arch/arm/mach-socfpga/spl_gen5.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  *  Copyright (C) 2012 Altera Corporation <www.altera.com>
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <asm/io.h>
   8 #include <asm/u-boot.h>
   9 #include <asm/utils.h>
  10 #include <image.h>
  11 #include <asm/arch/reset_manager.h>
  12 #include <spl.h>
  13 #include <asm/arch/system_manager.h>
  14 #include <asm/arch/freeze_controller.h>
  15 #include <asm/arch/clock_manager.h>
  16 #include <asm/arch/misc.h>
  17 #include <asm/arch/scan_manager.h>
  18 #include <asm/arch/sdram.h>
  19 #include <asm/sections.h>
  20 #include <debug_uart.h>
  21 #include <fdtdec.h>
  22 #include <watchdog.h>
  23 #include <dm/uclass.h>
  24
  25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  26
  27 static const struct socfpga_system_manager *sysmgr_regs =
  28         (struct socfpga_system_manager *)SOCFPGA_SYSMGR_ADDRESS;
  29
  30 u32 spl_boot_device(void)
  31 {
  32         const u32 bsel = readl(&sysmgr_regs->bootinfo);
  33
  34         switch (SYSMGR_GET_BOOTINFO_BSEL(bsel)) {
  35         case 0x1:       /* FPGA (HPS2FPGA Bridge) */
  36                 return BOOT_DEVICE_RAM;
  37         case 0x2:       /* NAND Flash (1.8V) */
  38         case 0x3:       /* NAND Flash (3.0V) */
  39                 return BOOT_DEVICE_NAND;
  40         case 0x4:       /* SD/MMC External Transceiver (1.8V) */
  41         case 0x5:       /* SD/MMC Internal Transceiver (3.0V) */
  42                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
  43         case 0x6:       /* QSPI Flash (1.8V) */
  44         case 0x7:       /* QSPI Flash (3.0V) */
  45                 return BOOT_DEVICE_SPI;
  46         default:
  47                 printf("Invalid boot device (bsel=%08x)!\n", bsel);
  48                 hang();
  49         }
  50 }
  51
  52 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
  53 u32 spl_boot_mode(const u32 boot_device)
  54 {
  55 #if defined(CONFIG_SPL_FS_FAT) || defined(CONFIG_SPL_FS_EXT4)
  56         return MMCSD_MODE_FS;
  57 #else
  58         return MMCSD_MODE_RAW;
  59 #endif
  60 }
  61 #endif
  62
  63 void board_init_f(ulong dummy)
  64 {
  65         const struct cm_config *cm_default_cfg = cm_get_default_config();
  66         unsigned long reg;
  67         int ret;
  68         struct udevice *dev;
  69
  70         /*
  71          * First C code to run. Clear fake OCRAM ECC first as SBE
  72          * and DBE might triggered during power on
  73          */
  74         reg = readl(&sysmgr_regs->eccgrp_ocram);
  75         if (reg & SYSMGR_ECC_OCRAM_SERR)
  76                 writel(SYSMGR_ECC_OCRAM_SERR | SYSMGR_ECC_OCRAM_EN,
  77                        &sysmgr_regs->eccgrp_ocram);
  78         if (reg & SYSMGR_ECC_OCRAM_DERR)
  79                 writel(SYSMGR_ECC_OCRAM_DERR  | SYSMGR_ECC_OCRAM_EN,
  80                        &sysmgr_regs->eccgrp_ocram);
  81
  82         memset(__bss_start, 0, __bss_end - __bss_start);
  83
  84         socfpga_sdram_remap_zero();
  85         socfpga_pl310_clear();
  86
  87         debug("Freezing all I/O banks\n");
  88         /* freeze all IO banks */
  89         sys_mgr_frzctrl_freeze_req();
  90
  91         /* Put everything into reset but L4WD0. */
  92         socfpga_per_reset_all();
  93
  94         if (!socfpga_is_booting_from_fpga()) {
  95                 /* Put FPGA bridges into reset too. */
  96                 socfpga_bridges_reset(1);
  97         }
  98
  99         socfpga_per_reset(SOCFPGA_RESET(OSC1TIMER0), 0);
 100         timer_init();
 101
 102         debug("Reconfigure Clock Manager\n");
 103         /* reconfigure the PLLs */
 104         if (cm_basic_init(cm_default_cfg))
 105                 hang();
 106
 107         /* Enable bootrom to configure IOs. */
 108         sysmgr_config_warmrstcfgio(1);
 109
 110         /* configure the IOCSR / IO buffer settings */
 111         if (scan_mgr_configure_iocsr())
 112                 hang();
 113
 114         sysmgr_config_warmrstcfgio(0);
 115
 116         /* configure the pin muxing through system manager */
 117         sysmgr_config_warmrstcfgio(1);
 118         sysmgr_pinmux_init();
 119         sysmgr_config_warmrstcfgio(0);
 120
 121         /* Set bridges handoff value */
 122         socfpga_bridges_set_handoff_regs(true, true, true);
 123
 124         debug("Unfreezing/Thaw all I/O banks\n");
 125         /* unfreeze / thaw all IO banks */
 126         sys_mgr_frzctrl_thaw_req();
 127
 128 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART
 129         socfpga_per_reset(SOCFPGA_RESET(UART0), 0);
 130         debug_uart_init();
 131 #endif
 132
 133         ret = spl_early_init();
 134         if (ret) {
 135                 debug("spl_early_init() failed: %d\n", ret);
 136                 hang();
 137         }
 138
 139         ret = uclass_get_device(UCLASS_RESET, 0, &dev);
 140         if (ret)
 141                 debug("Reset init failed: %d\n", ret);
 142
 143         /* enable console uart printing */
 144         preloader_console_init();
 145
 146         ret = uclass_get_device(UCLASS_RAM, 0, &dev);
 147         if (ret) {
 148                 debug("DRAM init failed: %d\n", ret);
 149                 hang();
 150         }
 151 }