board/armltd/integrator/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2002
   4  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   5  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * David Mueller, ELSOFT AG, <d.mueller@elsoft.ch>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2003
  11  * Texas Instruments, <www.ti.com>
  12  * Kshitij Gupta <Kshitij@ti.com>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2004
  15  * ARM Ltd.
  16  * Philippe Robin, <philippe.robin@arm.com>
  17  */
  18
  19 #include <common.h>
  20 #include <div64.h>
  21 #include <time.h>
  22
  23 #ifdef CONFIG_ARCH_CINTEGRATOR
  24 #define DIV_CLOCK_INIT  1
  25 #define TIMER_LOAD_VAL  0xFFFFFFFFL
  26 #else
  27 #define DIV_CLOCK_INIT  256
  28 #define TIMER_LOAD_VAL  0x0000FFFFL
  29 #endif
  30 /* The Integrator/CP timer1 is clocked at 1MHz
  31  * can be divided by 16 or 256
  32  * and can be set up as a 32-bit timer
  33  */
  34 /* U-Boot expects a 32 bit timer, running at CONFIG_SYS_HZ */
  35 /* Keep total timer count to avoid losing decrements < div_timer */
  36 static unsigned long long total_count = 0;
  37 static unsigned long long lastdec;       /* Timer reading at last call     */
  38 /* Divisor applied to timer clock */
  39 static unsigned long long div_clock = DIV_CLOCK_INIT;
  40 static unsigned long long div_timer = 1; /* Divisor to convert timer reading
  41                                           * change to U-Boot ticks
  42                                           */
  43 /* CONFIG_SYS_HZ = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK/(div_clock * div_timer) */
  44 static ulong timestamp;         /* U-Boot ticks since startup */
  45
  46 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE+4))
  47
  48 /* all function return values in U-Boot ticks i.e. (1/CONFIG_SYS_HZ) sec
  49  *  - unless otherwise stated
  50  */
  51
  52 /* starts up a counter
  53  * - the Integrator/CP timer can be set up to issue an interrupt */
  54 int timer_init (void)
  55 {
  56         /* Load timer with initial value */
  57         *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 0) = TIMER_LOAD_VAL;
  58 #ifdef CONFIG_ARCH_CINTEGRATOR
  59         /* Set timer to be
  60          *      enabled          1
  61          *      periodic         1
  62          *      no interrupts    0
  63          *      X                0
  64          *      divider 1       00 == less rounding error
  65          *      32 bit           1
  66          *      wrapping         0
  67          */
  68         *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 8) = 0x000000C2;
  69 #else
  70         /* Set timer to be
  71          *      enabled          1
  72          *      free-running     0
  73          *      XX              00
  74          *      divider 256     10
  75          *      XX              00
  76          */
  77         *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 8) = 0x00000088;
  78 #endif
  79
  80         /* init the timestamp */
  81         total_count = 0ULL;
  82         /* capure current decrementer value    */
  83         lastdec   = READ_TIMER;
  84         /* start "advancing" time stamp from 0 */
  85         timestamp = 0L;
  86
  87         div_timer = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK;
  88         do_div(div_timer, CONFIG_SYS_HZ);
  89         do_div(div_timer, div_clock);
  90
  91         return (0);
  92 }
  93
  94 /*
  95  * timer without interrupts
  96  */
  97
  98 /* converts the timer reading to U-Boot ticks          */
  99 /* the timestamp is the number of ticks since reset    */
 100 static ulong get_timer_masked (void)
 101 {
 102         /* get current count */
 103         unsigned long long now = READ_TIMER;
 104
 105         if(now > lastdec) {
 106                 /* Must have wrapped */
 107                 total_count += lastdec + TIMER_LOAD_VAL + 1 - now;
 108         } else {
 109                 total_count += lastdec - now;
 110         }
 111         lastdec = now;
 112
 113         /* Reuse "now" */
 114         now = total_count;
 115         do_div(now, div_timer);
 116         timestamp = now;
 117
 118         return timestamp;
 119 }
 120
 121 ulong get_timer (ulong base_ticks)
 122 {
 123         return get_timer_masked () - base_ticks;
 124 }
 125
 126 /* delay usec useconds */
 127 void __udelay (unsigned long usec)
 128 {
 129         ulong tmo, tmp;
 130
 131         /* Convert to U-Boot ticks */
 132         tmo  = usec * CONFIG_SYS_HZ;
 133         tmo /= (1000000L);
 134
 135         tmp  = get_timer_masked();      /* get current timestamp */
 136         tmo += tmp;                     /* form target timestamp */
 137
 138         while (get_timer_masked () < tmo) {/* loop till event */
 139                 /*NOP*/;
 140         }
 141 }
 142
 143 /*
 144  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 145  * On ARM it just returns the timer value.
 146  */
 147 unsigned long long get_ticks(void)
 148 {
 149         return get_timer(0);
 150 }
 151
 152 /*
 153  * Return the timebase clock frequency
 154  * i.e. how often the timer decrements
 155  */
 156 ulong get_tbclk(void)
 157 {
 158         unsigned long long tmp = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK;
 159
 160         do_div(tmp, div_clock);
 161
 162         return tmp;
 163 }