board/armltd/vexpress/vexpress_common.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2002
   4  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   5  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * David Mueller, ELSOFT AG, <d.mueller@elsoft.ch>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2003
  11  * Texas Instruments, <www.ti.com>
  12  * Kshitij Gupta <Kshitij@ti.com>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2004
  15  * ARM Ltd.
  16  * Philippe Robin, <philippe.robin@arm.com>
  17  */
  18 #include <common.h>
  19 #include <bootstage.h>
  20 #include <cpu_func.h>
  21 #include <init.h>
  22 #include <malloc.h>
  23 #include <errno.h>
  24 #include <net.h>
  25 #include <netdev.h>
  26 #include <asm/io.h>
  27 #include <asm/mach-types.h>
  28 #include <asm/arch/systimer.h>
  29 #include <asm/arch/sysctrl.h>
  30 #include <asm/arch/wdt.h>
  31 #include "../drivers/mmc/arm_pl180_mmci.h"
  32
  33 static struct systimer *systimer_base = (struct systimer *)V2M_TIMER01;
  34 static struct sysctrl *sysctrl_base = (struct sysctrl *)SCTL_BASE;
  35
  36 static void flash__init(void);
  37 static void vexpress_timer_init(void);
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39
  40 #if defined(CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS)
  41 void show_boot_progress(int progress)
  42 {
  43         printf("Boot reached stage %d\n", progress);
  44 }
  45 #endif
  46
  47 static inline void delay(ulong loops)
  48 {
  49         __asm__ volatile ("1:\n"
  50                 "subs %0, %1, #1\n"
  51                 "bne 1b" : "=r" (loops) : "0" (loops));
  52 }
  53
  54 int board_init(void)
  55 {
  56         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
  57         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_VEXPRESS;
  58         gd->flags = 0;
  59
  60         icache_enable();
  61         flash__init();
  62         vexpress_timer_init();
  63
  64         return 0;
  65 }
  66
  67 int board_eth_init(bd_t *bis)
  68 {
  69         int rc = 0;
  70 #ifdef CONFIG_SMC911X
  71         rc = smc911x_initialize(0, CONFIG_SMC911X_BASE);
  72 #endif
  73         return rc;
  74 }
  75
  76 int cpu_mmc_init(bd_t *bis)
  77 {
  78         int rc = 0;
  79         (void) bis;
  80 #ifdef CONFIG_ARM_PL180_MMCI
  81         struct pl180_mmc_host *host;
  82         struct mmc *mmc;
  83
  84         host = malloc(sizeof(struct pl180_mmc_host));
  85         if (!host)
  86                 return -ENOMEM;
  87         memset(host, 0, sizeof(*host));
  88
  89         strcpy(host->name, "MMC");
  90         host->base = (struct sdi_registers *)CONFIG_ARM_PL180_MMCI_BASE;
  91         host->pwr_init = INIT_PWR;
  92         host->clkdiv_init = SDI_CLKCR_CLKDIV_INIT_V1 | SDI_CLKCR_CLKEN;
  93         host->voltages = VOLTAGE_WINDOW_MMC;
  94         host->caps = 0;
  95         host->clock_in = ARM_MCLK;
  96         host->clock_min = ARM_MCLK / (2 * (SDI_CLKCR_CLKDIV_INIT_V1 + 1));
  97         host->clock_max = CONFIG_ARM_PL180_MMCI_CLOCK_FREQ;
  98         rc = arm_pl180_mmci_init(host, &mmc);
  99 #endif
 100         return rc;
 101 }
 102
 103 static void flash__init(void)
 104 {
 105         /* Setup the sytem control register to allow writing to flash */
 106         writel(readl(&sysctrl_base->scflashctrl) | VEXPRESS_FLASHPROG_FLVPPEN,
 107                &sysctrl_base->scflashctrl);
 108 }
 109
 110 int dram_init(void)
 111 {
 112         gd->ram_size =
 113                 get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, PHYS_SDRAM_1_SIZE);
 114         return 0;
 115 }
 116
 117 int dram_init_banksize(void)
 118 {
 119         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 120         gd->bd->bi_dram[0].size =
 121                         get_ram_size((long *)PHYS_SDRAM_1, PHYS_SDRAM_1_SIZE);
 122         gd->bd->bi_dram[1].start = PHYS_SDRAM_2;
 123         gd->bd->bi_dram[1].size =
 124                         get_ram_size((long *)PHYS_SDRAM_2, PHYS_SDRAM_2_SIZE);
 125
 126         return 0;
 127 }
 128
 129 /*
 130  * Start timer:
 131  *    Setup a 32 bit timer, running at 1KHz
 132  *    Versatile Express Motherboard provides 1 MHz timer
 133  */
 134 static void vexpress_timer_init(void)
 135 {
 136         /*
 137          * Set clock frequency in system controller:
 138          *   VEXPRESS_REFCLK is 32KHz
 139          *   VEXPRESS_TIMCLK is 1MHz
 140          */
 141         writel(SP810_TIMER0_ENSEL | SP810_TIMER1_ENSEL |
 142                SP810_TIMER2_ENSEL | SP810_TIMER3_ENSEL |
 143                readl(&sysctrl_base->scctrl), &sysctrl_base->scctrl);
 144
 145         /*
 146          * Set Timer0 to be:
 147          *   Enabled, free running, no interrupt, 32-bit, wrapping
 148          */
 149         writel(SYSTIMER_RELOAD, &systimer_base->timer0load);
 150         writel(SYSTIMER_RELOAD, &systimer_base->timer0value);
 151         writel(SYSTIMER_EN | SYSTIMER_32BIT |
 152                readl(&systimer_base->timer0control),
 153                &systimer_base->timer0control);
 154 }
 155
 156 int v2m_cfg_write(u32 devfn, u32 data)
 157 {
 158         /* Configuration interface broken? */
 159         u32 val;
 160
 161         devfn |= SYS_CFG_START | SYS_CFG_WRITE;
 162
 163         val = readl(V2M_SYS_CFGSTAT);
 164         writel(val & ~SYS_CFG_COMPLETE, V2M_SYS_CFGSTAT);
 165
 166         writel(data, V2M_SYS_CFGDATA);
 167         writel(devfn, V2M_SYS_CFGCTRL);
 168
 169         do {
 170                 val = readl(V2M_SYS_CFGSTAT);
 171         } while (val == 0);
 172
 173         return !!(val & SYS_CFG_ERR);
 174 }
 175
 176 /* Use the ARM Watchdog System to cause reset */
 177 void reset_cpu(ulong addr)
 178 {
 179         if (v2m_cfg_write(SYS_CFG_REBOOT | SYS_CFG_SITE_MB, 0))
 180                 printf("Unable to reboot\n");
 181 }
 182
 183 void lowlevel_init(void)
 184 {
 185 }
 186
 187 ulong get_board_rev(void){
 188         return readl((u32 *)SYS_ID);
 189 }
 190
 191 #ifdef CONFIG_ARMV7_NONSEC
 192 /* Setting the address at which secondary cores start from.
 193  * Versatile Express uses one address for all cores, so ignore corenr
 194  */
 195 void smp_set_core_boot_addr(unsigned long addr, int corenr)
 196 {
 197         /* The SYSFLAGS register on VExpress needs to be cleared first
 198          * by writing to the next address, since any writes to the address
 199          * at offset 0 will only be ORed in
 200          */
 201         writel(~0, CONFIG_SYSFLAGS_ADDR + 4);
 202         writel(addr, CONFIG_SYSFLAGS_ADDR);
 203 }
 204 #endif