arch/sparc/cpu/leon3/usb_uhci.c

   1 /*
   2  * Part of this code has been derived from linux:
   3  * Universal Host Controller Interface driver for USB (take II).
   4  *
   5  * (c) 1999-2001 Georg Acher, acher@in.tum.de (executive slave) (base guitar)
   6  *               Deti Fliegl, deti@fliegl.de (executive slave) (lead voice)
   7  *               Thomas Sailer, sailer@ife.ee.ethz.ch (chief consultant) (cheer leader)
   8  *               Roman Weissgaerber, weissg@vienna.at (virt root hub) (studio porter)
   9  * (c) 2000      Yggdrasil Computing, Inc. (port of new PCI interface support
  10  *               from usb-ohci.c by Adam Richter, adam@yggdrasil.com).
  11  * (C) 2000      David Brownell, david-b@pacbell.net (usb-ohci.c)
  12  *
  13  * HW-initalization based on material of
  14  *
  15  * (C) Copyright 1999 Linus Torvalds
  16  * (C) Copyright 1999 Johannes Erdfelt
  17  * (C) Copyright 1999 Randy Dunlap
  18  * (C) Copyright 1999 Gregory P. Smith
  19  *
  20  *
  21  * Adapted for U-Boot:
  22  * (C) Copyright 2001 Denis Peter, MPL AG Switzerland
  23  * (C) Copyright 2008, Daniel Hellström, daniel@gaisler.com
  24  *     Added AMBA Plug&Play detection of GRUSB, modified interrupt handler.
  25  *     Added cache flushes where needed.
  26  *
  27  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  28  */
  29
  30 /**********************************************************************
  31  * How it works:
  32  * -------------
  33  * The framelist / Transfer descriptor / Queue Heads are similar like
  34  * in the linux usb_uhci.c.
  35  *
  36  * During initialization, the following skeleton is allocated in init_skel:
  37  *
  38  *         framespecific           |           common chain
  39  *
  40  * framelist[]
  41  * [  0 ]-----> TD ---------\
  42  * [  1 ]-----> TD ----------> TD ------> QH -------> QH -------> QH ---> NULL
  43  *   ...        TD ---------/
  44  * [1023]-----> TD --------/
  45  *
  46  *              ^^             ^^         ^^          ^^          ^^
  47  *              7 TDs for      1 TD for   Start of    Start of    End Chain
  48  *              INT (2-128ms)  1ms-INT    CTRL Chain  BULK Chain
  49  *
  50  *
  51  * Since this is a bootloader, the isochronous transfer descriptor have been removed.
  52  *
  53  * Interrupt Transfers.
  54  * --------------------
  55  * For Interrupt transfers USB_MAX_TEMP_INT_TD Transfer descriptor are available. They
  56  * will be inserted after the appropriate (depending the interval setting) skeleton TD.
  57  * If an interrupt has been detected the dev->irqhandler is called. The status and number
  58  * of transferred bytes is stored in dev->irq_status resp. dev->irq_act_len. If the
  59  * dev->irqhandler returns 0, the interrupt TD is removed and disabled. If an 1 is returned,
  60  * the interrupt TD will be reactivated.
  61  *
  62  * Control Transfers
  63  * -----------------
  64  * Control Transfers are issued by filling the tmp_td with the appropriate data and connect
  65  * them to the qh_cntrl queue header. Before other control/bulk transfers can be issued,
  66  * the programm has to wait for completion. This does not allows asynchronous data transfer.
  67  *
  68  * Bulk Transfers
  69  * --------------
  70  * Bulk Transfers are issued by filling the tmp_td with the appropriate data and connect
  71  * them to the qh_bulk queue header. Before other control/bulk transfers can be issued,
  72  * the programm has to wait for completion. This does not allows asynchronous data transfer.
  73  *
  74  *
  75  */
  76
  77 #include <common.h>
  78 #include <ambapp.h>
  79 #include <asm/leon.h>
  80 #include <asm/leon3.h>
  81 #include <asm/processor.h>
  82
  83 #ifdef CONFIG_USB_UHCI
  84
  85 #include <usb.h>
  86 #include "usb_uhci.h"
  87
  88 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  89
  90 #define USB_MAX_TEMP_TD      128        /* number of temporary TDs for bulk and control transfers */
  91 #define USB_MAX_TEMP_INT_TD  32 /* number of temporary TDs for Interrupt transfers */
  92
  93 /*
  94 #define out16r(address,data) (*(unsigned short *)(address) = \
  95  (unsigned short)( \
  96  (((unsigned short)(data)&0xff)<<8) | \
  97  (((unsigned short)(data)&0xff00)>>8) \
  98  ))
  99  */
 100 #define out16r(address,data) _out16r((unsigned int)(address), (unsigned short)(data))
 101 void _out16r(unsigned int address, unsigned short data)
 102 {
 103         unsigned short val = (unsigned short)((((unsigned short)(data) & 0xff)
 104                                                << 8) | (((unsigned short)(data)
 105                                                          & 0xff00) >> 8));
 106 #ifdef UHCI_DEBUG_REGS
 107         printf("out16r(0x%lx,0x%04x = 0x%04x)\n", address, val, data);
 108 #endif
 109         *(unsigned short *)(address) = val;
 110 }
 111
 112 #define out32r(address,data) _out32r((unsigned int)(address), (unsigned int)(data))
 113 void _out32r(unsigned int address, unsigned int data)
 114 {
 115         unsigned int val = (unsigned int)((((unsigned int)(data) & 0x000000ff)
 116                                            << 24) | (((unsigned int)(data) &
 117                                                       0x0000ff00) << 8) |
 118                                           (((unsigned int)(data) & 0x00ff0000)
 119                                            >> 8) | (((unsigned int)(data) &
 120                                                      0xff000000) >> 24));
 121 #ifdef UHCI_DEBUG_REGS
 122         printf("out32r(0x%lx,0x%lx = 0x%lx)\n", address, val, data);
 123 #endif
 124         *(unsigned int *)address = val;
 125 }
 126
 127 #define in16r(address) _in16r((unsigned int)(address))
 128 unsigned short _in16r(unsigned int address)
 129 {
 130         unsigned short val = sparc_load_reg_cachemiss_word(address);
 131         val = ((val << 8) & 0xff00) | ((val >> 8) & 0xff);
 132 #ifdef UHCI_DEBUG_REGS
 133         printf("in16r(0x%lx): 0x%04x\n", address, val);
 134 #endif
 135         return val;
 136 }
 137
 138 #define in32r(address) _in32r((unsigned int)(address))
 139 unsigned int _in32r(unsigned int address)
 140 {
 141         unsigned int val = sparc_load_reg_cachemiss(address);
 142         val =
 143             ((val << 24) & 0xff000000) | ((val << 8) & 0xff0000) | ((val >> 8) &
 144                                                                     0xff00) |
 145             ((val >> 24) & 0xff);
 146 #ifdef UHCI_DEBUG_REGS
 147         printf("in32r(0x%lx): 0x%08x\n", address, val);
 148 #endif
 149         return val;
 150 }
 151
 152 #define READ32(address) sparc_load_reg_cachemiss((unsigned int)(address))
 153
 154 /*#define USB_UHCI_DEBUG*/
 155 #undef USB_UHCI_DEBUG
 156
 157 void usb_show_td(int max);
 158 #ifdef  USB_UHCI_DEBUG
 159 void grusb_show_regs(void);
 160 #define USB_UHCI_PRINTF(fmt,args...)    printf (fmt ,##args)
 161 #else
 162 #define USB_UHCI_PRINTF(fmt,args...)
 163 #endif
 164
 165 static int grusb_irq = -1;      /* irq vector, if -1 uhci is stopped / reseted */
 166 unsigned int usb_base_addr;     /* base address */
 167
 168 static uhci_td_t td_int[8] __attribute__ ((aligned(16)));       /* Interrupt Transfer descriptors */
 169 static uhci_qh_t qh_cntrl __attribute__ ((aligned(16)));        /* control Queue Head */
 170 static uhci_qh_t qh_bulk __attribute__ ((aligned(16))); /*  bulk Queue Head */
 171 static uhci_qh_t qh_end __attribute__ ((aligned(16)));  /* end Queue Head */
 172 static uhci_td_t td_last __attribute__ ((aligned(16))); /* last TD (linked with end chain) */
 173
 174 /* temporary tds */
 175 static uhci_td_t tmp_td[USB_MAX_TEMP_TD] __attribute__ ((aligned(16))); /* temporary bulk/control td's  */
 176 static uhci_td_t tmp_int_td[USB_MAX_TEMP_INT_TD] __attribute__ ((aligned(16))); /* temporary interrupt td's  */
 177
 178 static unsigned long framelist[1024] __attribute__ ((aligned(0x1000))); /* frame list */
 179
 180 static struct virt_root_hub rh; /* struct for root hub */
 181
 182 /**********************************************************************
 183  * some forward decleration
 184  */
 185 int uhci_submit_rh_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe,
 186                        void *buffer, int transfer_len,
 187                        struct devrequest *setup);
 188
 189 /* fill a td with the approproiate data. Link, status, info and buffer
 190  * are used by the USB controller itselfes, dev is used to identify the
 191  * "connected" device
 192  */
 193 void usb_fill_td(uhci_td_t * td, unsigned long link, unsigned long status,
 194                  unsigned long info, unsigned long buffer, unsigned long dev)
 195 {
 196         td->link = swap_32(link);
 197         td->status = swap_32(status);
 198         if ((info & UHCI_PID) == 0)
 199                 info |= USB_PID_OUT;
 200         td->info = swap_32(info);
 201         td->buffer = swap_32(buffer);
 202         td->dev_ptr = dev;
 203 }
 204
 205 /* fill a qh with the approproiate data. Head and element are used by the USB controller
 206  * itselfes. As soon as a valid dev_ptr is filled, a td chain is connected to the qh.
 207  * Please note, that after completion of the td chain, the entry element is removed /
 208  * marked invalid by the USB controller.
 209  */
 210 void usb_fill_qh(uhci_qh_t * qh, unsigned long head, unsigned long element)
 211 {
 212         qh->head = swap_32(head);
 213         qh->element = swap_32(element);
 214         qh->dev_ptr = 0L;
 215 }
 216
 217 /* get the status of a td->status
 218  */
 219 unsigned long usb_uhci_td_stat(unsigned long status)
 220 {
 221         unsigned long result = 0;
 222         result |= (status & TD_CTRL_NAK) ? USB_ST_NAK_REC : 0;
 223         result |= (status & TD_CTRL_STALLED) ? USB_ST_STALLED : 0;
 224         result |= (status & TD_CTRL_DBUFERR) ? USB_ST_BUF_ERR : 0;
 225         result |= (status & TD_CTRL_BABBLE) ? USB_ST_BABBLE_DET : 0;
 226         result |= (status & TD_CTRL_CRCTIMEO) ? USB_ST_CRC_ERR : 0;
 227         result |= (status & TD_CTRL_BITSTUFF) ? USB_ST_BIT_ERR : 0;
 228         result |= (status & TD_CTRL_ACTIVE) ? USB_ST_NOT_PROC : 0;
 229         return result;
 230 }
 231
 232 /* get the status and the transferred len of a td chain.
 233  * called from the completion handler
 234  */
 235 int usb_get_td_status(uhci_td_t * td, struct usb_device *dev)
 236 {
 237         unsigned long temp, info;
 238         unsigned long stat;
 239         uhci_td_t *mytd = td;
 240
 241         if (dev->devnum == rh.devnum)
 242                 return 0;
 243         dev->act_len = 0;
 244         stat = 0;
 245         do {
 246                 temp = swap_32((unsigned long)READ32(&mytd->status));
 247                 stat = usb_uhci_td_stat(temp);
 248                 info = swap_32((unsigned long)READ32(&mytd->info));
 249                 if (((info & 0xff) != USB_PID_SETUP) && (((info >> 21) & 0x7ff) != 0x7ff) && (temp & 0x7FF) != 0x7ff) { /* if not setup and not null data pack */
 250                         dev->act_len += (temp & 0x7FF) + 1;     /* the transferred len is act_len + 1 */
 251                 }
 252                 if (stat) {     /* status no ok */
 253                         dev->status = stat;
 254                         return -1;
 255                 }
 256                 temp = swap_32((unsigned long)READ32(&mytd->link));
 257                 mytd = (uhci_td_t *) (temp & 0xfffffff0);
 258         } while ((temp & 0x1) == 0);    /* process all TDs */
 259         dev->status = stat;
 260         return 0;               /* Ok */
 261 }
 262
 263 /*-------------------------------------------------------------------
 264  *                         LOW LEVEL STUFF
 265  *          assembles QHs und TDs for control, bulk and iso
 266  *-------------------------------------------------------------------*/
 267 int dummy(void)
 268 {
 269         USB_UHCI_PRINTF("DUMMY\n");
 270         return 0;
 271 }
 272
 273 /* Submits a control message. That is a Setup, Data and Status transfer.
 274  * Routine does not wait for completion.
 275  */
 276 int submit_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
 277                        int transfer_len, struct devrequest *setup)
 278 {
 279         unsigned long destination, status;
 280         int maxsze = usb_maxpacket(dev, pipe);
 281         unsigned long dataptr;
 282         int len;
 283         int pktsze;
 284         int i = 0;
 285
 286         if (!maxsze) {
 287                 USB_UHCI_PRINTF
 288                     ("uhci_submit_control_urb: pipesize for pipe %lx is zero\n",
 289                      pipe);
 290                 return -1;
 291         }
 292         if (((pipe >> 8) & 0x7f) == rh.devnum) {
 293                 /* this is the root hub -> redirect it */
 294                 return uhci_submit_rh_msg(dev, pipe, buffer, transfer_len,
 295                                           setup);
 296         }
 297         USB_UHCI_PRINTF("uhci_submit_control start len %x, maxsize %x\n",
 298                         transfer_len, maxsze);
 299         /* The "pipe" thing contains the destination in bits 8--18 */
 300         destination = (pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | USB_PID_SETUP; /* Setup stage */
 301         /* 3 errors */
 302         status = (pipe & TD_CTRL_LS) | TD_CTRL_ACTIVE | (3 << 27);
 303         /* (urb->transfer_flags & USB_DISABLE_SPD ? 0 : TD_CTRL_SPD); */
 304         /*  Build the TD for the control request, try forever, 8 bytes of data */
 305         usb_fill_td(&tmp_td[i], UHCI_PTR_TERM, status, destination | (7 << 21),
 306                     (unsigned long)setup, (unsigned long)dev);
 307 #ifdef DEBUG_EXTRA
 308         {
 309                 char *sp = (char *)setup;
 310                 printf("SETUP to pipe %lx: %x %x %x %x %x %x %x %x\n", pipe,
 311                        sp[0], sp[1], sp[2], sp[3], sp[4], sp[5], sp[6], sp[7]);
 312         }
 313 #endif
 314         dataptr = (unsigned long)buffer;
 315         len = transfer_len;
 316
 317         /* If direction is "send", change the frame from SETUP (0x2D)
 318            to OUT (0xE1). Else change it from SETUP to IN (0x69). */
 319         destination =
 320             (pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | ((pipe & USB_DIR_IN) ==
 321                                         0 ? USB_PID_OUT : USB_PID_IN);
 322         while (len > 0) {
 323                 /* data stage */
 324                 pktsze = len;
 325                 i++;
 326                 if (pktsze > maxsze)
 327                         pktsze = maxsze;
 328                 destination ^= 1 << TD_TOKEN_TOGGLE;    /* toggle DATA0/1 */
 329                 usb_fill_td(&tmp_td[i], UHCI_PTR_TERM, status, destination | ((pktsze - 1) << 21), dataptr, (unsigned long)dev);        /* Status, pktsze bytes of data */
 330                 tmp_td[i - 1].link = swap_32((unsigned long)&tmp_td[i]);
 331
 332                 dataptr += pktsze;
 333                 len -= pktsze;
 334         }
 335
 336         /*  Build the final TD for control status */
 337         /* It's only IN if the pipe is out AND we aren't expecting data */
 338
 339         destination &= ~UHCI_PID;
 340         if (((pipe & USB_DIR_IN) == 0) || (transfer_len == 0))
 341                 destination |= USB_PID_IN;
 342         else
 343                 destination |= USB_PID_OUT;
 344         destination |= 1 << TD_TOKEN_TOGGLE;    /* End in Data1 */
 345         i++;
 346         status &= ~TD_CTRL_SPD;
 347         /* no limit on errors on final packet , 0 bytes of data */
 348         usb_fill_td(&tmp_td[i], UHCI_PTR_TERM, status | TD_CTRL_IOC,
 349                     destination | (UHCI_NULL_DATA_SIZE << 21), 0,
 350                     (unsigned long)dev);
 351         tmp_td[i - 1].link = swap_32((unsigned long)&tmp_td[i]);        /* queue status td */
 352         /* usb_show_td(i+1); */
 353         USB_UHCI_PRINTF("uhci_submit_control end (%d tmp_tds used)\n", i);
 354         /* first mark the control QH element terminated */
 355         qh_cntrl.element = 0xffffffffL;
 356         /* set qh active */
 357         qh_cntrl.dev_ptr = (unsigned long)dev;
 358         /* fill in tmp_td_chain */
 359         dummy();
 360         qh_cntrl.element = swap_32((unsigned long)&tmp_td[0]);
 361         return 0;
 362 }
 363
 364 /*-------------------------------------------------------------------
 365  * Prepare TDs for bulk transfers.
 366  */
 367 int submit_bulk_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
 368                     int transfer_len)
 369 {
 370         unsigned long destination, status, info;
 371         unsigned long dataptr;
 372         int maxsze = usb_maxpacket(dev, pipe);
 373         int len;
 374         int i = 0;
 375
 376         if (transfer_len < 0) {
 377                 printf("Negative transfer length in submit_bulk\n");
 378                 return -1;
 379         }
 380         if (!maxsze)
 381                 return -1;
 382         /* The "pipe" thing contains the destination in bits 8--18. */
 383         destination = (pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | usb_packetid(pipe);
 384         /* 3 errors */
 385         status = (pipe & TD_CTRL_LS) | TD_CTRL_ACTIVE | (3 << 27);
 386         /*      ((urb->transfer_flags & USB_DISABLE_SPD) ? 0 : TD_CTRL_SPD) | (3 << 27); */
 387         /* Build the TDs for the bulk request */
 388         len = transfer_len;
 389         dataptr = (unsigned long)buffer;
 390         do {
 391                 int pktsze = len;
 392                 if (pktsze > maxsze)
 393                         pktsze = maxsze;
 394                 /* pktsze bytes of data  */
 395                 info =
 396                     destination | (((pktsze - 1) & UHCI_NULL_DATA_SIZE) << 21) |
 397                     (usb_gettoggle
 398                      (dev, usb_pipeendpoint(pipe),
 399                       usb_pipeout(pipe)) << TD_TOKEN_TOGGLE);
 400
 401                 if ((len - pktsze) == 0)
 402                         status |= TD_CTRL_IOC;  /* last one generates INT */
 403
 404                 usb_fill_td(&tmp_td[i], UHCI_PTR_TERM, status, info, dataptr, (unsigned long)dev);      /* Status, pktsze bytes of data */
 405                 if (i > 0)
 406                         tmp_td[i - 1].link = swap_32((unsigned long)&tmp_td[i]);
 407                 i++;
 408                 dataptr += pktsze;
 409                 len -= pktsze;
 410                 usb_dotoggle(dev, usb_pipeendpoint(pipe), usb_pipeout(pipe));
 411         } while (len > 0);
 412         /* first mark the bulk QH element terminated */
 413         qh_bulk.element = 0xffffffffL;
 414         /* set qh active */
 415         qh_bulk.dev_ptr = (unsigned long)dev;
 416         /* fill in tmp_td_chain */
 417         qh_bulk.element = swap_32((unsigned long)&tmp_td[0]);
 418         return 0;
 419 }
 420
 421 /* search a free interrupt td
 422  */
 423 uhci_td_t *uhci_alloc_int_td(void)
 424 {
 425         int i;
 426         for (i = 0; i < USB_MAX_TEMP_INT_TD; i++) {
 427                 if (tmp_int_td[i].dev_ptr == 0) /* no device assigned -> free TD */
 428                         return &tmp_int_td[i];
 429         }
 430         return NULL;
 431 }
 432
 433 /*-------------------------------------------------------------------
 434  * submits USB interrupt (ie. polling ;-)
 435  */
 436 int submit_int_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
 437                    int transfer_len, int interval)
 438 {
 439         int nint, n;
 440         unsigned long status, destination;
 441         unsigned long info, tmp;
 442         uhci_td_t *mytd;
 443         if (interval < 0 || interval >= 256)
 444                 return -1;
 445
 446         if (interval == 0)
 447                 nint = 0;
 448         else {
 449                 for (nint = 0, n = 1; nint <= 8; nint++, n += n) {      /* round interval down to 2^n */
 450                         if (interval < n) {
 451                                 interval = n / 2;
 452                                 break;
 453                         }
 454                 }
 455                 nint--;
 456         }
 457
 458         USB_UHCI_PRINTF("Rounded interval to %i, chain  %i\n", interval, nint);
 459         mytd = uhci_alloc_int_td();
 460         if (mytd == NULL) {
 461                 printf("No free INT TDs found\n");
 462                 return -1;
 463         }
 464         status = (pipe & TD_CTRL_LS) | TD_CTRL_ACTIVE | TD_CTRL_IOC | (3 << 27);
 465 /*              (urb->transfer_flags & USB_DISABLE_SPD ? 0 : TD_CTRL_SPD) | (3 << 27);
 466 */
 467
 468         destination =
 469             (pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | usb_packetid(pipe) |
 470             (((transfer_len - 1) & 0x7ff) << 21);
 471
 472         info =
 473             destination |
 474             (usb_gettoggle(dev, usb_pipeendpoint(pipe), usb_pipeout(pipe)) <<
 475              TD_TOKEN_TOGGLE);
 476         tmp = swap_32(td_int[nint].link);
 477         usb_fill_td(mytd, tmp, status, info, (unsigned long)buffer,
 478                     (unsigned long)dev);
 479         /* Link it */
 480         tmp = swap_32((unsigned long)mytd);
 481         td_int[nint].link = tmp;
 482
 483         usb_dotoggle(dev, usb_pipeendpoint(pipe), usb_pipeout(pipe));
 484
 485         return 0;
 486 }
 487
 488 /**********************************************************************
 489  * Low Level functions
 490  */
 491
 492 void reset_hc(void)
 493 {
 494
 495         /* Global reset for 100ms */
 496         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1, 0x0204);
 497         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC2, 0x0204);
 498         out16r(usb_base_addr + USBCMD, USBCMD_GRESET | USBCMD_RS);
 499         /* Turn off all interrupts */
 500         out16r(usb_base_addr + USBINTR, 0);
 501         mdelay(50);
 502         out16r(usb_base_addr + USBCMD, 0);
 503         mdelay(10);
 504 }
 505
 506 void start_hc(void)
 507 {
 508         int timeout = 1000;
 509
 510         while (in16r(usb_base_addr + USBCMD) & USBCMD_HCRESET) {
 511                 if (!--timeout) {
 512                         printf("USBCMD_HCRESET timed out!\n");
 513                         break;
 514                 }
 515         }
 516         /* Turn on all interrupts */
 517         out16r(usb_base_addr + USBINTR,
 518                USBINTR_TIMEOUT | USBINTR_RESUME | USBINTR_IOC | USBINTR_SP);
 519         /* Start at frame 0 */
 520         out16r(usb_base_addr + USBFRNUM, 0);
 521         /* set Framebuffer base address */
 522         out32r(usb_base_addr + USBFLBASEADD, (unsigned long)&framelist);
 523         /* Run and mark it configured with a 64-byte max packet */
 524         out16r(usb_base_addr + USBCMD, USBCMD_RS | USBCMD_CF | USBCMD_MAXP);
 525 }
 526
 527 /* Initialize the skeleton
 528  */
 529 void usb_init_skel(void)
 530 {
 531         unsigned long temp;
 532         int n;
 533
 534         for (n = 0; n < USB_MAX_TEMP_INT_TD; n++)
 535                 tmp_int_td[n].dev_ptr = 0L;     /* no devices connected */
 536         /* last td */
 537         usb_fill_td(&td_last, UHCI_PTR_TERM, TD_CTRL_IOC, USB_PID_OUT, 0, 0L);
 538         /* usb_fill_td(&td_last,UHCI_PTR_TERM,0,0,0); */
 539         /* End Queue Header */
 540         usb_fill_qh(&qh_end, UHCI_PTR_TERM, (unsigned long)&td_last);
 541         /* Bulk Queue Header */
 542         temp = (unsigned long)&qh_end;
 543         usb_fill_qh(&qh_bulk, temp | UHCI_PTR_QH, UHCI_PTR_TERM);
 544         /* Control Queue Header */
 545         temp = (unsigned long)&qh_bulk;
 546         usb_fill_qh(&qh_cntrl, temp | UHCI_PTR_QH, UHCI_PTR_TERM);
 547         /* 1ms Interrupt td */
 548         temp = (unsigned long)&qh_cntrl;
 549         usb_fill_td(&td_int[0], temp | UHCI_PTR_QH, 0, USB_PID_OUT, 0, 0L);
 550         temp = (unsigned long)&td_int[0];
 551         for (n = 1; n < 8; n++)
 552                 usb_fill_td(&td_int[n], temp, 0, USB_PID_OUT, 0, 0L);
 553         for (n = 0; n < 1024; n++) {
 554                 /* link all framelist pointers to one of the interrupts */
 555                 int m, o;
 556                 if ((n & 127) == 127)
 557                         framelist[n] = swap_32((unsigned long)&td_int[0]);
 558                 else
 559                         for (o = 1, m = 2; m <= 128; o++, m += m)
 560                                 if ((n & (m - 1)) == ((m - 1) / 2))
 561                                         framelist[n] =
 562                                             swap_32((unsigned long)&td_int[o]);
 563
 564         }
 565 }
 566
 567 /* check the common skeleton for completed transfers, and update the status
 568  * of the "connected" device. Called from the IRQ routine.
 569  */
 570 void usb_check_skel(void)
 571 {
 572         struct usb_device *dev;
 573         /* start with the control qh */
 574         if (qh_cntrl.dev_ptr != 0) {    /* it's a device assigned check if this caused IRQ */
 575                 dev = (struct usb_device *)qh_cntrl.dev_ptr;
 576                 /* Flush cache now that hardware updated DATA and TDs/QHs */
 577                 if (!gd->arch.snooping_avail)
 578                         sparc_dcache_flush_all();
 579                 usb_get_td_status(&tmp_td[0], dev);     /* update status */
 580                 if (!(dev->status & USB_ST_NOT_PROC)) { /* is not active anymore, disconnect devices */
 581                         qh_cntrl.dev_ptr = 0;
 582                 }
 583         }
 584         /* now process the bulk */
 585         if (qh_bulk.dev_ptr != 0) {     /* it's a device assigned check if this caused IRQ */
 586                 dev = (struct usb_device *)qh_bulk.dev_ptr;
 587                 /* Flush cache now that hardware updated DATA and TDs/QHs */
 588                 if (!gd->arch.snooping_avail)
 589                         sparc_dcache_flush_all();
 590                 usb_get_td_status(&tmp_td[0], dev);     /* update status */
 591                 if (!(dev->status & USB_ST_NOT_PROC)) { /* is not active anymore, disconnect devices */
 592                         qh_bulk.dev_ptr = 0;
 593                 }
 594         }
 595 }
 596
 597 /* check the interrupt chain, ubdate the status of the appropriate device,
 598  * call the appropriate irqhandler and reactivate the TD if the irqhandler
 599  * returns with 1
 600  */
 601 void usb_check_int_chain(void)
 602 {
 603         int i, res;
 604         unsigned long link, status;
 605         struct usb_device *dev;
 606         uhci_td_t *td, *prevtd;
 607
 608         for (i = 0; i < 8; i++) {
 609                 prevtd = &td_int[i];    /* the first previous td is the skeleton td */
 610                 link = swap_32(READ32(&td_int[i].link)) & 0xfffffff0;   /* next in chain */
 611                 td = (uhci_td_t *) link;        /* assign it */
 612                 /* all interrupt TDs are finally linked to the td_int[0].
 613                  * so we process all until we find the td_int[0].
 614                  * if int0 chain points to a QH, we're also done
 615                  */
 616                 while (((i > 0) && (link != (unsigned long)&td_int[0])) ||
 617                        ((i == 0)
 618                         && !(swap_32(READ32(&td->link)) & UHCI_PTR_QH))) {
 619                         /* check if a device is assigned with this td */
 620                         status = swap_32(READ32(&td->status));
 621                         if ((td->dev_ptr != 0L) && !(status & TD_CTRL_ACTIVE)) {
 622                                 /* td is not active and a device is assigned -> call irqhandler */
 623                                 dev = (struct usb_device *)td->dev_ptr;
 624                                 dev->irq_act_len = ((status & 0x7FF) == 0x7FF) ? 0 : (status & 0x7FF) + 1;      /* transferred length */
 625                                 dev->irq_status = usb_uhci_td_stat(status);     /* get status */
 626                                 res = dev->irq_handle(dev);     /* call irqhandler */
 627                                 if (res == 1) {
 628                                         /* reactivate */
 629                                         status |= TD_CTRL_ACTIVE;
 630                                         td->status = swap_32(status);
 631                                         prevtd = td;    /* previous td = this td */
 632                                 } else {
 633                                         prevtd->link = READ32(&td->link);       /* link previous td directly to the nex td -> unlinked */
 634                                         /* remove device pointer */
 635                                         td->dev_ptr = 0L;
 636                                 }
 637                         }       /* if we call the irq handler */
 638                         link = swap_32(READ32(&td->link)) & 0xfffffff0; /* next in chain */
 639                         td = (uhci_td_t *) link;        /* assign it */
 640                 }               /* process all td in this int chain */
 641         }                       /* next interrupt chain */
 642 }
 643
 644 /* usb interrupt service routine.
 645  */
 646 void handle_usb_interrupt(void)
 647 {
 648         unsigned short status;
 649         static int error = 0;
 650
 651         /*
 652          * Read the interrupt status, and write it back to clear the
 653          * interrupt cause
 654          */
 655
 656         status = in16r(usb_base_addr + USBSTS);
 657
 658         if (!status)            /* shared interrupt, not mine */
 659                 return;
 660         if (status != 1) {
 661                 /* remove host controller halted state */
 662                 if ((status & (USBSTS_HCPE | USBSTS_HCH)) ==
 663                     (USBSTS_HCPE | USBSTS_HCH)) {
 664                         /* Stop due to bug in driver, or hardware */
 665                         out16r(usb_base_addr + USBSTS, status);
 666                         out16r(usb_base_addr + USBCMD,
 667                                USBCMD_HCRESET | USBCMD_GRESET);
 668                         printf
 669                             ("GRUSB: HW detected error(s) in USB Descriptors (STS: 0x%x)\n",
 670                              status);
 671                         usb_show_td(8);
 672                         return;
 673                 } else if ((status & 0x20)
 674                            && ((in16r(usb_base_addr + USBCMD) & USBCMD_RS) ==
 675                                0)) {
 676                         if (error < 10) {
 677                                 out16r(usb_base_addr + USBCMD,
 678                                        USBCMD_RS | in16r(usb_base_addr +
 679                                                          USBCMD));
 680                                 error++;
 681                         }
 682                 } else
 683                         error = 0;
 684         }
 685         usb_check_int_chain();  /* call interrupt handlers for int tds */
 686         usb_check_skel();       /* call completion handler for common transfer routines */
 687         out16r(usb_base_addr + USBSTS, status);
 688 }
 689
 690 /* init uhci
 691  */
 692 int usb_lowlevel_init(int index, enum usb_init_type init, void **controller)
 693 {
 694         ambapp_ahbdev ahbdev;
 695
 696         /* Find GRUSB core using AMBA Plug&Play information */
 697         if (ambapp_ahbslv_find(&ambapp_plb, VENDOR_GAISLER, GAISLER_UHCI,
 698                 CONFIG_SYS_GRLIB_GRUSB_INDEX, &ahbdev) != 1) {
 699                 printf("USB UHCI: Failed to find GRUSB controller\n");
 700                 return -1;
 701         }
 702         usb_base_addr = ahbdev.address[0];
 703         grusb_irq = ahbdev.irq;
 704         /*
 705            usb_base_addr = 0xfffa0000;
 706            grusb_irq = 10;
 707          */
 708 #ifdef USB_UHCI_DEBUG
 709         grusb_show_regs();
 710 #endif
 711         memset(td_int, 0, sizeof(td_int));
 712         memset(tmp_td, 0, sizeof(tmp_td));
 713         memset(tmp_int_td, 0, sizeof(tmp_int_td));
 714         memset(&qh_cntrl, 0, sizeof(qh_cntrl));
 715         memset(&qh_end, 0, sizeof(qh_end));
 716         memset(&td_last, 0, sizeof(td_last));
 717
 718         irq_free_handler(grusb_irq);
 719         USB_UHCI_PRINTF("GRUSB: at 0x%lx irq %d\n", usb_base_addr, grusb_irq);
 720         rh.devnum = 0;
 721         usb_init_skel();
 722         reset_hc();
 723         start_hc();
 724         irq_install_handler(grusb_irq,
 725                             (interrupt_handler_t *) handle_usb_interrupt, NULL);
 726         return 0;
 727 }
 728
 729 /* stop uhci
 730  */
 731 int usb_lowlevel_stop(int index)
 732 {
 733         if (grusb_irq == -1)
 734                 return 1;
 735         irq_free_handler(grusb_irq);
 736         reset_hc();
 737         grusb_irq = -1;
 738         return 0;
 739 }
 740
 741 /*******************************************************************************************
 742  * Virtual Root Hub
 743  * Since the uhci does not have a real HUB, we simulate one ;-)
 744  */
 745 #undef  USB_RH_DEBUG
 746
 747 #ifdef  USB_RH_DEBUG
 748 #define USB_RH_PRINTF(fmt,args...)      printf (fmt ,##args)
 749 static void usb_display_wValue(unsigned short wValue, unsigned short wIndex);
 750 static void usb_display_Req(unsigned short req);
 751 #else
 752 #define USB_RH_PRINTF(fmt,args...)
 753 static void usb_display_wValue(unsigned short wValue, unsigned short wIndex)
 754 {
 755 }
 756 static void usb_display_Req(unsigned short req)
 757 {
 758 }
 759 #endif
 760
 761 #define WANT_USB_ROOT_HUB_HUB_DES
 762 #include <usbroothubdes.h>
 763 #undef WANT_USB_ROOT_HUB_HUB_DES
 764
 765 /*
 766  * Root Hub Control Pipe (interrupt Pipes are not supported)
 767  */
 768
 769 int uhci_submit_rh_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
 770                        int transfer_len, struct devrequest *cmd)
 771 {
 772         void *data = buffer;
 773         int leni = transfer_len;
 774         int len = 0;
 775         int status = 0;
 776         int stat = 0;
 777         int i;
 778
 779         unsigned short cstatus;
 780
 781         unsigned short bmRType_bReq;
 782         unsigned short wValue;
 783         unsigned short wIndex;
 784         unsigned short wLength;
 785
 786         if (usb_pipeint(pipe)) {
 787                 printf("Root-Hub submit IRQ: NOT implemented\n");
 788                 return 0;
 789         }
 790         bmRType_bReq = cmd->requesttype | cmd->request << 8;
 791         wValue = swap_16(cmd->value);
 792         wIndex = swap_16(cmd->index);
 793         wLength = swap_16(cmd->length);
 794         usb_display_Req(bmRType_bReq);
 795         for (i = 0; i < 8; i++)
 796                 rh.c_p_r[i] = 0;
 797         USB_RH_PRINTF("Root-Hub: adr: %2x cmd(%1x): %02x%02x %04x %04x %04x\n",
 798                       dev->devnum, 8, cmd->requesttype, cmd->request, wValue,
 799                       wIndex, wLength);
 800
 801         switch (bmRType_bReq) {
 802                 /* Request Destination:
 803                    without flags: Device,
 804                    RH_INTERFACE: interface,
 805                    RH_ENDPOINT: endpoint,
 806                    RH_CLASS means HUB here,
 807                    RH_OTHER | RH_CLASS  almost ever means HUB_PORT here
 808                  */
 809
 810         case RH_GET_STATUS:
 811                 *(unsigned short *)data = swap_16(1);
 812                 len = 2;
 813                 break;
 814         case RH_GET_STATUS | RH_INTERFACE:
 815                 *(unsigned short *)data = swap_16(0);
 816                 len = 2;
 817                 break;
 818         case RH_GET_STATUS | RH_ENDPOINT:
 819                 *(unsigned short *)data = swap_16(0);
 820                 len = 2;
 821                 break;
 822         case RH_GET_STATUS | RH_CLASS:
 823                 *(unsigned long *)data = swap_32(0);
 824                 len = 4;
 825                 break;          /* hub power ** */
 826         case RH_GET_STATUS | RH_OTHER | RH_CLASS:
 827
 828                 status = in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1));
 829                 cstatus = ((status & USBPORTSC_CSC) >> (1 - 0)) |
 830                     ((status & USBPORTSC_PEC) >> (3 - 1)) |
 831                     (rh.c_p_r[wIndex - 1] << (0 + 4));
 832                 status = (status & USBPORTSC_CCS) | ((status & USBPORTSC_PE) >> (2 - 1)) | ((status & USBPORTSC_SUSP) >> (12 - 2)) | ((status & USBPORTSC_PR) >> (9 - 4)) | (1 << 8) |  /* power on ** */
 833                     ((status & USBPORTSC_LSDA) << (-8 + 9));
 834
 835                 *(unsigned short *)data = swap_16(status);
 836                 *(unsigned short *)(data + 2) = swap_16(cstatus);
 837                 len = 4;
 838                 break;
 839         case RH_CLEAR_FEATURE | RH_ENDPOINT:
 840                 switch (wValue) {
 841                 case (RH_ENDPOINT_STALL):
 842                         len = 0;
 843                         break;
 844                 }
 845                 break;
 846
 847         case RH_CLEAR_FEATURE | RH_CLASS:
 848                 switch (wValue) {
 849                 case (RH_C_HUB_OVER_CURRENT):
 850                         len = 0;        /* hub power over current ** */
 851                         break;
 852                 }
 853                 break;
 854
 855         case RH_CLEAR_FEATURE | RH_OTHER | RH_CLASS:
 856                 usb_display_wValue(wValue, wIndex);
 857                 switch (wValue) {
 858                 case (RH_PORT_ENABLE):
 859                         status =
 860                             in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
 861                                   2 * (wIndex - 1));
 862                         status = (status & 0xfff5) & ~USBPORTSC_PE;
 863                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 864                                status);
 865                         len = 0;
 866                         break;
 867                 case (RH_PORT_SUSPEND):
 868                         status =
 869                             in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
 870                                   2 * (wIndex - 1));
 871                         status = (status & 0xfff5) & ~USBPORTSC_SUSP;
 872                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 873                                status);
 874                         len = 0;
 875                         break;
 876                 case (RH_PORT_POWER):
 877                         len = 0;        /* port power ** */
 878                         break;
 879                 case (RH_C_PORT_CONNECTION):
 880                         status =
 881                             in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
 882                                   2 * (wIndex - 1));
 883                         status = (status & 0xfff5) | USBPORTSC_CSC;
 884                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 885                                status);
 886                         len = 0;
 887                         break;
 888                 case (RH_C_PORT_ENABLE):
 889                         status =
 890                             in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
 891                                   2 * (wIndex - 1));
 892                         status = (status & 0xfff5) | USBPORTSC_PEC;
 893                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 894                                status);
 895                         len = 0;
 896                         break;
 897                 case (RH_C_PORT_SUSPEND):
 898 /*** WR_RH_PORTSTAT(RH_PS_PSSC); */
 899                         len = 0;
 900                         break;
 901                 case (RH_C_PORT_OVER_CURRENT):
 902                         len = 0;
 903                         break;
 904                 case (RH_C_PORT_RESET):
 905                         rh.c_p_r[wIndex - 1] = 0;
 906                         len = 0;
 907                         break;
 908                 }
 909                 break;
 910         case RH_SET_FEATURE | RH_OTHER | RH_CLASS:
 911                 usb_display_wValue(wValue, wIndex);
 912                 switch (wValue) {
 913                 case (RH_PORT_SUSPEND):
 914                         status =
 915                             in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
 916                                   2 * (wIndex - 1));
 917                         status = (status & 0xfff5) | USBPORTSC_SUSP;
 918                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 919                                status);
 920                         len = 0;
 921                         break;
 922                 case (RH_PORT_RESET):
 923                         status =
 924                             in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
 925                                   2 * (wIndex - 1));
 926                         status = (status & 0xfff5) | USBPORTSC_PR;
 927                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 928                                status);
 929                         mdelay(10);
 930                         status = (status & 0xfff5) & ~USBPORTSC_PR;
 931                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 932                                status);
 933                         udelay(10);
 934                         status = (status & 0xfff5) | USBPORTSC_PE;
 935                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 936                                status);
 937                         mdelay(10);
 938                         status = (status & 0xfff5) | 0xa;
 939                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 940                                status);
 941                         len = 0;
 942                         break;
 943                 case (RH_PORT_POWER):
 944                         len = 0;        /* port power ** */
 945                         break;
 946                 case (RH_PORT_ENABLE):
 947                         status =
 948                             in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
 949                                   2 * (wIndex - 1));
 950                         status = (status & 0xfff5) | USBPORTSC_PE;
 951                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 952                                status);
 953                         len = 0;
 954                         break;
 955                 }
 956                 break;
 957
 958         case RH_SET_ADDRESS:
 959                 rh.devnum = wValue;
 960                 len = 0;
 961                 break;
 962         case RH_GET_DESCRIPTOR:
 963                 switch ((wValue & 0xff00) >> 8) {
 964                 case (0x01):    /* device descriptor */
 965                         i = sizeof(root_hub_config_des);
 966                         status = i > wLength ? wLength : i;
 967                         len = leni > status ? status : leni;
 968                         memcpy(data, root_hub_dev_des, len);
 969                         break;
 970                 case (0x02):    /* configuration descriptor */
 971                         i = sizeof(root_hub_config_des);
 972                         status = i > wLength ? wLength : i;
 973                         len = leni > status ? status : leni;
 974                         memcpy(data, root_hub_config_des, len);
 975                         break;
 976                 case (0x03):    /*string descriptors */
 977                         if (wValue == 0x0300) {
 978                                 i = sizeof(root_hub_str_index0);
 979                                 status = i > wLength ? wLength : i;
 980                                 len = leni > status ? status : leni;
 981                                 memcpy(data, root_hub_str_index0, len);
 982                                 break;
 983                         }
 984                         if (wValue == 0x0301) {
 985                                 i = sizeof(root_hub_str_index1);
 986                                 status = i > wLength ? wLength : i;
 987                                 len = leni > status ? status : leni;
 988                                 memcpy(data, root_hub_str_index1, len);
 989                                 break;
 990                         }
 991                         stat = USB_ST_STALLED;
 992                 }
 993                 break;
 994
 995         case RH_GET_DESCRIPTOR | RH_CLASS:
 996                 root_hub_hub_des[2] = 2;
 997                 i = sizeof(root_hub_hub_des);
 998                 status = i > wLength ? wLength : i;
 999                 len = leni > status ? status : leni;
1000                 memcpy(data, root_hub_hub_des, len);
1001                 break;
1002         case RH_GET_CONFIGURATION:
1003                 *(unsigned char *)data = 0x01;
1004                 len = 1;
1005                 break;
1006         case RH_SET_CONFIGURATION:
1007                 len = 0;
1008                 break;
1009         default:
1010                 stat = USB_ST_STALLED;
1011         }
1012         USB_RH_PRINTF("Root-Hub stat %lx port1: %x port2: %x\n\n", stat,
1013                       in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1),
1014                       in16r(usb_base_addr + USBPORTSC2));
1015         dev->act_len = len;
1016         dev->status = stat;
1017         return stat;
1018
1019 }
1020
1021 /********************************************************************************
1022  * Some Debug Routines
1023  */
1024
1025 #ifdef  USB_RH_DEBUG
1026
1027 static void usb_display_Req(unsigned short req)
1028 {
1029         USB_RH_PRINTF("- Root-Hub Request: ");
1030         switch (req) {
1031         case RH_GET_STATUS:
1032                 USB_RH_PRINTF("Get Status ");
1033                 break;
1034         case RH_GET_STATUS | RH_INTERFACE:
1035                 USB_RH_PRINTF("Get Status Interface ");
1036                 break;
1037         case RH_GET_STATUS | RH_ENDPOINT:
1038                 USB_RH_PRINTF("Get Status Endpoint ");
1039                 break;
1040         case RH_GET_STATUS | RH_CLASS:
1041                 USB_RH_PRINTF("Get Status Class");
1042                 break;          /* hub power ** */
1043         case RH_GET_STATUS | RH_OTHER | RH_CLASS:
1044                 USB_RH_PRINTF("Get Status Class Others");
1045                 break;
1046         case RH_CLEAR_FEATURE | RH_ENDPOINT:
1047                 USB_RH_PRINTF("Clear Feature Endpoint ");
1048                 break;
1049         case RH_CLEAR_FEATURE | RH_CLASS:
1050                 USB_RH_PRINTF("Clear Feature Class ");
1051                 break;
1052         case RH_CLEAR_FEATURE | RH_OTHER | RH_CLASS:
1053                 USB_RH_PRINTF("Clear Feature Other Class ");
1054                 break;
1055         case RH_SET_FEATURE | RH_OTHER | RH_CLASS:
1056                 USB_RH_PRINTF("Set Feature Other Class ");
1057                 break;
1058         case RH_SET_ADDRESS:
1059                 USB_RH_PRINTF("Set Address ");
1060                 break;
1061         case RH_GET_DESCRIPTOR:
1062                 USB_RH_PRINTF("Get Descriptor ");
1063                 break;
1064         case RH_GET_DESCRIPTOR | RH_CLASS:
1065                 USB_RH_PRINTF("Get Descriptor Class ");
1066                 break;
1067         case RH_GET_CONFIGURATION:
1068                 USB_RH_PRINTF("Get Configuration ");
1069                 break;
1070         case RH_SET_CONFIGURATION:
1071                 USB_RH_PRINTF("Get Configuration ");
1072                 break;
1073         default:
1074                 USB_RH_PRINTF("****UNKNOWN**** 0x%04X ", req);
1075         }
1076         USB_RH_PRINTF("\n");
1077
1078 }
1079
1080 static void usb_display_wValue(unsigned short wValue, unsigned short wIndex)
1081 {
1082         switch (wValue) {
1083         case (RH_PORT_ENABLE):
1084                 USB_RH_PRINTF("Root-Hub: Enable Port %d\n", wIndex);
1085                 break;
1086         case (RH_PORT_SUSPEND):
1087                 USB_RH_PRINTF("Root-Hub: Suspend Port %d\n", wIndex);
1088                 break;
1089         case (RH_PORT_POWER):
1090                 USB_RH_PRINTF("Root-Hub: Port Power %d\n", wIndex);
1091                 break;
1092         case (RH_C_PORT_CONNECTION):
1093                 USB_RH_PRINTF("Root-Hub: C Port Connection Port %d\n", wIndex);
1094                 break;
1095         case (RH_C_PORT_ENABLE):
1096                 USB_RH_PRINTF("Root-Hub: C Port Enable Port %d\n", wIndex);
1097                 break;
1098         case (RH_C_PORT_SUSPEND):
1099                 USB_RH_PRINTF("Root-Hub: C Port Suspend Port %d\n", wIndex);
1100                 break;
1101         case (RH_C_PORT_OVER_CURRENT):
1102                 USB_RH_PRINTF("Root-Hub: C Port Over Current Port %d\n",
1103                               wIndex);
1104                 break;
1105         case (RH_C_PORT_RESET):
1106                 USB_RH_PRINTF("Root-Hub: C Port reset Port %d\n", wIndex);
1107                 break;
1108         default:
1109                 USB_RH_PRINTF("Root-Hub: unknown %x %x\n", wValue, wIndex);
1110                 break;
1111         }
1112 }
1113
1114 #endif
1115
1116 /*#ifdef        USB_UHCI_DEBUG*/
1117
1118 static int usb_display_td(uhci_td_t * td)
1119 {
1120         unsigned long tmp;
1121         int valid;
1122
1123         printf("TD at %p:\n", td);
1124
1125         tmp = swap_32(READ32(&td->link));
1126         printf("Link points to 0x%08lX, %s first, %s, %s\n", tmp & 0xfffffff0,
1127                ((tmp & 0x4) == 0x4) ? "Depth" : "Breath",
1128                ((tmp & 0x2) == 0x2) ? "QH" : "TD",
1129                ((tmp & 0x1) == 0x1) ? "invalid" : "valid");
1130         valid = ((tmp & 0x1) == 0x0);
1131         tmp = swap_32(READ32(&td->status));
1132         printf
1133             ("     %s %ld Errors %s %s %s \n     %s %s %s %s %s %s\n     Len 0x%lX\n",
1134              (((tmp >> 29) & 0x1) == 0x1) ? "SPD Enable" : "SPD Disable",
1135              ((tmp >> 28) & 0x3),
1136              (((tmp >> 26) & 0x1) == 0x1) ? "Low Speed" : "Full Speed",
1137              (((tmp >> 25) & 0x1) == 0x1) ? "ISO " : "",
1138              (((tmp >> 24) & 0x1) == 0x1) ? "IOC " : "",
1139              (((tmp >> 23) & 0x1) == 0x1) ? "Active " : "Inactive ",
1140              (((tmp >> 22) & 0x1) == 0x1) ? "Stalled" : "",
1141              (((tmp >> 21) & 0x1) == 0x1) ? "Data Buffer Error" : "",
1142              (((tmp >> 20) & 0x1) == 0x1) ? "Babble" : "",
1143              (((tmp >> 19) & 0x1) == 0x1) ? "NAK" : "",
1144              (((tmp >> 18) & 0x1) == 0x1) ? "Bitstuff Error" : "",
1145              (tmp & 0x7ff));
1146         tmp = swap_32(READ32(&td->info));
1147         printf("     MaxLen 0x%lX\n", ((tmp >> 21) & 0x7FF));
1148         printf("     %sEndpoint 0x%lX Dev Addr 0x%lX PID 0x%lX\n",
1149                ((tmp >> 19) & 0x1) == 0x1 ? "TOGGLE " : "", ((tmp >> 15) & 0xF),
1150                ((tmp >> 8) & 0x7F), tmp & 0xFF);
1151         tmp = swap_32(READ32(&td->buffer));
1152         printf("     Buffer 0x%08lX\n", tmp);
1153         printf("     DEV %08lX\n", td->dev_ptr);
1154         return valid;
1155 }
1156
1157 void usb_show_td(int max)
1158 {
1159         int i;
1160         if (max > 0) {
1161                 for (i = 0; i < max; i++) {
1162                         usb_display_td(&tmp_td[i]);
1163                 }
1164         } else {
1165                 i = 0;
1166                 do {
1167                         printf("tmp_td[%d]\n", i);
1168                 } while (usb_display_td(&tmp_td[i++]));
1169         }
1170 }
1171
1172 void grusb_show_regs(void)
1173 {
1174         unsigned int tmp;
1175
1176         tmp = in16r(usb_base_addr + USBCMD);
1177         printf(" USBCMD:   0x%04x\n", tmp);
1178         tmp = in16r(usb_base_addr + USBSTS);
1179         printf(" USBSTS:   0x%04x\n", tmp);
1180         tmp = in16r(usb_base_addr + USBINTR);
1181         printf(" USBINTR:   0x%04x\n", tmp);
1182         tmp = in16r(usb_base_addr + USBFRNUM);
1183         printf(" FRNUM:   0x%04x\n", tmp);
1184         tmp = in32r(usb_base_addr + USBFLBASEADD);
1185         printf(" FLBASEADD:   0x%08x\n", tmp);
1186         tmp = in16r(usb_base_addr + USBSOF);
1187         printf(" SOFMOD:   0x%04x\n", tmp);
1188         tmp = in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1);
1189         printf(" PORTSC1:   0x%04x\n", tmp);
1190 }
1191
1192 /*#endif*/
1193 #endif                          /* CONFIG_USB_UHCI */
1194
1195 /* EOF */