arch/microblaze/cpu/interrupts.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   4  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   5  *
   6  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   7  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <command.h>
  12 #include <fdtdec.h>
  13 #include <irq_func.h>
  14 #include <malloc.h>
  15 #include <asm/microblaze_intc.h>
  16 #include <asm/asm.h>
  17
  18 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  19
  20 void enable_interrupts(void)
  21 {
  22         debug("Enable interrupts for the whole CPU\n");
  23         MSRSET(0x2);
  24 }
  25
  26 int disable_interrupts(void)
  27 {
  28         unsigned int msr;
  29
  30         MFS(msr, rmsr);
  31         MSRCLR(0x2);
  32         return (msr & 0x2) != 0;
  33 }
  34
  35 static struct irq_action *vecs;
  36 static u32 irq_no;
  37
  38 /* mapping structure to interrupt controller */
  39 microblaze_intc_t *intc;
  40
  41 /* default handler */
  42 static void def_hdlr(void)
  43 {
  44         puts("def_hdlr\n");
  45 }
  46
  47 static void enable_one_interrupt(int irq)
  48 {
  49         int mask;
  50         int offset = 1;
  51
  52         offset <<= irq;
  53         mask = intc->ier;
  54         intc->ier = (mask | offset);
  55
  56         debug("Enable one interrupt irq %x - mask %x,ier %x\n", offset, mask,
  57               intc->ier);
  58         debug("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
  59               intc->iar, intc->mer);
  60 }
  61
  62 static void disable_one_interrupt(int irq)
  63 {
  64         int mask;
  65         int offset = 1;
  66
  67         offset <<= irq;
  68         mask = intc->ier;
  69         intc->ier = (mask & ~offset);
  70
  71         debug("Disable one interrupt irq %x - mask %x,ier %x\n", irq, mask,
  72               intc->ier);
  73         debug("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
  74               intc->iar, intc->mer);
  75 }
  76
  77 int install_interrupt_handler(int irq, interrupt_handler_t *hdlr, void *arg)
  78 {
  79         struct irq_action *act;
  80
  81         /* irq out of range */
  82         if ((irq < 0) || (irq > irq_no)) {
  83                 puts("IRQ out of range\n");
  84                 return -1;
  85         }
  86         act = &vecs[irq];
  87         if (hdlr) {             /* enable */
  88                 act->handler = hdlr;
  89                 act->arg = arg;
  90                 act->count = 0;
  91                 enable_one_interrupt(irq);
  92                 return 0;
  93         }
  94
  95         /* Disable */
  96         act->handler = (interrupt_handler_t *)def_hdlr;
  97         act->arg = (void *)irq;
  98         disable_one_interrupt(irq);
  99         return 1;
 100 }
 101
 102 /* initialization interrupt controller - hardware */
 103 static void intc_init(void)
 104 {
 105         intc->mer = 0;
 106         intc->ier = 0;
 107         intc->iar = 0xFFFFFFFF;
 108         /* XIntc_Start - hw_interrupt enable and all interrupt enable */
 109         intc->mer = 0x3;
 110
 111         debug("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
 112               intc->iar, intc->mer);
 113 }
 114
 115 int interrupt_init(void)
 116 {
 117         int i;
 118         const void *blob = gd->fdt_blob;
 119         int node = 0;
 120
 121         debug("INTC: Initialization\n");
 122
 123         node = fdt_node_offset_by_compatible(blob, node,
 124                                 "xlnx,xps-intc-1.00.a");
 125         if (node != -1) {
 126                 fdt_addr_t base = fdtdec_get_addr(blob, node, "reg");
 127                 if (base == FDT_ADDR_T_NONE)
 128                         return -1;
 129
 130                 debug("INTC: Base addr %lx\n", base);
 131                 intc = (microblaze_intc_t *)base;
 132                 irq_no = fdtdec_get_int(blob, node, "xlnx,num-intr-inputs", 0);
 133                 debug("INTC: IRQ NO %x\n", irq_no);
 134         } else {
 135                 return node;
 136         }
 137
 138         if (irq_no) {
 139                 vecs = calloc(1, sizeof(struct irq_action) * irq_no);
 140                 if (vecs == NULL) {
 141                         puts("Interrupt vector allocation failed\n");
 142                         return -1;
 143                 }
 144
 145                 /* initialize irq list */
 146                 for (i = 0; i < irq_no; i++) {
 147                         vecs[i].handler = (interrupt_handler_t *)def_hdlr;
 148                         vecs[i].arg = (void *)i;
 149                         vecs[i].count = 0;
 150                 }
 151                 /* initialize intc controller */
 152                 intc_init();
 153                 enable_interrupts();
 154         } else {
 155                 puts("Undefined interrupt controller\n");
 156         }
 157         return 0;
 158 }
 159
 160 void interrupt_handler(void)
 161 {
 162         int irqs = intc->ivr;   /* find active interrupt */
 163         int mask = 1;
 164         int value;
 165         struct irq_action *act = vecs + irqs;
 166
 167         debug("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
 168               intc->iar, intc->mer);
 169 #ifdef DEBUG
 170         R14(value);
 171 #endif
 172         debug("Interrupt handler on %x line, r14 %x\n", irqs, value);
 173
 174         debug("Jumping to interrupt handler rutine addr %x,count %x,arg %x\n",
 175               (u32)act->handler, act->count, (u32)act->arg);
 176         act->handler(act->arg);
 177         act->count++;
 178
 179         intc->iar = mask << irqs;
 180
 181         debug("Dump INTC reg, isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr,
 182               intc->ier, intc->iar, intc->mer);
 183 #ifdef DEBUG
 184         R14(value);
 185 #endif
 186         debug("Interrupt handler on %x line, r14 %x\n", irqs, value);
 187 }
 188
 189 #if defined(CONFIG_CMD_IRQ)
 190 int do_irqinfo(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, const char *argv[])
 191 {
 192         int i;
 193         struct irq_action *act = vecs;
 194
 195         if (irq_no) {
 196                 puts("\nInterrupt-Information:\n\n"
 197                       "Nr  Routine   Arg       Count\n"
 198                       "-----------------------------\n");
 199
 200                 for (i = 0; i < irq_no; i++) {
 201                         if (act->handler != (interrupt_handler_t *)def_hdlr) {
 202                                 printf("%02d  %08x  %08x  %d\n", i,
 203                                        (int)act->handler, (int)act->arg,
 204                                        act->count);
 205                         }
 206                         act++;
 207                 }
 208                 puts("\n");
 209         } else {
 210                 puts("Undefined interrupt controller\n");
 211         }
 212         return 0;
 213 }
 214 #endif