board/bosch/shc/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * board.c
   4  *
   5  * (C) Copyright 2016
   6  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   7  *
   8  * Based on:
   9  * Board functions for TI AM335X based boards
  10  *
  11  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
  12  */
  13
  14 #include <common.h>
  15 #include <env.h>
  16 #include <errno.h>
  17 #include <init.h>
  18 #include <irq_func.h>
  19 #include <spl.h>
  20 #include <asm/arch/cpu.h>
  21 #include <asm/arch/hardware.h>
  22 #include <asm/arch/omap.h>
  23 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
  24 #include <asm/arch/clock.h>
  25 #include <asm/arch/gpio.h>
  26 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  27 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  28 #include <asm/arch/mem.h>
  29 #include <asm/io.h>
  30 #include <asm/emif.h>
  31 #include <asm/gpio.h>
  32 #include <i2c.h>
  33 #include <miiphy.h>
  34 #include <cpsw.h>
  35 #include <power/tps65217.h>
  36 #include <env_internal.h>
  37 #include <watchdog.h>
  38 #include "mmc.h"
  39 #include "board.h"
  40
  41 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  42
  43 static struct shc_eeprom __attribute__((section(".data"))) header;
  44 static int shc_eeprom_valid;
  45
  46 /*
  47  * Read header information from EEPROM into global structure.
  48  */
  49 static int read_eeprom(void)
  50 {
  51         /* Check if baseboard eeprom is available */
  52         if (i2c_probe(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR)) {
  53                 puts("Could not probe the EEPROM; something fundamentally wrong on the I2C bus.\n");
  54                 return -ENODEV;
  55         }
  56
  57         /* read the eeprom using i2c */
  58         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 0, 2, (uchar *)&header,
  59                      sizeof(header))) {
  60                 puts("Could not read the EEPROM; something fundamentally wrong on the I2C bus.\n");
  61                 return -EIO;
  62         }
  63
  64         if (header.magic != HDR_MAGIC) {
  65                 printf("Incorrect magic number (0x%x) in EEPROM\n",
  66                        header.magic);
  67                 return -EIO;
  68         }
  69
  70         shc_eeprom_valid = 1;
  71
  72         return 0;
  73 }
  74
  75 static void shc_request_gpio(void)
  76 {
  77         gpio_request(LED_PWR_BL_GPIO, "LED PWR BL");
  78         gpio_request(LED_PWR_RD_GPIO, "LED PWR RD");
  79         gpio_request(RESET_GPIO, "reset");
  80         gpio_request(WIFI_REGEN_GPIO, "WIFI REGEN");
  81         gpio_request(WIFI_RST_GPIO, "WIFI rst");
  82         gpio_request(ZIGBEE_RST_GPIO, "ZigBee rst");
  83         gpio_request(BIDCOS_RST_GPIO, "BIDCOS rst");
  84         gpio_request(ENOC_RST_GPIO, "ENOC rst");
  85 #if defined CONFIG_B_SAMPLE
  86         gpio_request(LED_PWR_GN_GPIO, "LED PWR GN");
  87         gpio_request(LED_CONN_BL_GPIO, "LED CONN BL");
  88         gpio_request(LED_CONN_RD_GPIO, "LED CONN RD");
  89         gpio_request(LED_CONN_GN_GPIO, "LED CONN GN");
  90 #else
  91         gpio_request(LED_LAN_BL_GPIO, "LED LAN BL");
  92         gpio_request(LED_LAN_RD_GPIO, "LED LAN RD");
  93         gpio_request(LED_CLOUD_BL_GPIO, "LED CLOUD BL");
  94         gpio_request(LED_CLOUD_RD_GPIO, "LED CLOUD RD");
  95         gpio_request(LED_PWM_GPIO, "LED PWM");
  96         gpio_request(Z_WAVE_RST_GPIO, "Z WAVE rst");
  97 #endif
  98         gpio_request(BACK_BUTTON_GPIO, "Back button");
  99         gpio_request(FRONT_BUTTON_GPIO, "Front button");
 100 }
 101
 102 /*
 103  * Function which forces all installed modules into running state for ICT
 104  * testing. Called by SPL.
 105  */
 106 static void __maybe_unused force_modules_running(void)
 107 {
 108         /* Wi-Fi power regulator enable - high = enabled */
 109         gpio_direction_output(WIFI_REGEN_GPIO, 1);
 110         /*
 111          * Wait for Wi-Fi power regulator to reach a stable voltage
 112          * (soft-start time, max. 350 µs)
 113          */
 114         __udelay(350);
 115
 116         /* Wi-Fi module reset - high = running */
 117         gpio_direction_output(WIFI_RST_GPIO, 1);
 118
 119         /* ZigBee reset - high = running */
 120         gpio_direction_output(ZIGBEE_RST_GPIO, 1);
 121
 122         /* BidCos reset - high = running */
 123         gpio_direction_output(BIDCOS_RST_GPIO, 1);
 124
 125 #if !defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 126         /* Z-Wave reset - high = running */
 127         gpio_direction_output(Z_WAVE_RST_GPIO, 1);
 128 #endif
 129
 130         /* EnOcean reset - low = running */
 131         gpio_direction_output(ENOC_RST_GPIO, 0);
 132 }
 133
 134 /*
 135  * Function which forces all installed modules into reset - to be released by
 136  * the OS, called by SPL
 137  */
 138 static void __maybe_unused force_modules_reset(void)
 139 {
 140         /* Wi-Fi module reset - low = reset */
 141         gpio_direction_output(WIFI_RST_GPIO, 0);
 142
 143         /* Wi-Fi power regulator enable - low = disabled */
 144         gpio_direction_output(WIFI_REGEN_GPIO, 0);
 145
 146         /* ZigBee reset - low = reset */
 147         gpio_direction_output(ZIGBEE_RST_GPIO, 0);
 148
 149         /* BidCos reset - low = reset */
 150         /*gpio_direction_output(BIDCOS_RST_GPIO, 0);*/
 151
 152 #if !defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 153         /* Z-Wave reset - low = reset */
 154         gpio_direction_output(Z_WAVE_RST_GPIO, 0);
 155 #endif
 156
 157         /* EnOcean reset - high = reset*/
 158         gpio_direction_output(ENOC_RST_GPIO, 1);
 159 }
 160
 161 /*
 162  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader booting"
 163  */
 164 static void __maybe_unused leds_set_booting(void)
 165 {
 166 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 167
 168         /* Turn all red LEDs on */
 169         gpio_direction_output(LED_PWR_RD_GPIO, 1);
 170         gpio_direction_output(LED_CONN_RD_GPIO, 1);
 171
 172 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 173         /* Set the PWM GPIO */
 174         gpio_direction_output(LED_PWM_GPIO, 1);
 175         /* Turn all red LEDs on */
 176         gpio_direction_output(LED_PWR_RD_GPIO, 1);
 177         gpio_direction_output(LED_LAN_RD_GPIO, 1);
 178         gpio_direction_output(LED_CLOUD_RD_GPIO, 1);
 179
 180 #endif
 181 }
 182
 183 /*
 184  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader error"
 185  */
 186 static void leds_set_failure(int state)
 187 {
 188 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 189         /* Turn all blue and green LEDs off */
 190         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 191         gpio_set_value(LED_PWR_GN_GPIO, 0);
 192         gpio_set_value(LED_CONN_BL_GPIO, 0);
 193         gpio_set_value(LED_CONN_GN_GPIO, 0);
 194
 195         /* Turn all red LEDs to 'state' */
 196         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, state);
 197         gpio_set_value(LED_CONN_RD_GPIO, state);
 198
 199 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 200         /* Set the PWM GPIO */
 201         gpio_direction_output(LED_PWM_GPIO, 1);
 202
 203         /* Turn all blue LEDs off */
 204         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 205         gpio_set_value(LED_LAN_BL_GPIO, 0);
 206         gpio_set_value(LED_CLOUD_BL_GPIO, 0);
 207
 208         /* Turn all red LEDs to 'state' */
 209         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, state);
 210         gpio_set_value(LED_LAN_RD_GPIO, state);
 211         gpio_set_value(LED_CLOUD_RD_GPIO, state);
 212 #endif
 213 }
 214
 215 /*
 216  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader finished"
 217  */
 218 static void leds_set_finish(void)
 219 {
 220 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 221         /* Turn all LEDs off */
 222         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 223         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, 0);
 224         gpio_set_value(LED_PWR_GN_GPIO, 0);
 225         gpio_set_value(LED_CONN_BL_GPIO, 0);
 226         gpio_set_value(LED_CONN_RD_GPIO, 0);
 227         gpio_set_value(LED_CONN_GN_GPIO, 0);
 228 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 229         /* Turn all LEDs off */
 230         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 231         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, 0);
 232         gpio_set_value(LED_LAN_BL_GPIO, 0);
 233         gpio_set_value(LED_LAN_RD_GPIO, 0);
 234         gpio_set_value(LED_CLOUD_BL_GPIO, 0);
 235         gpio_set_value(LED_CLOUD_RD_GPIO, 0);
 236
 237         /* Turn off the PWM GPIO and mux it to EHRPWM */
 238         gpio_set_value(LED_PWM_GPIO, 0);
 239         enable_shc_board_pwm_pin_mux();
 240 #endif
 241 }
 242
 243 static void check_button_status(void)
 244 {
 245         ulong value;
 246         gpio_direction_input(FRONT_BUTTON_GPIO);
 247         value = gpio_get_value(FRONT_BUTTON_GPIO);
 248
 249         if (value == 0) {
 250                 printf("front button activated !\n");
 251                 env_set("harakiri", "1");
 252         }
 253 }
 254
 255 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 256 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
 257 int spl_start_uboot(void)
 258 {
 259         return 1;
 260 }
 261 #endif
 262
 263 static void shc_board_early_init(void)
 264 {
 265         shc_request_gpio();
 266 # ifdef CONFIG_SHC_ICT
 267         /* Force all modules into enabled state for ICT testing */
 268         force_modules_running();
 269 # else
 270         /* Force all modules to enter Reset state until released by the OS */
 271         force_modules_reset();
 272 # endif
 273         leds_set_booting();
 274 }
 275
 276 static struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
 277
 278 #define MPU_SPREADING_PERMILLE 18 /* Spread 1.8 percent */
 279 #define OSC     (V_OSCK/1000000)
 280 /* Bosch: Predivider must be fixed to 4, so N = 4-1 */
 281 #define MPUPLL_N        (4-1)
 282 /* Bosch: Fref = 24 MHz / (N+1) = 24 MHz / 4 = 6 MHz */
 283 #define MPUPLL_FREF (OSC / (MPUPLL_N + 1))
 284
 285 const struct dpll_params dpll_ddr_shc = {
 286                 400, OSC-1, 1, -1, -1, -1, -1};
 287
 288 const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
 289 {
 290         return &dpll_ddr_shc;
 291 }
 292
 293 /*
 294  * As we enabled downspread SSC with 1.8%, the values needed to be corrected
 295  * such that the 20% overshoot will not lead to too high frequencies.
 296  * In all cases, this is achieved by subtracting one from M (6 MHz less).
 297  * Example: 600 MHz CPU
 298  *   Step size: 24 MHz OSC, N = 4 (fix) --> Fref = 6 MHz
 299  *   600 MHz - 6 MHz (1x Fref) = 594 MHz
 300  *   SSC: 594 MHz * 1.8% = 10.7 MHz SSC
 301  *   Overshoot: 10.7 MHz * 20 % = 2.2 MHz
 302  *   --> Fmax = 594 MHz + 2.2 MHz = 596.2 MHz, lower than 600 MHz --> OK!
 303  */
 304 const struct dpll_params dpll_mpu_shc_opp100 = {
 305                 99, MPUPLL_N, 1, -1, -1, -1, -1};
 306
 307 void am33xx_spl_board_init(void)
 308 {
 309         int sil_rev;
 310         int mpu_vdd;
 311
 312         puts(BOARD_ID_STR);
 313
 314         /*
 315          * Set CORE Frequency to OPP100
 316          * Hint: DCDC3 (CORE) defaults to 1.100V (for OPP100)
 317          */
 318         do_setup_dpll(&dpll_core_regs, &dpll_core_opp100);
 319
 320         sil_rev = readl(&cdev->deviceid) >> 28;
 321         if (sil_rev < 2) {
 322                 puts("We do not support Silicon Revisions below 2.0!\n");
 323                 return;
 324         }
 325
 326         dpll_mpu_opp100.m = am335x_get_efuse_mpu_max_freq(cdev);
 327         if (i2c_probe(TPS65217_CHIP_PM))
 328                 return;
 329
 330         /*
 331          * Retrieve the CPU max frequency by reading the efuse
 332          * SHC-Default: 600 MHz
 333          */
 334         switch (dpll_mpu_opp100.m) {
 335         case MPUPLL_M_1000:
 336                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1325MV;
 337                 break;
 338         case MPUPLL_M_800:
 339                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1275MV;
 340                 break;
 341         case MPUPLL_M_720:
 342                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1200MV;
 343                 break;
 344         case MPUPLL_M_600:
 345                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1100MV;
 346                 break;
 347         case MPUPLL_M_300:
 348                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_950MV;
 349                 break;
 350         default:
 351                 puts("Cannot determine the frequency, failing!\n");
 352                 return;
 353         }
 354
 355         if (tps65217_voltage_update(TPS65217_DEFDCDC2, mpu_vdd)) {
 356                 puts("tps65217_voltage_update failure\n");
 357                 return;
 358         }
 359
 360         /* Set MPU Frequency to what we detected */
 361         printf("MPU reference clock runs at %d MHz\n", MPUPLL_FREF);
 362         printf("Setting MPU clock to %d MHz\n", MPUPLL_FREF *
 363                dpll_mpu_shc_opp100.m);
 364         do_setup_dpll(&dpll_mpu_regs, &dpll_mpu_shc_opp100);
 365
 366         /* Enable Spread Spectrum for this freq to be clean on EMI side */
 367         set_mpu_spreadspectrum(MPU_SPREADING_PERMILLE);
 368
 369         /*
 370          * Using the default voltages for the PMIC (TPS65217D)
 371          * LS1 = 1.8V (VDD_1V8)
 372          * LS2 = 3.3V (VDD_3V3A)
 373          * LDO1 = 1.8V (VIO and VRTC)
 374          * LDO2 = 3.3V (VDD_3V3AUX)
 375          */
 376         shc_board_early_init();
 377 }
 378
 379 void set_uart_mux_conf(void)
 380 {
 381         enable_uart0_pin_mux();
 382 }
 383
 384 void set_mux_conf_regs(void)
 385 {
 386         enable_shc_board_pin_mux();
 387 }
 388
 389 const struct ctrl_ioregs ioregs_evmsk = {
 390         .cm0ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 391         .cm1ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 392         .cm2ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 393         .dt0ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 394         .dt1ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 395 };
 396
 397 static const struct ddr_data ddr3_shc_data = {
 398         .datardsratio0 = MT41K256M16HA125E_RD_DQS,
 399         .datawdsratio0 = MT41K256M16HA125E_WR_DQS,
 400         .datafwsratio0 = MT41K256M16HA125E_PHY_FIFO_WE,
 401         .datawrsratio0 = MT41K256M16HA125E_PHY_WR_DATA,
 402 };
 403
 404 static const struct cmd_control ddr3_shc_cmd_ctrl_data = {
 405         .cmd0csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 406         .cmd0iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 407
 408         .cmd1csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 409         .cmd1iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 410
 411         .cmd2csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 412         .cmd2iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 413 };
 414
 415 static struct emif_regs ddr3_shc_emif_reg_data = {
 416         .sdram_config = MT41K256M16HA125E_EMIF_SDCFG,
 417         .ref_ctrl = MT41K256M16HA125E_EMIF_SDREF,
 418         .sdram_tim1 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM1,
 419         .sdram_tim2 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM2,
 420         .sdram_tim3 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM3,
 421         .zq_config = MT41K256M16HA125E_ZQ_CFG,
 422         .emif_ddr_phy_ctlr_1 = MT41K256M16HA125E_EMIF_READ_LATENCY |
 423                                 PHY_EN_DYN_PWRDN,
 424 };
 425
 426 void sdram_init(void)
 427 {
 428         /* Configure the DDR3 RAM */
 429         config_ddr(400, &ioregs_evmsk, &ddr3_shc_data,
 430                    &ddr3_shc_cmd_ctrl_data, &ddr3_shc_emif_reg_data, 0);
 431 }
 432 #endif
 433
 434 /*
 435  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
 436  */
 437 int board_init(void)
 438 {
 439 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 440         hw_watchdog_init();
 441 #endif
 442         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 443         if (read_eeprom() < 0)
 444                 puts("EEPROM Content Invalid.\n");
 445
 446         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 447 #if defined(CONFIG_NOR) || defined(CONFIG_NAND)
 448         gpmc_init();
 449 #endif
 450         shc_request_gpio();
 451
 452         return 0;
 453 }
 454
 455 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 456 int board_late_init(void)
 457 {
 458         check_button_status();
 459 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 460         if (shc_eeprom_valid)
 461                 if (is_valid_ethaddr(header.mac_addr))
 462                         eth_env_set_enetaddr("ethaddr", header.mac_addr);
 463 #endif
 464
 465         return 0;
 466 }
 467 #endif
 468
 469 #if defined(CONFIG_USB_ETHER) && \
 470         (!defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_USB_ETHER))
 471 int board_eth_init(bd_t *bis)
 472 {
 473         return usb_eth_initialize(bis);
 474 }
 475 #endif
 476
 477 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
 478 static void bosch_check_reset_pin(void)
 479 {
 480         if (readl(GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0) & RESET_MASK) {
 481                 printf("Resetting ...\n");
 482                 writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0);
 483                 disable_interrupts();
 484                 reset_cpu(0);
 485                 /*NOTREACHED*/
 486         }
 487 }
 488
 489 static void hang_bosch(const char *cause, int code)
 490 {
 491         int lv;
 492
 493         gpio_direction_input(RESET_GPIO);
 494
 495         /* Enable reset pin interrupt on falling edge */
 496         writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0);
 497         writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_FALLINGDETECT);
 498         enable_interrupts();
 499
 500         puts(cause);
 501         for (;;) {
 502                 for (lv = 0; lv < code; lv++) {
 503                         bosch_check_reset_pin();
 504                         leds_set_failure(1);
 505                         __udelay(150 * 1000);
 506                         leds_set_failure(0);
 507                         __udelay(150 * 1000);
 508                 }
 509 #if defined(BLINK_CODE)
 510                 __udelay(300 * 1000);
 511 #endif
 512         }
 513 }
 514
 515 void show_boot_progress(int val)
 516 {
 517         switch (val) {
 518         case BOOTSTAGE_ID_NEED_RESET:
 519                 hang_bosch("need reset", 4);
 520                 break;
 521         }
 522 }
 523
 524 void arch_preboot_os(void)
 525 {
 526         leds_set_finish();
 527 }
 528 #endif