board/bosch/shc/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * board.c
   4  *
   5  * (C) Copyright 2016
   6  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   7  *
   8  * Based on:
   9  * Board functions for TI AM335X based boards
  10  *
  11  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
  12  */
  13
  14 #include <common.h>
  15 #include <env.h>
  16 #include <errno.h>
  17 #include <irq_func.h>
  18 #include <spl.h>
  19 #include <asm/arch/cpu.h>
  20 #include <asm/arch/hardware.h>
  21 #include <asm/arch/omap.h>
  22 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
  23 #include <asm/arch/clock.h>
  24 #include <asm/arch/gpio.h>
  25 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  26 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  27 #include <asm/arch/mem.h>
  28 #include <asm/io.h>
  29 #include <asm/emif.h>
  30 #include <asm/gpio.h>
  31 #include <i2c.h>
  32 #include <miiphy.h>
  33 #include <cpsw.h>
  34 #include <power/tps65217.h>
  35 #include <env_internal.h>
  36 #include <watchdog.h>
  37 #include "mmc.h"
  38 #include "board.h"
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 static struct shc_eeprom __attribute__((section(".data"))) header;
  43 static int shc_eeprom_valid;
  44
  45 /*
  46  * Read header information from EEPROM into global structure.
  47  */
  48 static int read_eeprom(void)
  49 {
  50         /* Check if baseboard eeprom is available */
  51         if (i2c_probe(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR)) {
  52                 puts("Could not probe the EEPROM; something fundamentally wrong on the I2C bus.\n");
  53                 return -ENODEV;
  54         }
  55
  56         /* read the eeprom using i2c */
  57         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 0, 2, (uchar *)&header,
  58                      sizeof(header))) {
  59                 puts("Could not read the EEPROM; something fundamentally wrong on the I2C bus.\n");
  60                 return -EIO;
  61         }
  62
  63         if (header.magic != HDR_MAGIC) {
  64                 printf("Incorrect magic number (0x%x) in EEPROM\n",
  65                        header.magic);
  66                 return -EIO;
  67         }
  68
  69         shc_eeprom_valid = 1;
  70
  71         return 0;
  72 }
  73
  74 static void shc_request_gpio(void)
  75 {
  76         gpio_request(LED_PWR_BL_GPIO, "LED PWR BL");
  77         gpio_request(LED_PWR_RD_GPIO, "LED PWR RD");
  78         gpio_request(RESET_GPIO, "reset");
  79         gpio_request(WIFI_REGEN_GPIO, "WIFI REGEN");
  80         gpio_request(WIFI_RST_GPIO, "WIFI rst");
  81         gpio_request(ZIGBEE_RST_GPIO, "ZigBee rst");
  82         gpio_request(BIDCOS_RST_GPIO, "BIDCOS rst");
  83         gpio_request(ENOC_RST_GPIO, "ENOC rst");
  84 #if defined CONFIG_B_SAMPLE
  85         gpio_request(LED_PWR_GN_GPIO, "LED PWR GN");
  86         gpio_request(LED_CONN_BL_GPIO, "LED CONN BL");
  87         gpio_request(LED_CONN_RD_GPIO, "LED CONN RD");
  88         gpio_request(LED_CONN_GN_GPIO, "LED CONN GN");
  89 #else
  90         gpio_request(LED_LAN_BL_GPIO, "LED LAN BL");
  91         gpio_request(LED_LAN_RD_GPIO, "LED LAN RD");
  92         gpio_request(LED_CLOUD_BL_GPIO, "LED CLOUD BL");
  93         gpio_request(LED_CLOUD_RD_GPIO, "LED CLOUD RD");
  94         gpio_request(LED_PWM_GPIO, "LED PWM");
  95         gpio_request(Z_WAVE_RST_GPIO, "Z WAVE rst");
  96 #endif
  97         gpio_request(BACK_BUTTON_GPIO, "Back button");
  98         gpio_request(FRONT_BUTTON_GPIO, "Front button");
  99 }
 100
 101 /*
 102  * Function which forces all installed modules into running state for ICT
 103  * testing. Called by SPL.
 104  */
 105 static void __maybe_unused force_modules_running(void)
 106 {
 107         /* Wi-Fi power regulator enable - high = enabled */
 108         gpio_direction_output(WIFI_REGEN_GPIO, 1);
 109         /*
 110          * Wait for Wi-Fi power regulator to reach a stable voltage
 111          * (soft-start time, max. 350 µs)
 112          */
 113         __udelay(350);
 114
 115         /* Wi-Fi module reset - high = running */
 116         gpio_direction_output(WIFI_RST_GPIO, 1);
 117
 118         /* ZigBee reset - high = running */
 119         gpio_direction_output(ZIGBEE_RST_GPIO, 1);
 120
 121         /* BidCos reset - high = running */
 122         gpio_direction_output(BIDCOS_RST_GPIO, 1);
 123
 124 #if !defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 125         /* Z-Wave reset - high = running */
 126         gpio_direction_output(Z_WAVE_RST_GPIO, 1);
 127 #endif
 128
 129         /* EnOcean reset - low = running */
 130         gpio_direction_output(ENOC_RST_GPIO, 0);
 131 }
 132
 133 /*
 134  * Function which forces all installed modules into reset - to be released by
 135  * the OS, called by SPL
 136  */
 137 static void __maybe_unused force_modules_reset(void)
 138 {
 139         /* Wi-Fi module reset - low = reset */
 140         gpio_direction_output(WIFI_RST_GPIO, 0);
 141
 142         /* Wi-Fi power regulator enable - low = disabled */
 143         gpio_direction_output(WIFI_REGEN_GPIO, 0);
 144
 145         /* ZigBee reset - low = reset */
 146         gpio_direction_output(ZIGBEE_RST_GPIO, 0);
 147
 148         /* BidCos reset - low = reset */
 149         /*gpio_direction_output(BIDCOS_RST_GPIO, 0);*/
 150
 151 #if !defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 152         /* Z-Wave reset - low = reset */
 153         gpio_direction_output(Z_WAVE_RST_GPIO, 0);
 154 #endif
 155
 156         /* EnOcean reset - high = reset*/
 157         gpio_direction_output(ENOC_RST_GPIO, 1);
 158 }
 159
 160 /*
 161  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader booting"
 162  */
 163 static void __maybe_unused leds_set_booting(void)
 164 {
 165 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 166
 167         /* Turn all red LEDs on */
 168         gpio_direction_output(LED_PWR_RD_GPIO, 1);
 169         gpio_direction_output(LED_CONN_RD_GPIO, 1);
 170
 171 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 172         /* Set the PWM GPIO */
 173         gpio_direction_output(LED_PWM_GPIO, 1);
 174         /* Turn all red LEDs on */
 175         gpio_direction_output(LED_PWR_RD_GPIO, 1);
 176         gpio_direction_output(LED_LAN_RD_GPIO, 1);
 177         gpio_direction_output(LED_CLOUD_RD_GPIO, 1);
 178
 179 #endif
 180 }
 181
 182 /*
 183  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader error"
 184  */
 185 static void leds_set_failure(int state)
 186 {
 187 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 188         /* Turn all blue and green LEDs off */
 189         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 190         gpio_set_value(LED_PWR_GN_GPIO, 0);
 191         gpio_set_value(LED_CONN_BL_GPIO, 0);
 192         gpio_set_value(LED_CONN_GN_GPIO, 0);
 193
 194         /* Turn all red LEDs to 'state' */
 195         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, state);
 196         gpio_set_value(LED_CONN_RD_GPIO, state);
 197
 198 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 199         /* Set the PWM GPIO */
 200         gpio_direction_output(LED_PWM_GPIO, 1);
 201
 202         /* Turn all blue LEDs off */
 203         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 204         gpio_set_value(LED_LAN_BL_GPIO, 0);
 205         gpio_set_value(LED_CLOUD_BL_GPIO, 0);
 206
 207         /* Turn all red LEDs to 'state' */
 208         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, state);
 209         gpio_set_value(LED_LAN_RD_GPIO, state);
 210         gpio_set_value(LED_CLOUD_RD_GPIO, state);
 211 #endif
 212 }
 213
 214 /*
 215  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader finished"
 216  */
 217 static void leds_set_finish(void)
 218 {
 219 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 220         /* Turn all LEDs off */
 221         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 222         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, 0);
 223         gpio_set_value(LED_PWR_GN_GPIO, 0);
 224         gpio_set_value(LED_CONN_BL_GPIO, 0);
 225         gpio_set_value(LED_CONN_RD_GPIO, 0);
 226         gpio_set_value(LED_CONN_GN_GPIO, 0);
 227 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 228         /* Turn all LEDs off */
 229         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 230         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, 0);
 231         gpio_set_value(LED_LAN_BL_GPIO, 0);
 232         gpio_set_value(LED_LAN_RD_GPIO, 0);
 233         gpio_set_value(LED_CLOUD_BL_GPIO, 0);
 234         gpio_set_value(LED_CLOUD_RD_GPIO, 0);
 235
 236         /* Turn off the PWM GPIO and mux it to EHRPWM */
 237         gpio_set_value(LED_PWM_GPIO, 0);
 238         enable_shc_board_pwm_pin_mux();
 239 #endif
 240 }
 241
 242 static void check_button_status(void)
 243 {
 244         ulong value;
 245         gpio_direction_input(FRONT_BUTTON_GPIO);
 246         value = gpio_get_value(FRONT_BUTTON_GPIO);
 247
 248         if (value == 0) {
 249                 printf("front button activated !\n");
 250                 env_set("harakiri", "1");
 251         }
 252 }
 253
 254 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 255 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
 256 int spl_start_uboot(void)
 257 {
 258         return 1;
 259 }
 260 #endif
 261
 262 static void shc_board_early_init(void)
 263 {
 264         shc_request_gpio();
 265 # ifdef CONFIG_SHC_ICT
 266         /* Force all modules into enabled state for ICT testing */
 267         force_modules_running();
 268 # else
 269         /* Force all modules to enter Reset state until released by the OS */
 270         force_modules_reset();
 271 # endif
 272         leds_set_booting();
 273 }
 274
 275 static struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
 276
 277 #define MPU_SPREADING_PERMILLE 18 /* Spread 1.8 percent */
 278 #define OSC     (V_OSCK/1000000)
 279 /* Bosch: Predivider must be fixed to 4, so N = 4-1 */
 280 #define MPUPLL_N        (4-1)
 281 /* Bosch: Fref = 24 MHz / (N+1) = 24 MHz / 4 = 6 MHz */
 282 #define MPUPLL_FREF (OSC / (MPUPLL_N + 1))
 283
 284 const struct dpll_params dpll_ddr_shc = {
 285                 400, OSC-1, 1, -1, -1, -1, -1};
 286
 287 const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
 288 {
 289         return &dpll_ddr_shc;
 290 }
 291
 292 /*
 293  * As we enabled downspread SSC with 1.8%, the values needed to be corrected
 294  * such that the 20% overshoot will not lead to too high frequencies.
 295  * In all cases, this is achieved by subtracting one from M (6 MHz less).
 296  * Example: 600 MHz CPU
 297  *   Step size: 24 MHz OSC, N = 4 (fix) --> Fref = 6 MHz
 298  *   600 MHz - 6 MHz (1x Fref) = 594 MHz
 299  *   SSC: 594 MHz * 1.8% = 10.7 MHz SSC
 300  *   Overshoot: 10.7 MHz * 20 % = 2.2 MHz
 301  *   --> Fmax = 594 MHz + 2.2 MHz = 596.2 MHz, lower than 600 MHz --> OK!
 302  */
 303 const struct dpll_params dpll_mpu_shc_opp100 = {
 304                 99, MPUPLL_N, 1, -1, -1, -1, -1};
 305
 306 void am33xx_spl_board_init(void)
 307 {
 308         int sil_rev;
 309         int mpu_vdd;
 310
 311         puts(BOARD_ID_STR);
 312
 313         /*
 314          * Set CORE Frequency to OPP100
 315          * Hint: DCDC3 (CORE) defaults to 1.100V (for OPP100)
 316          */
 317         do_setup_dpll(&dpll_core_regs, &dpll_core_opp100);
 318
 319         sil_rev = readl(&cdev->deviceid) >> 28;
 320         if (sil_rev < 2) {
 321                 puts("We do not support Silicon Revisions below 2.0!\n");
 322                 return;
 323         }
 324
 325         dpll_mpu_opp100.m = am335x_get_efuse_mpu_max_freq(cdev);
 326         if (i2c_probe(TPS65217_CHIP_PM))
 327                 return;
 328
 329         /*
 330          * Retrieve the CPU max frequency by reading the efuse
 331          * SHC-Default: 600 MHz
 332          */
 333         switch (dpll_mpu_opp100.m) {
 334         case MPUPLL_M_1000:
 335                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1325MV;
 336                 break;
 337         case MPUPLL_M_800:
 338                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1275MV;
 339                 break;
 340         case MPUPLL_M_720:
 341                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1200MV;
 342                 break;
 343         case MPUPLL_M_600:
 344                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1100MV;
 345                 break;
 346         case MPUPLL_M_300:
 347                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_950MV;
 348                 break;
 349         default:
 350                 puts("Cannot determine the frequency, failing!\n");
 351                 return;
 352         }
 353
 354         if (tps65217_voltage_update(TPS65217_DEFDCDC2, mpu_vdd)) {
 355                 puts("tps65217_voltage_update failure\n");
 356                 return;
 357         }
 358
 359         /* Set MPU Frequency to what we detected */
 360         printf("MPU reference clock runs at %d MHz\n", MPUPLL_FREF);
 361         printf("Setting MPU clock to %d MHz\n", MPUPLL_FREF *
 362                dpll_mpu_shc_opp100.m);
 363         do_setup_dpll(&dpll_mpu_regs, &dpll_mpu_shc_opp100);
 364
 365         /* Enable Spread Spectrum for this freq to be clean on EMI side */
 366         set_mpu_spreadspectrum(MPU_SPREADING_PERMILLE);
 367
 368         /*
 369          * Using the default voltages for the PMIC (TPS65217D)
 370          * LS1 = 1.8V (VDD_1V8)
 371          * LS2 = 3.3V (VDD_3V3A)
 372          * LDO1 = 1.8V (VIO and VRTC)
 373          * LDO2 = 3.3V (VDD_3V3AUX)
 374          */
 375         shc_board_early_init();
 376 }
 377
 378 void set_uart_mux_conf(void)
 379 {
 380         enable_uart0_pin_mux();
 381 }
 382
 383 void set_mux_conf_regs(void)
 384 {
 385         enable_shc_board_pin_mux();
 386 }
 387
 388 const struct ctrl_ioregs ioregs_evmsk = {
 389         .cm0ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 390         .cm1ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 391         .cm2ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 392         .dt0ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 393         .dt1ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 394 };
 395
 396 static const struct ddr_data ddr3_shc_data = {
 397         .datardsratio0 = MT41K256M16HA125E_RD_DQS,
 398         .datawdsratio0 = MT41K256M16HA125E_WR_DQS,
 399         .datafwsratio0 = MT41K256M16HA125E_PHY_FIFO_WE,
 400         .datawrsratio0 = MT41K256M16HA125E_PHY_WR_DATA,
 401 };
 402
 403 static const struct cmd_control ddr3_shc_cmd_ctrl_data = {
 404         .cmd0csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 405         .cmd0iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 406
 407         .cmd1csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 408         .cmd1iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 409
 410         .cmd2csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 411         .cmd2iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 412 };
 413
 414 static struct emif_regs ddr3_shc_emif_reg_data = {
 415         .sdram_config = MT41K256M16HA125E_EMIF_SDCFG,
 416         .ref_ctrl = MT41K256M16HA125E_EMIF_SDREF,
 417         .sdram_tim1 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM1,
 418         .sdram_tim2 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM2,
 419         .sdram_tim3 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM3,
 420         .zq_config = MT41K256M16HA125E_ZQ_CFG,
 421         .emif_ddr_phy_ctlr_1 = MT41K256M16HA125E_EMIF_READ_LATENCY |
 422                                 PHY_EN_DYN_PWRDN,
 423 };
 424
 425 void sdram_init(void)
 426 {
 427         /* Configure the DDR3 RAM */
 428         config_ddr(400, &ioregs_evmsk, &ddr3_shc_data,
 429                    &ddr3_shc_cmd_ctrl_data, &ddr3_shc_emif_reg_data, 0);
 430 }
 431 #endif
 432
 433 /*
 434  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
 435  */
 436 int board_init(void)
 437 {
 438 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 439         hw_watchdog_init();
 440 #endif
 441         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 442         if (read_eeprom() < 0)
 443                 puts("EEPROM Content Invalid.\n");
 444
 445         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 446 #if defined(CONFIG_NOR) || defined(CONFIG_NAND)
 447         gpmc_init();
 448 #endif
 449         shc_request_gpio();
 450
 451         return 0;
 452 }
 453
 454 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 455 int board_late_init(void)
 456 {
 457         check_button_status();
 458 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 459         if (shc_eeprom_valid)
 460                 if (is_valid_ethaddr(header.mac_addr))
 461                         eth_env_set_enetaddr("ethaddr", header.mac_addr);
 462 #endif
 463
 464         return 0;
 465 }
 466 #endif
 467
 468 #if defined(CONFIG_USB_ETHER) && \
 469         (!defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_USB_ETHER))
 470 int board_eth_init(bd_t *bis)
 471 {
 472         return usb_eth_initialize(bis);
 473 }
 474 #endif
 475
 476 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
 477 static void bosch_check_reset_pin(void)
 478 {
 479         if (readl(GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0) & RESET_MASK) {
 480                 printf("Resetting ...\n");
 481                 writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0);
 482                 disable_interrupts();
 483                 reset_cpu(0);
 484                 /*NOTREACHED*/
 485         }
 486 }
 487
 488 static void hang_bosch(const char *cause, int code)
 489 {
 490         int lv;
 491
 492         gpio_direction_input(RESET_GPIO);
 493
 494         /* Enable reset pin interrupt on falling edge */
 495         writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0);
 496         writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_FALLINGDETECT);
 497         enable_interrupts();
 498
 499         puts(cause);
 500         for (;;) {
 501                 for (lv = 0; lv < code; lv++) {
 502                         bosch_check_reset_pin();
 503                         leds_set_failure(1);
 504                         __udelay(150 * 1000);
 505                         leds_set_failure(0);
 506                         __udelay(150 * 1000);
 507                 }
 508 #if defined(BLINK_CODE)
 509                 __udelay(300 * 1000);
 510 #endif
 511         }
 512 }
 513
 514 void show_boot_progress(int val)
 515 {
 516         switch (val) {
 517         case BOOTSTAGE_ID_NEED_RESET:
 518                 hang_bosch("need reset", 4);
 519                 break;
 520         }
 521 }
 522
 523 void arch_preboot_os(void)
 524 {
 525         leds_set_finish();
 526 }
 527 #endif