arch/mips/lib/traps.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 1994 - 1999, 2000, 01, 06 Ralf Baechle
   4  * Copyright (C) 1995, 1996 Paul M. Antoine
   5  * Copyright (C) 1998 Ulf Carlsson
   6  * Copyright (C) 1999 Silicon Graphics, Inc.
   7  * Kevin D. Kissell, kevink@mips.com and Carsten Langgaard, carstenl@mips.com
   8  * Copyright (C) 2002, 2003, 2004, 2005, 2007  Maciej W. Rozycki
   9  * Copyright (C) 2000, 2001, 2012 MIPS Technologies, Inc.  All rights reserved.
  10  * Copyright (C) 2014, Imagination Technologies Ltd.
  11  */
  12
  13 #include <common.h>
  14 #include <asm/mipsregs.h>
  15 #include <asm/addrspace.h>
  16 #include <asm/system.h>
  17
  18 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  19
  20 static void show_regs(const struct pt_regs *regs)
  21 {
  22         const int field = 2 * sizeof(unsigned long);
  23         unsigned int cause = regs->cp0_cause;
  24         unsigned int exccode;
  25         int i;
  26
  27         /*
  28          * Saved main processor registers
  29          */
  30         for (i = 0; i < 32; ) {
  31                 if ((i % 4) == 0)
  32                         printf("$%2d   :", i);
  33                 if (i == 0)
  34                         printf(" %0*lx", field, 0UL);
  35                 else if (i == 26 || i == 27)
  36                         printf(" %*s", field, "");
  37                 else
  38                         printf(" %0*lx", field, regs->regs[i]);
  39
  40                 i++;
  41                 if ((i % 4) == 0)
  42                         puts("\n");
  43         }
  44
  45         printf("Hi    : %0*lx\n", field, regs->hi);
  46         printf("Lo    : %0*lx\n", field, regs->lo);
  47
  48         /*
  49          * Saved cp0 registers
  50          */
  51         printf("epc   : %0*lx (text %0*lx)\n", field, regs->cp0_epc,
  52                field, regs->cp0_epc - gd->reloc_off);
  53         printf("ra    : %0*lx (text %0*lx)\n", field, regs->regs[31],
  54                field, regs->regs[31] - gd->reloc_off);
  55
  56         printf("Status: %08x\n", (uint32_t) regs->cp0_status);
  57
  58         exccode = (cause & CAUSEF_EXCCODE) >> CAUSEB_EXCCODE;
  59         printf("Cause : %08x (ExcCode %02x)\n", cause, exccode);
  60
  61         if (1 <= exccode && exccode <= 5)
  62                 printf("BadVA : %0*lx\n", field, regs->cp0_badvaddr);
  63
  64         printf("PrId  : %08x\n", read_c0_prid());
  65 }
  66
  67 void do_reserved(const struct pt_regs *regs)
  68 {
  69         puts("\nOoops:\n");
  70         show_regs(regs);
  71         hang();
  72 }
  73
  74 void do_ejtag_debug(const struct pt_regs *regs)
  75 {
  76         const int field = 2 * sizeof(unsigned long);
  77         unsigned long depc;
  78         unsigned int debug;
  79
  80         depc = read_c0_depc();
  81         debug = read_c0_debug();
  82
  83         printf("SDBBP EJTAG debug exception: c0_depc = %0*lx, DEBUG = %08x\n",
  84                field, depc, debug);
  85 }
  86
  87 static void set_handler(unsigned long offset, void *addr, unsigned long size)
  88 {
  89         unsigned long ebase = gd->irq_sp;
  90
  91         memcpy((void *)(ebase + offset), addr, size);
  92         flush_cache(ebase + offset, size);
  93 }
  94
  95 void trap_init(ulong reloc_addr)
  96 {
  97         unsigned long ebase = gd->irq_sp;
  98
  99         set_handler(0x180, &except_vec3_generic, 0x80);
 100         set_handler(0x280, &except_vec_ejtag_debug, 0x80);
 101
 102         write_c0_ebase(ebase);
 103         clear_c0_status(ST0_BEV);
 104         execution_hazard_barrier();
 105 }