Merge git://git.denx.de/u-boot-sunxi
[oweals/u-boot.git] / arch / powerpc / cpu / mpc85xx / traps.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * linux/arch/powerpc/kernel/traps.c
4  *
5  * Copyright 2007 Freescale Semiconductor.
6  * Copyright (C) 2003 Motorola
7  * Modified by Xianghua Xiao(x.xiao@motorola.com)
8  *
9  * Copyright (C) 1995-1996  Gary Thomas (gdt@linuxppc.org)
10  *
11  * Modified by Cort Dougan (cort@cs.nmt.edu)
12  * and Paul Mackerras (paulus@cs.anu.edu.au)
13  *
14  * (C) Copyright 2000
15  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
16  */
17
18 /*
19  * This file handles the architecture-dependent parts of hardware exceptions
20  */
21
22 #include <common.h>
23 #include <command.h>
24 #include <kgdb.h>
25 #include <asm/processor.h>
26
27 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
28
29 /* Returns 0 if exception not found and fixup otherwise.  */
30 extern unsigned long search_exception_table(unsigned long);
31
32 /*
33  * End of addressable memory.  This may be less than the actual
34  * amount of memory on the system if we're unable to keep all
35  * the memory mapped in.
36  */
37 #define END_OF_MEM (gd->bd->bi_memstart + get_effective_memsize())
38
39 static __inline__ void set_tsr(unsigned long val)
40 {
41         asm volatile("mtspr 0x150, %0" : : "r" (val));
42 }
43
44 static __inline__ unsigned long get_esr(void)
45 {
46         unsigned long val;
47         asm volatile("mfspr %0, 0x03e" : "=r" (val) :);
48         return val;
49 }
50
51 #define ESR_MCI 0x80000000
52 #define ESR_PIL 0x08000000
53 #define ESR_PPR 0x04000000
54 #define ESR_PTR 0x02000000
55 #define ESR_DST 0x00800000
56 #define ESR_DIZ 0x00400000
57 #define ESR_U0F 0x00008000
58
59 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
60 extern void do_bedbug_breakpoint(struct pt_regs *);
61 #endif
62
63 /*
64  * Trap & Exception support
65  */
66
67 static void print_backtrace(unsigned long *sp)
68 {
69         int cnt = 0;
70         unsigned long i;
71
72         printf("Call backtrace: ");
73         while (sp) {
74                 if ((uint)sp > END_OF_MEM)
75                         break;
76
77                 i = sp[1];
78                 if (cnt++ % 7 == 0)
79                         printf("\n");
80                 printf("%08lX ", i);
81                 if (cnt > 32) break;
82                 sp = (unsigned long *)*sp;
83         }
84         printf("\n");
85 }
86
87 void show_regs(struct pt_regs *regs)
88 {
89         int i;
90
91         printf("NIP: %08lX XER: %08lX LR: %08lX REGS: %p TRAP: %04lx DAR: %08lX\n",
92                regs->nip, regs->xer, regs->link, regs, regs->trap, regs->dar);
93         printf("MSR: %08lx EE: %01x PR: %01x FP: %01x ME: %01x IR/DR: %01x%01x\n",
94                regs->msr, regs->msr&MSR_EE ? 1 : 0, regs->msr&MSR_PR ? 1 : 0,
95                regs->msr & MSR_FP ? 1 : 0,regs->msr&MSR_ME ? 1 : 0,
96                regs->msr&MSR_IR ? 1 : 0,
97                regs->msr&MSR_DR ? 1 : 0);
98
99         printf("\n");
100         for (i = 0;  i < 32;  i++) {
101                 if ((i % 8) == 0)
102                 {
103                         printf("GPR%02d: ", i);
104                 }
105
106                 printf("%08lX ", regs->gpr[i]);
107                 if ((i % 8) == 7)
108                 {
109                         printf("\n");
110                 }
111         }
112 }
113
114
115 static void _exception(int signr, struct pt_regs *regs)
116 {
117         show_regs(regs);
118         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
119         panic("Exception in kernel pc %lx signal %d",regs->nip,signr);
120 }
121
122 void CritcalInputException(struct pt_regs *regs)
123 {
124         panic("Critical Input Exception");
125 }
126
127 int machinecheck_count = 0;
128 int machinecheck_error = 0;
129 void MachineCheckException(struct pt_regs *regs)
130 {
131         unsigned long fixup;
132         unsigned int mcsr, mcsrr0, mcsrr1, mcar;
133
134         /* Probing PCI using config cycles cause this exception
135          * when a device is not present.  Catch it and return to
136          * the PCI exception handler.
137          */
138         if ((fixup = search_exception_table(regs->nip)) != 0) {
139                 regs->nip = fixup;
140                 return;
141         }
142
143         mcsrr0 = mfspr(SPRN_MCSRR0);
144         mcsrr1 = mfspr(SPRN_MCSRR1);
145         mcsr = mfspr(SPRN_MCSR);
146         mcar = mfspr(SPRN_MCAR);
147
148         machinecheck_count++;
149         machinecheck_error=1;
150
151 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
152         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
153                 return;
154 #endif
155
156         printf("Machine check in kernel mode.\n");
157         printf("Caused by (from mcsr): ");
158         printf("mcsr = 0x%08x\n", mcsr);
159         if (mcsr & 0x80000000)
160                 printf("Machine check input pin\n");
161         if (mcsr & 0x40000000)
162                 printf("Instruction cache parity error\n");
163         if (mcsr & 0x20000000)
164                 printf("Data cache push parity error\n");
165         if (mcsr & 0x10000000)
166                 printf("Data cache parity error\n");
167         if (mcsr & 0x00000080)
168                 printf("Bus instruction address error\n");
169         if (mcsr & 0x00000040)
170                 printf("Bus Read address error\n");
171         if (mcsr & 0x00000020)
172                 printf("Bus Write address error\n");
173         if (mcsr & 0x00000010)
174                 printf("Bus Instruction data bus error\n");
175         if (mcsr & 0x00000008)
176                 printf("Bus Read data bus error\n");
177         if (mcsr & 0x00000004)
178                 printf("Bus Write bus error\n");
179         if (mcsr & 0x00000002)
180                 printf("Bus Instruction parity error\n");
181         if (mcsr & 0x00000001)
182                 printf("Bus Read parity error\n");
183
184         show_regs(regs);
185         printf("MCSR=0x%08x \tMCSRR0=0x%08x \nMCSRR1=0x%08x \tMCAR=0x%08x\n",
186                mcsr, mcsrr0, mcsrr1, mcar);
187         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
188         if (machinecheck_count > 10) {
189                 panic("machine check count too high\n");
190         }
191
192         if (machinecheck_count > 1) {
193                 regs->nip += 4; /* skip offending instruction */
194                 printf("Skipping current instr, Returning to 0x%08lx\n",
195                        regs->nip);
196         } else {
197                 printf("Returning back to 0x%08lx\n",regs->nip);
198         }
199 }
200
201 void AlignmentException(struct pt_regs *regs)
202 {
203 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
204         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
205                 return;
206 #endif
207
208         show_regs(regs);
209         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
210         panic("Alignment Exception");
211 }
212
213 void ProgramCheckException(struct pt_regs *regs)
214 {
215         long esr_val;
216
217 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
218         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
219                 return;
220 #endif
221
222         show_regs(regs);
223
224         esr_val = get_esr();
225         if( esr_val & ESR_PIL )
226                 printf( "** Illegal Instruction **\n" );
227         else if( esr_val & ESR_PPR )
228                 printf( "** Privileged Instruction **\n" );
229         else if( esr_val & ESR_PTR )
230                 printf( "** Trap Instruction **\n" );
231
232         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
233         panic("Program Check Exception");
234 }
235
236 void PITException(struct pt_regs *regs)
237 {
238         /*
239          * Reset PIT interrupt
240          */
241         set_tsr(0x0c000000);
242
243         /*
244          * Call timer_interrupt routine in interrupts.c
245          */
246         timer_interrupt(NULL);
247 }
248
249 void UnknownException(struct pt_regs *regs)
250 {
251 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
252         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
253                 return;
254 #endif
255
256         printf("Bad trap at PC: %lx, SR: %lx, vector=%lx\n",
257                regs->nip, regs->msr, regs->trap);
258         _exception(0, regs);
259 }
260
261 void ExtIntException(struct pt_regs *regs)
262 {
263         volatile ccsr_pic_t *pic = (void *)(CONFIG_SYS_MPC8xxx_PIC_ADDR);
264
265         uint vect;
266
267 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
268         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
269                 return;
270 #endif
271
272         printf("External Interrupt Exception at PC: %lx, SR: %lx, vector=%lx",
273                regs->nip, regs->msr, regs->trap);
274         vect = pic->iack0;
275         printf(" irq IACK0@%05x=%d\n",(int)&pic->iack0,vect);
276         show_regs(regs);
277         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
278 }
279
280 void DebugException(struct pt_regs *regs)
281 {
282         printf("Debugger trap at @ %lx\n", regs->nip );
283         show_regs(regs);
284 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
285         do_bedbug_breakpoint( regs );
286 #endif
287 }