command: Remove the cmd_tbl_t typedef
[oweals/u-boot.git] / arch / powerpc / lib / kgdb.c
1 #include <common.h>
2 #include <command.h>
3 #include <kgdb.h>
4 #include <asm/signal.h>
5 #include <asm/processor.h>
6
7 #define PC_REGNUM 64
8 #define SP_REGNUM 1
9
10 void breakinst(void);
11
12 int
13 kgdb_setjmp(long *buf)
14 {
15         unsigned long temp;
16
17         asm volatile("mflr %0; stw %0,0(%1);"
18              "stw %%r1,4(%1); stw %%r2,8(%1);"
19              "mfcr %0; stw %0,12(%1);"
20              "stmw %%r13,16(%1)"
21              : "=&r"(temp) : "r" (buf));
22         /* XXX should save fp regs as well */
23         return 0;
24 }
25
26 void
27 kgdb_longjmp(long *buf, int val)
28 {
29         unsigned long temp;
30
31         if (val == 0)
32                 val = 1;
33
34         asm volatile("lmw %%r13,16(%1);"
35              "lwz %0,12(%1); mtcrf 0x38,%0;"
36              "lwz %0,0(%1); lwz %%r1,4(%1); lwz %%r2,8(%1);"
37              "mtlr %0; mr %%r3,%2"
38              : "=&r"(temp) : "r" (buf), "r" (val));
39 }
40
41 /* Convert the SPARC hardware trap type code to a unix signal number. */
42 /*
43  * This table contains the mapping between PowerPC hardware trap types, and
44  * signals, which are primarily what GDB understands.
45  */
46 static struct hard_trap_info
47 {
48         unsigned int tt;                /* Trap type code for powerpc */
49         unsigned char signo;            /* Signal that we map this trap into */
50 } hard_trap_info[] = {
51         { 0x200, SIGSEGV },                     /* machine check */
52         { 0x300, SIGSEGV },                     /* address error (store) */
53         { 0x400, SIGBUS },                      /* instruction bus error */
54         { 0x500, SIGINT },                      /* interrupt */
55         { 0x600, SIGBUS },                      /* alignment */
56         { 0x700, SIGTRAP },                     /* breakpoint trap */
57         { 0x800, SIGFPE },                      /* fpu unavail */
58         { 0x900, SIGALRM },                     /* decrementer */
59         { 0xa00, SIGILL },                      /* reserved */
60         { 0xb00, SIGILL },                      /* reserved */
61         { 0xc00, SIGCHLD },                     /* syscall */
62         { 0xd00, SIGTRAP },                     /* single-step/watch */
63         { 0xe00, SIGFPE },                      /* fp assist */
64         { 0, 0}                         /* Must be last */
65 };
66
67 static int
68 computeSignal(unsigned int tt)
69 {
70         struct hard_trap_info *ht;
71
72         for (ht = hard_trap_info; ht->tt && ht->signo; ht++)
73                 if (ht->tt == tt)
74                         return ht->signo;
75
76         return SIGHUP;         /* default for things we don't know about */
77 }
78
79 void
80 kgdb_enter(struct pt_regs *regs, kgdb_data *kdp)
81 {
82         unsigned long msr;
83
84         kdp->private[0] = msr = get_msr();
85         set_msr(msr & ~MSR_EE); /* disable interrupts */
86
87         if (regs->nip == (unsigned long)breakinst) {
88                 /* Skip over breakpoint trap insn */
89                 regs->nip += 4;
90         }
91         regs->msr &= ~MSR_SE;
92
93         /* reply to host that an exception has occurred */
94         kdp->sigval = computeSignal(regs->trap);
95
96         kdp->nregs = 2;
97
98         kdp->regs[0].num = PC_REGNUM;
99         kdp->regs[0].val = regs->nip;
100
101         kdp->regs[1].num = SP_REGNUM;
102         kdp->regs[1].val = regs->gpr[SP_REGNUM];
103 }
104
105 void
106 kgdb_exit(struct pt_regs *regs, kgdb_data *kdp)
107 {
108         unsigned long msr = kdp->private[0];
109
110         if (kdp->extype & KGDBEXIT_WITHADDR)
111                 regs->nip = kdp->exaddr;
112
113         switch (kdp->extype & KGDBEXIT_TYPEMASK) {
114
115         case KGDBEXIT_KILL:
116         case KGDBEXIT_CONTINUE:
117                 set_msr(msr);
118                 break;
119
120         case KGDBEXIT_SINGLE:
121                 regs->msr |= MSR_SE;
122 #if 0
123                 set_msr(msr | MSR_SE);
124 #endif
125                 break;
126         }
127 }
128
129 int
130 kgdb_trap(struct pt_regs *regs)
131 {
132         return (regs->trap);
133 }
134
135 /* return the value of the CPU registers.
136  * some of them are non-PowerPC names :(
137  * they are stored in gdb like:
138  * struct {
139  *     u32 gpr[32];
140  *     f64 fpr[32];
141  *     u32 pc, ps, cnd, lr; (ps=msr)
142  *     u32 cnt, xer, mq;
143  * }
144  */
145
146 #define SPACE_REQUIRED  ((32*4)+(32*8)+(6*4))
147
148 int
149 kgdb_getregs(struct pt_regs *regs, char *buf, int max)
150 {
151         int i;
152         unsigned long *ptr = (unsigned long *)buf;
153
154         if (max < SPACE_REQUIRED)
155                 kgdb_error(KGDBERR_NOSPACE);
156
157         if ((unsigned long)ptr & 3)
158                 kgdb_error(KGDBERR_ALIGNFAULT);
159
160         /* General Purpose Regs */
161         for (i = 0; i < 32; i++)
162                 *ptr++ = regs->gpr[i];
163
164         /* Floating Point Regs */
165         for (i = 0; i < 32; i++) {
166                 *ptr++ = 0;
167                 *ptr++ = 0;
168         }
169
170         /* pc, msr, cr, lr, ctr, xer, (mq is unused) */
171         *ptr++ = regs->nip;
172         *ptr++ = regs->msr;
173         *ptr++ = regs->ccr;
174         *ptr++ = regs->link;
175         *ptr++ = regs->ctr;
176         *ptr++ = regs->xer;
177
178         return (SPACE_REQUIRED);
179 }
180
181 /* set the value of the CPU registers */
182 void
183 kgdb_putreg(struct pt_regs *regs, int regno, char *buf, int length)
184 {
185         unsigned long *ptr = (unsigned long *)buf;
186
187         if (regno < 0 || regno >= 70)
188                 kgdb_error(KGDBERR_BADPARAMS);
189         else if (regno >= 32 && regno < 64) {
190                 if (length < 8)
191                         kgdb_error(KGDBERR_NOSPACE);
192         }
193         else {
194                 if (length < 4)
195                         kgdb_error(KGDBERR_NOSPACE);
196         }
197
198         if ((unsigned long)ptr & 3)
199                 kgdb_error(KGDBERR_ALIGNFAULT);
200
201         if (regno >= 0 && regno < 32)
202                 regs->gpr[regno] = *ptr;
203         else switch (regno) {
204         case 64:        regs->nip = *ptr;       break;
205         case 65:        regs->msr = *ptr;       break;
206         case 66:        regs->ccr = *ptr;       break;
207         case 67:        regs->link = *ptr;      break;
208         case 68:        regs->ctr = *ptr;       break;
209         case 69:        regs->ctr = *ptr;       break;
210
211         default:
212                 kgdb_error(KGDBERR_BADPARAMS);
213         }
214 }
215
216 void
217 kgdb_putregs(struct pt_regs *regs, char *buf, int length)
218 {
219         int i;
220         unsigned long *ptr = (unsigned long *)buf;
221
222         if (length < SPACE_REQUIRED)
223                 kgdb_error(KGDBERR_NOSPACE);
224
225         if ((unsigned long)ptr & 3)
226                 kgdb_error(KGDBERR_ALIGNFAULT);
227
228         /*
229          * If the stack pointer has moved, you should pray.
230          * (cause only god can help you).
231          */
232
233         /* General Purpose Regs */
234         for (i = 0; i < 32; i++)
235                 regs->gpr[i] = *ptr++;
236
237         /* Floating Point Regs */
238         ptr += 32*2;
239
240         /* pc, msr, cr, lr, ctr, xer, (mq is unused) */
241         regs->nip = *ptr++;
242         regs->msr = *ptr++;
243         regs->ccr = *ptr++;
244         regs->link = *ptr++;
245         regs->ctr = *ptr++;
246         regs->xer = *ptr++;
247 }
248
249 /* This function will generate a breakpoint exception.  It is used at the
250    beginning of a program to sync up with a debugger and can be used
251    otherwise as a quick means to stop program execution and "break" into
252    the debugger. */
253
254 void
255 kgdb_breakpoint(int argc, char *const argv[])
256 {
257         asm("   .globl breakinst\n\
258              breakinst: .long 0x7d821008\n\
259             ");
260 }