Z-Wave reset - low = reset */
 158         gpio_direction_output(Z_WAVE_RST_GPIO, 0);
 159 #endif
 160
 161         /* EnOcean reset - high = reset*/
 162         gpio_direction_output(ENOC_RST_GPIO, 1);
 163 }
 164
 165 /*
 166  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader booting"
 167  */
 168 static void __maybe_unused leds_set_booting(void)
 169 {
 170 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 171
 172         /* Turn all red LEDs on */
 173         gpio_direction_output(LED_PWR_RD_GPIO, 1);
 174         gpio_direction_output(LED_CONN_RD_GPIO, 1);
 175
 176 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 177         /* Set the PWM GPIO */
 178         gpio_direction_output(LED_PWM_GPIO, 1);
 179         /* Turn all red LEDs on */
 180         gpio_direction_output(LED_PWR_RD_GPIO, 1);
 181         gpio_direction_output(LED_LAN_RD_GPIO, 1);
 182         gpio_direction_output(LED_CLOUD_RD_GPIO, 1);
 183
 184 #endif
 185 }
 186
 187 /*
 188  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader error"
 189  */
 190 static void leds_set_failure(int state)
 191 {
 192 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 193         /* Turn all blue and green LEDs off */
 194         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 195         gpio_set_value(LED_PWR_GN_GPIO, 0);
 196         gpio_set_value(LED_CONN_BL_GPIO, 0);
 197         gpio_set_value(LED_CONN_GN_GPIO, 0);
 198
 199         /* Turn all red LEDs to 'state' */
 200         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, state);
 201         gpio_set_value(LED_CONN_RD_GPIO, state);
 202
 203 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 204         /* Set the PWM GPIO */
 205         gpio_direction_output(LED_PWM_GPIO, 1);
 206
 207         /* Turn all blue LEDs off */
 208         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 209         gpio_set_value(LED_LAN_BL_GPIO, 0);
 210         gpio_set_value(LED_CLOUD_BL_GPIO, 0);
 211
 212         /* Turn all red LEDs to 'state' */
 213         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, state);
 214         gpio_set_value(LED_LAN_RD_GPIO, state);
 215         gpio_set_value(LED_CLOUD_RD_GPIO, state);
 216 #endif
 217 }
 218
 219 /*
 220  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader finished"
 221  */
 222 static void leds_set_finish(void)
 223 {
 224 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 225         /* Turn all LEDs off */
 226         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 227         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, 0);
 228         gpio_set_value(LED_PWR_GN_GPIO, 0);
 229         gpio_set_value(LED_CONN_BL_GPIO, 0);
 230         gpio_set_value(LED_CONN_RD_GPIO, 0);
 231         gpio_set_value(LED_CONN_GN_GPIO, 0);
 232 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 233         /* Turn all LEDs off */
 234         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 235         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, 0);
 236         gpio_set_value(LED_LAN_BL_GPIO, 0);
 237         gpio_set_value(LED_LAN_RD_GPIO, 0);
 238         gpio_set_value(LED_CLOUD_BL_GPIO, 0);
 239         gpio_set_value(LED_CLOUD_RD_GPIO, 0);
 240
 241         /* Turn off the PWM GPIO and mux it to EHRPWM */
 242         gpio_set_value(LED_PWM_GPIO, 0);
 243         enable_shc_board_pwm_pin_mux();
 244 #endif
 245 }
 246
 247 static void check_button_status(void)
 248 {
 249         ulong value;
 250         gpio_direction_input(FRONT_BUTTON_GPIO);
 251         value = gpio_get_value(FRONT_BUTTON_GPIO);
 252
 253         if (value == 0) {
 254                 printf("front button activated !\n");
 255                 env_set("harakiri", "1");
 256         }
 257 }
 258
 259 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 260 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
 261 int spl_start_uboot(void)
 262 {
 263         return 1;
 264 }
 265 #endif
 266
 267 static void shc_board_early_init(void)
 268 {
 269         shc_request_gpio();
 270 # ifdef CONFIG_SHC_ICT
 271         /* Force all modules into enabled state for ICT testing */
 272         force_modules_running();
 273 # else
 274         /* Force all modules to enter Reset state until released by the OS */
 275         force_modules_reset();
 276 # endif
 277         leds_set_booting();
 278 }
 279
 280 static struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
 281
 282 #define MPU_SPREADING_PERMILLE 18 /* Spread 1.8 percent */
 283 #define OSC     (V_OSCK/1000000)
 284 /* Bosch: Predivider must be fixed to 4, so N = 4-1 */
 285 #define MPUPLL_N        (4-1)
 286 /* Bosch: Fref = 24 MHz / (N+1) = 24 MHz / 4 = 6 MHz */
 287 #define MPUPLL_FREF (OSC / (MPUPLL_N + 1))
 288
 289 const struct dpll_params dpll_ddr_shc = {
 290                 400, OSC-1, 1, -1, -1, -1, -1};
 291
 292 const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
 293 {
 294         return &dpll_ddr_shc;
 295 }
 296
 297 /*
 298  * As we enabled downspread SSC with 1.8%, the values needed to be corrected
 299  * such that the 20% overshoot will not lead to too high frequencies.
 300  * In all cases, this is achieved by subtracting one from M (6 MHz less).
 301  * Example: 600 MHz CPU
 302  *   Step size: 24 MHz OSC, N = 4 (fix) --> Fref = 6 MHz
 303  *   600 MHz - 6 MHz (1x Fref) = 594 MHz
 304  *   SSC: 594 MHz * 1.8% = 10.7 MHz SSC
 305  *   Overshoot: 10.7 MHz * 20 % = 2.2 MHz
 306  *   --> Fmax = 594 MHz + 2.2 MHz = 596.2 MHz, lower than 600 MHz --> OK!
 307  */
 308 const struct dpll_params dpll_mpu_shc_opp100 = {
 309                 99, MPUPLL_N, 1, -1, -1, -1, -1};
 310
 311 void am33xx_spl_board_init(void)
 312 {
 313         int sil_rev;
 314         int mpu_vdd;
 315
 316         puts(BOARD_ID_STR);
 317
 318         /*
 319          * Set CORE Frequency to OPP100
 320          * Hint: DCDC3 (CORE) defaults to 1.100V (for OPP100)
 321          */
 322         do_setup_dpll(&dpll_core_regs, &dpll_core_opp100);
 323
 324         sil_rev = readl(&cdev->deviceid) >> 28;
 325         if (sil_rev < 2) {
 326                 puts("We do not support Silicon Revisions below 2.0!\n");
 327                 return;
 328         }
 329
 330         dpll_mpu_opp100.m = am335x_get_efuse_mpu_max_freq(cdev);
 331         if (i2c_probe(TPS65217_CHIP_PM))
 332                 return;
 333
 334         /*
 335          * Retrieve the CPU max frequency by reading the efuse
 336          * SHC-Default: 600 MHz
 337          */
 338         switch (dpll_mpu_opp100.m) {
 339         case MPUPLL_M_1000:
 340                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1325MV;
 341                 break;
 342         case MPUPLL_M_800:
 343                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1275MV;
 344                 break;
 345         case MPUPLL_M_720:
 346                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1200MV;
 347                 break;
 348         case MPUPLL_M_600:
 349                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1100MV;
 350                 break;
 351         case MPUPLL_M_300:
 352                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_950MV;
 353                 break;
 354         default:
 355                 puts("Cannot determine the frequency, failing!\n");
 356                 return;
 357         }
 358
 359         if (tps65217_voltage_update(TPS65217_DEFDCDC2, mpu_vdd)) {
 360                 puts("tps65217_voltage_update failure\n");
 361                 return;
 362         }
 363
 364         /* Set MPU Frequency to what we detected */
 365         printf("MPU reference clock runs at %d MHz\n", MPUPLL_FREF);
 366         printf("Setting MPU clock to %d MHz\n", MPUPLL_FREF *
 367                dpll_mpu_shc_opp100.m);
 368         do_setup_dpll(&dpll_mpu_regs, &dpll_mpu_shc_opp100);
 369
 370         /* Enable Spread Spectrum for this freq to be clean on EMI side */
 371         set_mpu_spreadspectrum(MPU_SPREADING_PERMILLE);
 372
 373         /*
 374          * Using the default voltages for the PMIC (TPS65217D)
 375          * LS1 = 1.8V (VDD_1V8)
 376          * LS2 = 3.3V (VDD_3V3A)
 377          * LDO1 = 1.8V (VIO and VRTC)
 378          * LDO2 = 3.3V (VDD_3V3AUX)
 379          */
 380         shc_board_early_init();
 381 }
 382
 383 void set_uart_mux_conf(void)
 384 {
 385         enable_uart0_pin_mux();
 386 }
 387
 388 void set_mux_conf_regs(void)
 389 {
 390         enable_shc_board_pin_mux();
 391 }
 392
 393 const struct ctrl_ioregs ioregs_evmsk = {
 394         .cm0ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 395         .cm1ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 396         .cm2ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 397         .dt0ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 398         .dt1ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 399 };
 400
 401 static const struct ddr_data ddr3_shc_data = {
 402         .datardsratio0 = MT41K256M16HA125E_RD_DQS,
 403         .datawdsratio0 = MT41K256M16HA125E_WR_DQS,
 404         .datafwsratio0 = MT41K256M16HA125E_PHY_FIFO_WE,
 405         .datawrsratio0 = MT41K256M16HA125E_PHY_WR_DATA,
 406 };
 407
 408 static const struct cmd_control ddr3_shc_cmd_ctrl_data = {
 409         .cmd0csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 410         .cmd0iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 411
 412         .cmd1csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 413         .cmd1iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 414
 415         .cmd2csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 416         .cmd2iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 417 };
 418
 419 static struct emif_regs ddr3_shc_emif_reg_data = {
 420         .sdram_config = MT41K256M16HA125E_EMIF_SDCFG,
 421         .ref_ctrl = MT41K256M16HA125E_EMIF_SDREF,
 422         .sdram_tim1 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM1,
 423         .sdram_tim2 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM2,
 424         .sdram_tim3 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM3,
 425         .zq_config = MT41K256M16HA125E_ZQ_CFG,
 426         .emif_ddr_phy_ctlr_1 = MT41K256M16HA125E_EMIF_READ_LATENCY |
 427                                 PHY_EN_DYN_PWRDN,
 428 };
 429
 430 void sdram_init(void)
 431 {
 432         /* Configure the DDR3 RAM */
 433         config_ddr(400, &ioregs_evmsk, &ddr3_shc_data,
 434                    &ddr3_shc_cmd_ctrl_data, &ddr3_shc_emif_reg_data, 0);
 435 }
 436 #endif
 437
 438 /*
 439  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
 440  */
 441 int board_init(void)
 442 {
 443 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 444         hw_watchdog_init();
 445 #endif
 446         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 447         if (read_eeprom() < 0)
 448                 puts("EEPROM Content Invalid.\n");
 449
 450         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 451 #if defined(CONFIG_NOR) || defined(CONFIG_MTD_RAW_NAND)
 452         gpmc_init();
 453 #endif
 454         shc_request_gpio();
 455
 456         return 0;
 457 }
 458
 459 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 460 int board_late_init(void)
 461 {
 462         check_button_status();
 463 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 464         if (shc_eeprom_valid)
 465                 if (is_valid_ethaddr(header.mac_addr))
 466                         eth_env_set_enetaddr("ethaddr", header.mac_addr);
 467 #endif
 468
 469         return 0;
 470 }
 471 #endif
 472
 473 #if defined(CONFIG_USB_ETHER) && \
 474         (!defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_USB_ETHER))
 475 int board_eth_init(bd_t *bis)
 476 {
 477         return usb_eth_initialize(bis);
 478 }
 479 #endif
 480
 481 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
 482 static void bosch_check_reset_pin(void)
 483 {
 484         if (readl(GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0) & RESET_MASK) {
 485                 printf("Resetting ...\n");
 486                 writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0);
 487                 disable_interrupts();
 488                 reset_cpu(0);
 489                 /*NOTREACHED*/
 490         }
 491 }
 492
 493 static void hang_bosch(const char *cause, int code)
 494 {
 495         int lv;
 496
 497         gpio_direction_input(RESET_GPIO);
 498
 499         /* Enable reset pin interrupt on falling edge */
 500         writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0);
 501         writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_FALLINGDETECT);
 502         enable_interrupts();
 503
 504         puts(cause);
 505         for (;;) {
 506                 for (lv = 0; lv < code; lv++) {
 507                         bosch_check_reset_pin();
 508                         leds_set_failure(1);
 509                         __udelay(150 * 1000);
 510                         leds_set_failure(0);
 511                         __udelay(150 * 1000);
 512                 }
 513 #if defined(BLINK_CODE)
 514                 __udelay(300 * 1000);
 515 #endif
 516         }
 517 }
 518
 519 void show_boot_progress(int val)
 520 {
 521         switch (val) {
 522         case BOOTSTAGE_ID_NEED_RESET:
 523                 hang_bosch("need reset", 4);
 524                 break;
 525         }
 526 }
 527
 528 void arch_preboot_os(void)
 529 {
 530         leds_set_finish();
 531 }
 532 #endif