Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-mpc85xx
[oweals/u-boot.git] / arch / powerpc / cpu / mpc85xx / traps.c
1 /*
2  * linux/arch/powerpc/kernel/traps.c
3  *
4  * Copyright 2007 Freescale Semiconductor.
5  * Copyright (C) 2003 Motorola
6  * Modified by Xianghua Xiao(x.xiao@motorola.com)
7  *
8  * Copyright (C) 1995-1996  Gary Thomas (gdt@linuxppc.org)
9  *
10  * Modified by Cort Dougan (cort@cs.nmt.edu)
11  * and Paul Mackerras (paulus@cs.anu.edu.au)
12  *
13  * (C) Copyright 2000
14  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
15  *
16  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
17  */
18
19 /*
20  * This file handles the architecture-dependent parts of hardware exceptions
21  */
22
23 #include <common.h>
24 #include <command.h>
25 #include <kgdb.h>
26 #include <asm/processor.h>
27
28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
29
30 /* Returns 0 if exception not found and fixup otherwise.  */
31 extern unsigned long search_exception_table(unsigned long);
32
33 /*
34  * End of addressable memory.  This may be less than the actual
35  * amount of memory on the system if we're unable to keep all
36  * the memory mapped in.
37  */
38 #define END_OF_MEM (gd->bd->bi_memstart + get_effective_memsize())
39
40 static __inline__ void set_tsr(unsigned long val)
41 {
42         asm volatile("mtspr 0x150, %0" : : "r" (val));
43 }
44
45 static __inline__ unsigned long get_esr(void)
46 {
47         unsigned long val;
48         asm volatile("mfspr %0, 0x03e" : "=r" (val) :);
49         return val;
50 }
51
52 #define ESR_MCI 0x80000000
53 #define ESR_PIL 0x08000000
54 #define ESR_PPR 0x04000000
55 #define ESR_PTR 0x02000000
56 #define ESR_DST 0x00800000
57 #define ESR_DIZ 0x00400000
58 #define ESR_U0F 0x00008000
59
60 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
61 extern void do_bedbug_breakpoint(struct pt_regs *);
62 #endif
63
64 /*
65  * Trap & Exception support
66  */
67
68 static void print_backtrace(unsigned long *sp)
69 {
70         int cnt = 0;
71         unsigned long i;
72
73         printf("Call backtrace: ");
74         while (sp) {
75                 if ((uint)sp > END_OF_MEM)
76                         break;
77
78                 i = sp[1];
79                 if (cnt++ % 7 == 0)
80                         printf("\n");
81                 printf("%08lX ", i);
82                 if (cnt > 32) break;
83                 sp = (unsigned long *)*sp;
84         }
85         printf("\n");
86 }
87
88 void show_regs(struct pt_regs *regs)
89 {
90         int i;
91
92         printf("NIP: %08lX XER: %08lX LR: %08lX REGS: %p TRAP: %04lx DAR: %08lX\n",
93                regs->nip, regs->xer, regs->link, regs, regs->trap, regs->dar);
94         printf("MSR: %08lx EE: %01x PR: %01x FP: %01x ME: %01x IR/DR: %01x%01x\n",
95                regs->msr, regs->msr&MSR_EE ? 1 : 0, regs->msr&MSR_PR ? 1 : 0,
96                regs->msr & MSR_FP ? 1 : 0,regs->msr&MSR_ME ? 1 : 0,
97                regs->msr&MSR_IR ? 1 : 0,
98                regs->msr&MSR_DR ? 1 : 0);
99
100         printf("\n");
101         for (i = 0;  i < 32;  i++) {
102                 if ((i % 8) == 0)
103                 {
104                         printf("GPR%02d: ", i);
105                 }
106
107                 printf("%08lX ", regs->gpr[i]);
108                 if ((i % 8) == 7)
109                 {
110                         printf("\n");
111                 }
112         }
113 }
114
115
116 static void _exception(int signr, struct pt_regs *regs)
117 {
118         show_regs(regs);
119         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
120         panic("Exception in kernel pc %lx signal %d",regs->nip,signr);
121 }
122
123 void CritcalInputException(struct pt_regs *regs)
124 {
125         panic("Critical Input Exception");
126 }
127
128 int machinecheck_count = 0;
129 int machinecheck_error = 0;
130 void MachineCheckException(struct pt_regs *regs)
131 {
132         unsigned long fixup;
133         unsigned int mcsr, mcsrr0, mcsrr1, mcar;
134
135         /* Probing PCI using config cycles cause this exception
136          * when a device is not present.  Catch it and return to
137          * the PCI exception handler.
138          */
139         if ((fixup = search_exception_table(regs->nip)) != 0) {
140                 regs->nip = fixup;
141                 return;
142         }
143
144         mcsrr0 = mfspr(SPRN_MCSRR0);
145         mcsrr1 = mfspr(SPRN_MCSRR1);
146         mcsr = mfspr(SPRN_MCSR);
147         mcar = mfspr(SPRN_MCAR);
148
149         machinecheck_count++;
150         machinecheck_error=1;
151
152 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
153         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
154                 return;
155 #endif
156
157         printf("Machine check in kernel mode.\n");
158         printf("Caused by (from mcsr): ");
159         printf("mcsr = 0x%08x\n", mcsr);
160         if (mcsr & 0x80000000)
161                 printf("Machine check input pin\n");
162         if (mcsr & 0x40000000)
163                 printf("Instruction cache parity error\n");
164         if (mcsr & 0x20000000)
165                 printf("Data cache push parity error\n");
166         if (mcsr & 0x10000000)
167                 printf("Data cache parity error\n");
168         if (mcsr & 0x00000080)
169                 printf("Bus instruction address error\n");
170         if (mcsr & 0x00000040)
171                 printf("Bus Read address error\n");
172         if (mcsr & 0x00000020)
173                 printf("Bus Write address error\n");
174         if (mcsr & 0x00000010)
175                 printf("Bus Instruction data bus error\n");
176         if (mcsr & 0x00000008)
177                 printf("Bus Read data bus error\n");
178         if (mcsr & 0x00000004)
179                 printf("Bus Write bus error\n");
180         if (mcsr & 0x00000002)
181                 printf("Bus Instruction parity error\n");
182         if (mcsr & 0x00000001)
183                 printf("Bus Read parity error\n");
184
185         show_regs(regs);
186         printf("MCSR=0x%08x \tMCSRR0=0x%08x \nMCSRR1=0x%08x \tMCAR=0x%08x\n",
187                mcsr, mcsrr0, mcsrr1, mcar);
188         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
189         if (machinecheck_count > 10) {
190                 panic("machine check count too high\n");
191         }
192
193         if (machinecheck_count > 1) {
194                 regs->nip += 4; /* skip offending instruction */
195                 printf("Skipping current instr, Returning to 0x%08lx\n",
196                        regs->nip);
197         } else {
198                 printf("Returning back to 0x%08lx\n",regs->nip);
199         }
200 }
201
202 void AlignmentException(struct pt_regs *regs)
203 {
204 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
205         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
206                 return;
207 #endif
208
209         show_regs(regs);
210         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
211         panic("Alignment Exception");
212 }
213
214 void ProgramCheckException(struct pt_regs *regs)
215 {
216         long esr_val;
217
218 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
219         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
220                 return;
221 #endif
222
223         show_regs(regs);
224
225         esr_val = get_esr();
226         if( esr_val & ESR_PIL )
227                 printf( "** Illegal Instruction **\n" );
228         else if( esr_val & ESR_PPR )
229                 printf( "** Privileged Instruction **\n" );
230         else if( esr_val & ESR_PTR )
231                 printf( "** Trap Instruction **\n" );
232
233         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
234         panic("Program Check Exception");
235 }
236
237 void PITException(struct pt_regs *regs)
238 {
239         /*
240          * Reset PIT interrupt
241          */
242         set_tsr(0x0c000000);
243
244         /*
245          * Call timer_interrupt routine in interrupts.c
246          */
247         timer_interrupt(NULL);
248 }
249
250 void UnknownException(struct pt_regs *regs)
251 {
252 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
253         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
254                 return;
255 #endif
256
257         printf("Bad trap at PC: %lx, SR: %lx, vector=%lx\n",
258                regs->nip, regs->msr, regs->trap);
259         _exception(0, regs);
260 }
261
262 void ExtIntException(struct pt_regs *regs)
263 {
264         volatile ccsr_pic_t *pic = (void *)(CONFIG_SYS_MPC8xxx_PIC_ADDR);
265
266         uint vect;
267
268 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
269         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
270                 return;
271 #endif
272
273         printf("External Interrupt Exception at PC: %lx, SR: %lx, vector=%lx",
274                regs->nip, regs->msr, regs->trap);
275         vect = pic->iack0;
276         printf(" irq IACK0@%05x=%d\n",(int)&pic->iack0,vect);
277         show_regs(regs);
278         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
279 }
280
281 void DebugException(struct pt_regs *regs)
282 {
283         printf("Debugger trap at @ %lx\n", regs->nip );
284         show_regs(regs);
285 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
286         do_bedbug_breakpoint( regs );
287 #endif
288 }
289
290 /* Probe an address by reading.  If not present, return -1, otherwise
291  * return 0.
292  */
293 int addr_probe(uint *addr)
294 {
295         return 0;
296 }