board/armltd/integrator/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2002
   4  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   5  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * David Mueller, ELSOFT AG, <d.mueller@elsoft.ch>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2003
  11  * Texas Instruments, <www.ti.com>
  12  * Kshitij Gupta <Kshitij@ti.com>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2004
  15  * ARM Ltd.
  16  * Philippe Robin, <philippe.robin@arm.com>
  17  */
  18
  19 #include <common.h>
  20 #include <div64.h>
  21 #include <time.h>
  22 #include <linux/delay.h>
  23
  24 #ifdef CONFIG_ARCH_CINTEGRATOR
  25 #define DIV_CLOCK_INIT  1
  26 #define TIMER_LOAD_VAL  0xFFFFFFFFL
  27 #else
  28 #define DIV_CLOCK_INIT  256
  29 #define TIMER_LOAD_VAL  0x0000FFFFL
  30 #endif
  31 /* The Integrator/CP timer1 is clocked at 1MHz
  32  * can be divided by 16 or 256
  33  * and can be set up as a 32-bit timer
  34  */
  35 /* U-Boot expects a 32 bit timer, running at CONFIG_SYS_HZ */
  36 /* Keep total timer count to avoid losing decrements < div_timer */
  37 static unsigned long long total_count = 0;
  38 static unsigned long long lastdec;       /* Timer reading at last call     */
  39 /* Divisor applied to timer clock */
  40 static unsigned long long div_clock = DIV_CLOCK_INIT;
  41 static unsigned long long div_timer = 1; /* Divisor to convert timer reading
  42                                           * change to U-Boot ticks
  43                                           */
  44 /* CONFIG_SYS_HZ = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK/(div_clock * div_timer) */
  45 static ulong timestamp;         /* U-Boot ticks since startup */
  46
  47 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE+4))
  48
  49 /* all function return values in U-Boot ticks i.e. (1/CONFIG_SYS_HZ) sec
  50  *  - unless otherwise stated
  51  */
  52
  53 /* starts up a counter
  54  * - the Integrator/CP timer can be set up to issue an interrupt */
  55 int timer_init (void)
  56 {
  57         /* Load timer with initial value */
  58         *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 0) = TIMER_LOAD_VAL;
  59 #ifdef CONFIG_ARCH_CINTEGRATOR
  60         /* Set timer to be
  61          *      enabled          1
  62          *      periodic         1
  63          *      no interrupts    0
  64          *      X                0
  65          *      divider 1       00 == less rounding error
  66          *      32 bit           1
  67          *      wrapping         0
  68          */
  69         *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 8) = 0x000000C2;
  70 #else
  71         /* Set timer to be
  72          *      enabled          1
  73          *      free-running     0
  74          *      XX              00
  75          *      divider 256     10
  76          *      XX              00
  77          */
  78         *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 8) = 0x00000088;
  79 #endif
  80
  81         /* init the timestamp */
  82         total_count = 0ULL;
  83         /* capure current decrementer value    */
  84         lastdec   = READ_TIMER;
  85         /* start "advancing" time stamp from 0 */
  86         timestamp = 0L;
  87
  88         div_timer = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK;
  89         do_div(div_timer, CONFIG_SYS_HZ);
  90         do_div(div_timer, div_clock);
  91
  92         return (0);
  93 }
  94
  95 /*
  96  * timer without interrupts
  97  */
  98
  99 /* converts the timer reading to U-Boot ticks          */
 100 /* the timestamp is the number of ticks since reset    */
 101 static ulong get_timer_masked (void)
 102 {
 103         /* get current count */
 104         unsigned long long now = READ_TIMER;
 105
 106         if(now > lastdec) {
 107                 /* Must have wrapped */
 108                 total_count += lastdec + TIMER_LOAD_VAL + 1 - now;
 109         } else {
 110                 total_count += lastdec - now;
 111         }
 112         lastdec = now;
 113
 114         /* Reuse "now" */
 115         now = total_count;
 116         do_div(now, div_timer);
 117         timestamp = now;
 118
 119         return timestamp;
 120 }
 121
 122 ulong get_timer (ulong base_ticks)
 123 {
 124         return get_timer_masked () - base_ticks;
 125 }
 126
 127 /* delay usec useconds */
 128 void __udelay(unsigned long usec)
 129 {
 130         ulong tmo, tmp;
 131
 132         /* Convert to U-Boot ticks */
 133         tmo  = usec * CONFIG_SYS_HZ;
 134         tmo /= (1000000L);
 135
 136         tmp  = get_timer_masked();      /* get current timestamp */
 137         tmo += tmp;                     /* form target timestamp */
 138
 139         while (get_timer_masked () < tmo) {/* loop till event */
 140                 /*NOP*/;
 141         }
 142 }
 143
 144 /*
 145  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 146  * On ARM it just returns the timer value.
 147  */
 148 unsigned long long get_ticks(void)
 149 {
 150         return get_timer(0);
 151 }
 152
 153 /*
 154  * Return the timebase clock frequency
 155  * i.e. how often the timer decrements
 156  */
 157 ulong get_tbclk(void)
 158 {
 159         unsigned long long tmp = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK;
 160
 161         do_div(tmp, div_clock);
 162
 163         return tmp;
 164 }