340e35e6fccf4e6dab1b6923e21387a4ad645181
[oweals/u-boot.git] / arch / mips / mach-jz47xx / jz4780 / timer.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * JZ4780 timer
4  *
5  * Copyright (c) 2013 Imagination Technologies
6  * Author: Paul Burton <paul.burton@imgtec.com>
7  */
8
9 #include <config.h>
10 #include <common.h>
11 #include <div64.h>
12 #include <init.h>
13 #include <irq_func.h>
14 #include <time.h>
15 #include <asm/io.h>
16 #include <asm/mipsregs.h>
17 #include <mach/jz4780.h>
18
19 #define TCU_TSR         0x1C    /* Timer Stop Register */
20 #define TCU_TSSR        0x2C    /* Timer Stop Set Register */
21 #define TCU_TSCR        0x3C    /* Timer Stop Clear Register */
22 #define TCU_TER         0x10    /* Timer Counter Enable Register */
23 #define TCU_TESR        0x14    /* Timer Counter Enable Set Register */
24 #define TCU_TECR        0x18    /* Timer Counter Enable Clear Register */
25 #define TCU_TFR         0x20    /* Timer Flag Register */
26 #define TCU_TFSR        0x24    /* Timer Flag Set Register */
27 #define TCU_TFCR        0x28    /* Timer Flag Clear Register */
28 #define TCU_TMR         0x30    /* Timer Mask Register */
29 #define TCU_TMSR        0x34    /* Timer Mask Set Register */
30 #define TCU_TMCR        0x38    /* Timer Mask Clear Register */
31 /* n = 0,1,2,3,4,5 */
32 #define TCU_TDFR(n)     (0x40 + (n) * 0x10)     /* Timer Data Full Reg */
33 #define TCU_TDHR(n)     (0x44 + (n) * 0x10)     /* Timer Data Half Reg */
34 #define TCU_TCNT(n)     (0x48 + (n) * 0x10)     /* Timer Counter Reg */
35 #define TCU_TCSR(n)     (0x4C + (n) * 0x10)     /* Timer Control Reg */
36
37 #define TCU_OSTCNTL     0xe4
38 #define TCU_OSTCNTH     0xe8
39 #define TCU_OSTCSR      0xec
40 #define TCU_OSTCNTHBUF  0xfc
41
42 /* Register definitions */
43 #define TCU_TCSR_PWM_SD         BIT(9)
44 #define TCU_TCSR_PWM_INITL_HIGH BIT(8)
45 #define TCU_TCSR_PWM_EN         BIT(7)
46 #define TCU_TCSR_PRESCALE_BIT   3
47 #define TCU_TCSR_PRESCALE_MASK  (0x7 << TCU_TCSR_PRESCALE_BIT)
48 #define TCU_TCSR_PRESCALE1      (0x0 << TCU_TCSR_PRESCALE_BIT)
49 #define TCU_TCSR_PRESCALE4      (0x1 << TCU_TCSR_PRESCALE_BIT)
50 #define TCU_TCSR_PRESCALE16     (0x2 << TCU_TCSR_PRESCALE_BIT)
51 #define TCU_TCSR_PRESCALE64     (0x3 << TCU_TCSR_PRESCALE_BIT)
52 #define TCU_TCSR_PRESCALE256    (0x4 << TCU_TCSR_PRESCALE_BIT)
53 #define TCU_TCSR_PRESCALE1024   (0x5 << TCU_TCSR_PRESCALE_BIT)
54 #define TCU_TCSR_EXT_EN         BIT(2)
55 #define TCU_TCSR_RTC_EN         BIT(1)
56 #define TCU_TCSR_PCK_EN         BIT(0)
57
58 #define TCU_TER_TCEN5           BIT(5)
59 #define TCU_TER_TCEN4           BIT(4)
60 #define TCU_TER_TCEN3           BIT(3)
61 #define TCU_TER_TCEN2           BIT(2)
62 #define TCU_TER_TCEN1           BIT(1)
63 #define TCU_TER_TCEN0           BIT(0)
64
65 #define TCU_TESR_TCST5          BIT(5)
66 #define TCU_TESR_TCST4          BIT(4)
67 #define TCU_TESR_TCST3          BIT(3)
68 #define TCU_TESR_TCST2          BIT(2)
69 #define TCU_TESR_TCST1          BIT(1)
70 #define TCU_TESR_TCST0          BIT(0)
71
72 #define TCU_TECR_TCCL5          BIT(5)
73 #define TCU_TECR_TCCL4          BIT(4)
74 #define TCU_TECR_TCCL3          BIT(3)
75 #define TCU_TECR_TCCL2          BIT(2)
76 #define TCU_TECR_TCCL1          BIT(1)
77 #define TCU_TECR_TCCL0          BIT(0)
78
79 #define TCU_TFR_HFLAG5          BIT(21)
80 #define TCU_TFR_HFLAG4          BIT(20)
81 #define TCU_TFR_HFLAG3          BIT(19)
82 #define TCU_TFR_HFLAG2          BIT(18)
83 #define TCU_TFR_HFLAG1          BIT(17)
84 #define TCU_TFR_HFLAG0          BIT(16)
85 #define TCU_TFR_FFLAG5          BIT(5)
86 #define TCU_TFR_FFLAG4          BIT(4)
87 #define TCU_TFR_FFLAG3          BIT(3)
88 #define TCU_TFR_FFLAG2          BIT(2)
89 #define TCU_TFR_FFLAG1          BIT(1)
90 #define TCU_TFR_FFLAG0          BIT(0)
91
92 #define TCU_TFSR_HFLAG5         BIT(21)
93 #define TCU_TFSR_HFLAG4         BIT(20)
94 #define TCU_TFSR_HFLAG3         BIT(19)
95 #define TCU_TFSR_HFLAG2         BIT(18)
96 #define TCU_TFSR_HFLAG1         BIT(17)
97 #define TCU_TFSR_HFLAG0         BIT(16)
98 #define TCU_TFSR_FFLAG5         BIT(5)
99 #define TCU_TFSR_FFLAG4         BIT(4)
100 #define TCU_TFSR_FFLAG3         BIT(3)
101 #define TCU_TFSR_FFLAG2         BIT(2)
102 #define TCU_TFSR_FFLAG1         BIT(1)
103 #define TCU_TFSR_FFLAG0         BIT(0)
104
105 #define TCU_TFCR_HFLAG5         BIT(21)
106 #define TCU_TFCR_HFLAG4         BIT(20)
107 #define TCU_TFCR_HFLAG3         BIT(19)
108 #define TCU_TFCR_HFLAG2         BIT(18)
109 #define TCU_TFCR_HFLAG1         BIT(17)
110 #define TCU_TFCR_HFLAG0         BIT(16)
111 #define TCU_TFCR_FFLAG5         BIT(5)
112 #define TCU_TFCR_FFLAG4         BIT(4)
113 #define TCU_TFCR_FFLAG3         BIT(3)
114 #define TCU_TFCR_FFLAG2         BIT(2)
115 #define TCU_TFCR_FFLAG1         BIT(1)
116 #define TCU_TFCR_FFLAG0         BIT(0)
117
118 #define TCU_TMR_HMASK5          BIT(21)
119 #define TCU_TMR_HMASK4          BIT(20)
120 #define TCU_TMR_HMASK3          BIT(19)
121 #define TCU_TMR_HMASK2          BIT(18)
122 #define TCU_TMR_HMASK1          BIT(17)
123 #define TCU_TMR_HMASK0          BIT(16)
124 #define TCU_TMR_FMASK5          BIT(5)
125 #define TCU_TMR_FMASK4          BIT(4)
126 #define TCU_TMR_FMASK3          BIT(3)
127 #define TCU_TMR_FMASK2          BIT(2)
128 #define TCU_TMR_FMASK1          BIT(1)
129 #define TCU_TMR_FMASK0          BIT(0)
130
131 #define TCU_TMSR_HMST5          BIT(21)
132 #define TCU_TMSR_HMST4          BIT(20)
133 #define TCU_TMSR_HMST3          BIT(19)
134 #define TCU_TMSR_HMST2          BIT(18)
135 #define TCU_TMSR_HMST1          BIT(17)
136 #define TCU_TMSR_HMST0          BIT(16)
137 #define TCU_TMSR_FMST5          BIT(5)
138 #define TCU_TMSR_FMST4          BIT(4)
139 #define TCU_TMSR_FMST3          BIT(3)
140 #define TCU_TMSR_FMST2          BIT(2)
141 #define TCU_TMSR_FMST1          BIT(1)
142 #define TCU_TMSR_FMST0          BIT(0)
143
144 #define TCU_TMCR_HMCL5          BIT(21)
145 #define TCU_TMCR_HMCL4          BIT(20)
146 #define TCU_TMCR_HMCL3          BIT(19)
147 #define TCU_TMCR_HMCL2          BIT(18)
148 #define TCU_TMCR_HMCL1          BIT(17)
149 #define TCU_TMCR_HMCL0          BIT(16)
150 #define TCU_TMCR_FMCL5          BIT(5)
151 #define TCU_TMCR_FMCL4          BIT(4)
152 #define TCU_TMCR_FMCL3          BIT(3)
153 #define TCU_TMCR_FMCL2          BIT(2)
154 #define TCU_TMCR_FMCL1          BIT(1)
155 #define TCU_TMCR_FMCL0          BIT(0)
156
157 #define TCU_TSR_WDTS            BIT(16)
158 #define TCU_TSR_STOP5           BIT(5)
159 #define TCU_TSR_STOP4           BIT(4)
160 #define TCU_TSR_STOP3           BIT(3)
161 #define TCU_TSR_STOP2           BIT(2)
162 #define TCU_TSR_STOP1           BIT(1)
163 #define TCU_TSR_STOP0           BIT(0)
164
165 #define TCU_TSSR_WDTSS          BIT(16)
166 #define TCU_TSSR_STPS5          BIT(5)
167 #define TCU_TSSR_STPS4          BIT(4)
168 #define TCU_TSSR_STPS3          BIT(3)
169 #define TCU_TSSR_STPS2          BIT(2)
170 #define TCU_TSSR_STPS1          BIT(1)
171 #define TCU_TSSR_STPS0          BIT(0)
172
173 #define TCU_TSSR_WDTSC          BIT(16)
174 #define TCU_TSSR_STPC5          BIT(5)
175 #define TCU_TSSR_STPC4          BIT(4)
176 #define TCU_TSSR_STPC3          BIT(3)
177 #define TCU_TSSR_STPC2          BIT(2)
178 #define TCU_TSSR_STPC1          BIT(1)
179 #define TCU_TSSR_STPC0          BIT(0)
180
181 #define TER_OSTEN               BIT(15)
182
183 #define OSTCSR_CNT_MD           BIT(15)
184 #define OSTCSR_SD               BIT(9)
185 #define OSTCSR_PRESCALE_16      (0x2 << 3)
186 #define OSTCSR_EXT_EN           BIT(2)
187
188 int timer_init(void)
189 {
190         void __iomem *regs = (void __iomem *)TCU_BASE;
191
192         writel(OSTCSR_SD, regs + TCU_OSTCSR);
193         reset_timer();
194         writel(OSTCSR_CNT_MD | OSTCSR_EXT_EN | OSTCSR_PRESCALE_16,
195                regs + TCU_OSTCSR);
196         writew(TER_OSTEN, regs + TCU_TESR);
197         return 0;
198 }
199
200 void reset_timer(void)
201 {
202         void __iomem *regs = (void __iomem *)TCU_BASE;
203
204         writel(0, regs + TCU_OSTCNTH);
205         writel(0, regs + TCU_OSTCNTL);
206 }
207
208 static u64 get_timer64(void)
209 {
210         void __iomem *regs = (void __iomem *)TCU_BASE;
211         u32 low = readl(regs + TCU_OSTCNTL);
212         u32 high = readl(regs + TCU_OSTCNTHBUF);
213
214         return ((u64)high << 32) | low;
215 }
216
217 ulong get_timer(ulong base)
218 {
219         return lldiv(get_timer64(), 3000) - base;
220 }
221
222 void __udelay(unsigned long usec)
223 {
224         /* OST count increments at 3MHz */
225         u64 end = get_timer64() + ((u64)usec * 3);
226
227         while (get_timer64() < end)
228                 ;
229 }
230
231 unsigned long long get_ticks(void)
232 {
233         return get_timer64();
234 }
235
236 void jz4780_tcu_wdt_start(void)
237 {
238         void __iomem *tcu_regs = (void __iomem *)TCU_BASE;
239
240         /* Enable WDT clock */
241         writel(TCU_TSSR_WDTSC, tcu_regs + TCU_TSCR);
242 }