arch/arm/mach-rockchip/rk3036/sdram_rk3036.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2015 Rockchip Electronics Co., Ltd
   4  */
   5 #include <common.h>
   6 #include <asm/io.h>
   7 #include <asm/types.h>
   8 #include <asm/arch-rockchip/cru_rk3036.h>
   9 #include <asm/arch-rockchip/grf_rk3036.h>
  10 #include <asm/arch-rockchip/hardware.h>
  11 #include <asm/arch-rockchip/sdram_rk3036.h>
  12 #include <asm/arch-rockchip/timer.h>
  13 #include <asm/arch-rockchip/uart.h>
  14
  15 /*
  16  * we can not fit the code to access the device tree in SPL
  17  * (due to 4K SRAM size limits), so these are hard-coded
  18  */
  19 #define CRU_BASE        0x20000000
  20 #define GRF_BASE        0x20008000
  21 #define DDR_PHY_BASE    0x2000a000
  22 #define DDR_PCTL_BASE   0x20004000
  23 #define CPU_AXI_BUS_BASE        0x10128000
  24
  25 struct rk3036_sdram_priv {
  26         struct rk3036_cru *cru;
  27         struct rk3036_grf *grf;
  28         struct rk3036_ddr_phy *phy;
  29         struct rk3036_ddr_pctl *pctl;
  30         struct rk3036_service_sys *axi_bus;
  31
  32         /* ddr die config */
  33         struct rk3036_ddr_config ddr_config;
  34 };
  35
  36 /*
  37  * use integer mode, dpll output 792MHz and ddr get 396MHz
  38  * refdiv, fbdiv, postdiv1, postdiv2
  39  */
  40 const struct pll_div dpll_init_cfg = {1, 66, 2, 1};
  41
  42 /* 396Mhz ddr timing */
  43 const struct rk3036_ddr_timing ddr_timing = {0x18c,
  44         {0x18c, 0xc8, 0x1f4, 0x27, 0x4e,
  45         0x4, 0x8b, 0x06, 0x03, 0x0, 0x06, 0x05, 0x0f, 0x15, 0x06, 0x04, 0x04,
  46         0x06, 0x04, 0x200, 0x03, 0x0a, 0x40, 0x2710, 0x01, 0x05, 0x05, 0x03,
  47         0x0c, 0x28, 0x100, 0x0, 0x04, 0x0},
  48         {{0x420, 0x42, 0x0, 0x0}, 0x01, 0x60},
  49         {0x24717315} };
  50
  51 /*
  52  * [7:6]  bank(n:n bit bank)
  53  * [5:4]  row(13+n)
  54  * [3]    cs(0:1 cs, 1:2 cs)
  55  * [2:1]  bank(n:n bit bank)
  56  * [0]    col(10+n)
  57  */
  58 const char ddr_cfg_2_rbc[] = {
  59         ((3 << 6) | (3 << 4) | (0 << 3) | (0 << 1) | 1),
  60         ((0 << 6) | (1 << 4) | (0 << 3) | (3 << 1) | 0),
  61         ((0 << 6) | (2 << 4) | (0 << 3) | (3 << 1) | 0),
  62         ((0 << 6) | (3 << 4) | (0 << 3) | (3 << 1) | 0),
  63         ((0 << 6) | (1 << 4) | (0 << 3) | (3 << 1) | 1),
  64         ((0 << 6) | (2 << 4) | (0 << 3) | (3 << 1) | 1),
  65         ((0 << 6) | (3 << 4) | (0 << 3) | (3 << 1) | 1),
  66         ((0 << 6) | (0 << 4) | (0 << 3) | (3 << 1) | 0),
  67         ((0 << 6) | (0 << 4) | (0 << 3) | (3 << 1) | 1),
  68         ((0 << 6) | (3 << 4) | (1 << 3) | (3 << 1) | 0),
  69         ((0 << 6) | (3 << 4) | (1 << 3) | (3 << 1) | 1),
  70         ((1 << 6) | (2 << 4) | (0 << 3) | (2 << 1) | 0),
  71         ((3 << 6) | (2 << 4) | (0 << 3) | (0 << 1) | 1),
  72         ((3 << 6) | (3 << 4) | (0 << 3) | (0 << 1) | 0),
  73 };
  74
  75 /* DDRPHY REG */
  76 enum {
  77         /* DDRPHY_REG1 */
  78         SOFT_RESET_MASK                         = 3,
  79         SOFT_RESET_SHIFT                        = 2,
  80
  81         /* DDRPHY_REG2 */
  82         MEMORY_SELECT_DDR3                      = 0 << 6,
  83         DQS_SQU_CAL_NORMAL_MODE                 = 0 << 1,
  84         DQS_SQU_CAL_START                       = 1 << 0,
  85         DQS_SQU_NO_CAL                          = 0 << 0,
  86
  87         /* DDRPHY_REG2A */
  88         CMD_DLL_BYPASS                          = 1 << 4,
  89         CMD_DLL_BYPASS_DISABLE                  = 0 << 4,
  90         HIGH_8BIT_DLL_BYPASS                    = 1 << 3,
  91         HIGH_8BIT_DLL_BYPASS_DISABLE            = 0 << 3,
  92         LOW_8BIT_DLL_BYPASS                     = 1 << 2,
  93         LOW_8BIT_DLL_BYPASS_DISABLE             = 0 << 2,
  94
  95         /* DDRPHY_REG19 */
  96         CMD_FEEDBACK_ENABLE                     = 1 << 5,
  97         CMD_SLAVE_DLL_INVERSE_MODE              = 1 << 4,
  98         CMD_SLAVE_DLL_NO_INVERSE_MODE           = 0 << 4,
  99         CMD_SLAVE_DLL_ENALBE                    = 1 << 3,
 100         CMD_TX_SLAVE_DLL_DELAY_MASK             = 7,
 101         CMD_TX_SLAVE_DLL_DELAY_SHIFT            = 0,
 102
 103         /* DDRPHY_REG6 */
 104         LEFT_CHN_TX_DQ_PHASE_BYPASS_90          = 1 << 4,
 105         LEFT_CHN_TX_DQ_PHASE_BYPASS_0           = 0 << 4,
 106         LEFT_CHN_TX_DQ_DLL_ENABLE               = 1 << 3,
 107         LEFT_CHN_TX_DQ_DLL_DELAY_MASK           = 7,
 108         LEFT_CHN_TX_DQ_DLL_DELAY_SHIFT          = 0,
 109
 110         /* DDRPHY_REG8 */
 111         LEFT_CHN_RX_DQS_DELAY_TAP_MASK          = 3,
 112         LEFT_CHN_RX_DQS_DELAY_TAP_SHIFT         = 0,
 113
 114         /* DDRPHY_REG9 */
 115         RIGHT_CHN_TX_DQ_PHASE_BYPASS_90         = 1 << 4,
 116         RIGHT_CHN_TX_DQ_PHASE_BYPASS_0          = 0 << 4,
 117         RIGHT_CHN_TX_DQ_DLL_ENABLE              = 1 << 3,
 118         RIGHT_CHN_TX_DQ_DLL_DELAY_MASK          = 7,
 119         RIGHT_CHN_TX_DQ_DLL_DELAY_SHIFT         = 0,
 120
 121         /* DDRPHY_REG11 */
 122         RIGHT_CHN_RX_DQS_DELAY_TAP_MASK         = 3,
 123         RIGHT_CHN_RX_DQS_DELAY_TAP_SHIFT        = 0,
 124
 125         /* DDRPHY_REG62 */
 126         CAL_DONE_MASK                           = 3,
 127         HIGH_8BIT_CAL_DONE                      = 1 << 1,
 128         LOW_8BIT_CAL_DONE                       = 1 << 0,
 129 };
 130
 131 /* PTCL */
 132 enum {
 133         /* PCTL_DFISTCFG0 */
 134         DFI_INIT_START                  = 1 << 0,
 135         DFI_DATA_BYTE_DISABLE_EN        = 1 << 2,
 136
 137         /* PCTL_DFISTCFG1 */
 138         DFI_DRAM_CLK_SR_EN              = 1 << 0,
 139         DFI_DRAM_CLK_DPD_EN             = 1 << 1,
 140
 141         /* PCTL_DFISTCFG2 */
 142         DFI_PARITY_INTR_EN              = 1 << 0,
 143         DFI_PARITY_EN                   = 1 << 1,
 144
 145         /* PCTL_DFILPCFG0 */
 146         TLP_RESP_TIME_SHIFT             = 16,
 147         LP_SR_EN                        = 1 << 8,
 148         LP_PD_EN                        = 1 << 0,
 149
 150         /* PCTL_DFIODTCFG */
 151         RANK0_ODT_WRITE_SEL             = 1 << 3,
 152         RANK1_ODT_WRITE_SEL             = 1 << 11,
 153
 154         /* PCTL_DFIODTCFG1 */
 155         ODT_LEN_BL8_W_SHIFT             = 16,
 156
 157         /* PCTL_MCFG */
 158         TFAW_CFG_MASK                   = 3,
 159         TFAW_CFG_SHIFT                  = 18,
 160         PD_EXIT_SLOW_MODE               = 0 << 17,
 161         PD_ACTIVE_POWER_DOWN            = 1 << 16,
 162         PD_IDLE_MASK                    = 0xff,
 163         PD_IDLE_SHIFT                   = 8,
 164         MEM_BL4                         = 0 << 0,
 165         MEM_BL8                         = 1 << 0,
 166
 167         /* PCTL_MCFG1 */
 168         HW_EXIT_IDLE_EN_MASK            = 1,
 169         HW_EXIT_IDLE_EN_SHIFT           = 31,
 170         SR_IDLE_MASK                    = 0x1ff,
 171         SR_IDLE_SHIFT                   = 0,
 172
 173         /* PCTL_SCFG */
 174         HW_LOW_POWER_EN                 = 1 << 0,
 175
 176         /* PCTL_POWCTL */
 177         POWER_UP_START                  = 1 << 0,
 178
 179         /* PCTL_POWSTAT */
 180         POWER_UP_DONE                   = 1 << 0,
 181
 182         /* PCTL_MCMD */
 183         START_CMD                       = 1 << 31,
 184         BANK_ADDR_MASK                  = 7,
 185         BANK_ADDR_SHIFT                 = 17,
 186         CMD_ADDR_MASK                   = 0x1fff,
 187         CMD_ADDR_SHIFT                  = 4,
 188         DESELECT_CMD                    = 0,
 189         PREA_CMD,
 190         REF_CMD,
 191         MRS_CMD,
 192         ZQCS_CMD,
 193         ZQCL_CMD,
 194         RSTL_CMD,
 195         MRR_CMD                         = 8,
 196
 197         /* PCTL_STAT */
 198         INIT_MEM                        = 0,
 199         CONFIG,
 200         CONFIG_REQ,
 201         ACCESS,
 202         ACCESS_REQ,
 203         LOW_POWER,
 204         LOW_POWER_ENTRY_REQ,
 205         LOW_POWER_EXIT_REQ,
 206         PCTL_STAT_MASK                  = 7,
 207
 208         /* PCTL_SCTL */
 209         INIT_STATE                      = 0,
 210         CFG_STATE                       = 1,
 211         GO_STATE                        = 2,
 212         SLEEP_STATE                     = 3,
 213         WAKEUP_STATE                    = 4,
 214 };
 215
 216 /* GRF_SOC_CON2 */
 217 #define MSCH4_MAINDDR3          (1 << 7)
 218 #define PHY_DRV_ODT_SET(n)      ((n << 4) | n)
 219 #define DDR3_DLL_RESET          (1 << 8)
 220
 221 /* CK pull up/down driver strength control */
 222 enum {
 223         PHY_RON_DISABLE         = 0,
 224         PHY_RON_309OHM          = 1,
 225         PHY_RON_155OHM,
 226         PHY_RON_103OHM          = 3,
 227         PHY_RON_63OHM           = 5,
 228         PHY_RON_45OHM           = 7,
 229         PHY_RON_77OHM,
 230         PHY_RON_62OHM,
 231         PHY_RON_52OHM,
 232         PHY_RON_44OHM,
 233         PHY_RON_39OHM,
 234         PHY_RON_34OHM,
 235         PHY_RON_31OHM,
 236         PHY_RON_28OHM,
 237 };
 238
 239 /* DQ pull up/down control */
 240 enum {
 241         PHY_RTT_DISABLE         = 0,
 242         PHY_RTT_861OHM          = 1,
 243         PHY_RTT_431OHM,
 244         PHY_RTT_287OHM,
 245         PHY_RTT_216OHM,
 246         PHY_RTT_172OHM,
 247         PHY_RTT_145OHM,
 248         PHY_RTT_124OHM,
 249         PHY_RTT_215OHM,
 250         PHY_RTT_144OHM          = 0xa,
 251         PHY_RTT_123OHM,
 252         PHY_RTT_108OHM,
 253         PHY_RTT_96OHM,
 254         PHY_RTT_86OHM,
 255         PHY_RTT_78OHM,
 256 };
 257
 258 /* DQS squelch DLL delay */
 259 enum {
 260         DQS_DLL_NO_DELAY        = 0,
 261         DQS_DLL_22P5_DELAY,
 262         DQS_DLL_45_DELAY,
 263         DQS_DLL_67P5_DELAY,
 264         DQS_DLL_90_DELAY,
 265         DQS_DLL_112P5_DELAY,
 266         DQS_DLL_135_DELAY,
 267         DQS_DLL_157P5_DELAY,
 268 };
 269
 270 /* GRF_OS_REG1 */
 271 enum {
 272         /*
 273          * 000: lpddr
 274          * 001: ddr
 275          * 010: ddr2
 276          * 011: ddr3
 277          * 100: lpddr2-s2
 278          * 101: lpddr2-s4
 279          * 110: lpddr3
 280          */
 281         DDR_TYPE_MASK           = 7,
 282         DDR_TYPE_SHIFT          = 13,
 283
 284         /* 0: 1 chn, 1: 2 chn */
 285         DDR_CHN_CNT_SHIFT       = 12,
 286
 287         /* 0: 1 rank, 1: 2 rank */
 288         DDR_RANK_CNT_MASK       = 1,
 289         DDR_RANK_CNT_SHIFT      = 11,
 290
 291         /*
 292          * 00: 9col
 293          * 01: 10col
 294          * 10: 11col
 295          * 11: 12col
 296          */
 297         DDR_COL_MASK            = 3,
 298         DDR_COL_SHIFT           = 9,
 299
 300         /* 0: 8 bank, 1: 4 bank*/
 301         DDR_BANK_MASK           = 1,
 302         DDR_BANK_SHIFT          = 8,
 303
 304         /*
 305          * 00: 13 row
 306          * 01: 14 row
 307          * 10: 15 row
 308          * 11: 16 row
 309          */
 310         DDR_CS0_ROW_MASK        = 3,
 311         DDR_CS0_ROW_SHIFT       = 6,
 312         DDR_CS1_ROW_MASK        = 3,
 313         DDR_CS1_ROW_SHIFT       = 4,
 314
 315         /*
 316          * 00: 32 bit
 317          * 01: 16 bit
 318          * 10: 8 bit
 319          * rk3036 only support 16bit
 320          */
 321         DDR_BW_MASK             = 3,
 322         DDR_BW_SHIFT            = 2,
 323         DDR_DIE_BW_MASK         = 3,
 324         DDR_DIE_BW_SHIFT        = 0,
 325 };
 326
 327 static void rkdclk_init(struct rk3036_sdram_priv *priv)
 328 {
 329         struct rk3036_pll *pll = &priv->cru->pll[1];
 330
 331         /* pll enter slow-mode */
 332         rk_clrsetreg(&priv->cru->cru_mode_con, DPLL_MODE_MASK,
 333                      DPLL_MODE_SLOW << DPLL_MODE_SHIFT);
 334
 335         /* use integer mode */
 336         rk_setreg(&pll->con1, 1 << PLL_DSMPD_SHIFT);
 337
 338         rk_clrsetreg(&pll->con0,
 339                      PLL_POSTDIV1_MASK | PLL_FBDIV_MASK,
 340                      (dpll_init_cfg.postdiv1 << PLL_POSTDIV1_SHIFT) |
 341                         dpll_init_cfg.fbdiv);
 342         rk_clrsetreg(&pll->con1, PLL_POSTDIV2_MASK | PLL_REFDIV_MASK,
 343                      (dpll_init_cfg.postdiv2 << PLL_POSTDIV2_SHIFT |
 344                       dpll_init_cfg.refdiv << PLL_REFDIV_SHIFT));
 345
 346         /* waiting for pll lock */
 347         while (readl(&pll->con1) & (1 << PLL_LOCK_STATUS_SHIFT))
 348                 rockchip_udelay(1);
 349
 350         /* PLL enter normal-mode */
 351         rk_clrsetreg(&priv->cru->cru_mode_con, DPLL_MODE_MASK,
 352                      DPLL_MODE_NORM << DPLL_MODE_SHIFT);
 353 }
 354
 355 static void copy_to_reg(u32 *dest, const u32 *src, u32 n)
 356 {
 357         int i;
 358
 359         for (i = 0; i < n / sizeof(u32); i++) {
 360                 writel(*src, dest);
 361                 src++;
 362                 dest++;
 363         }
 364 }
 365
 366 void phy_pctrl_reset(struct rk3036_sdram_priv *priv)
 367 {
 368         struct rk3036_ddr_phy *ddr_phy = priv->phy;
 369
 370         rk_clrsetreg(&priv->cru->cru_softrst_con[5], 1 << DDRCTRL_PSRST_SHIFT |
 371                         1 << DDRCTRL_SRST_SHIFT | 1 << DDRPHY_PSRST_SHIFT |
 372                         1 << DDRPHY_SRST_SHIFT,
 373                         1 << DDRCTRL_PSRST_SHIFT | 1 << DDRCTRL_SRST_SHIFT |
 374                         1 << DDRPHY_PSRST_SHIFT | 1 << DDRPHY_SRST_SHIFT);
 375
 376         rockchip_udelay(10);
 377
 378         rk_clrreg(&priv->cru->cru_softrst_con[5], 1 << DDRPHY_PSRST_SHIFT |
 379                                                   1 << DDRPHY_SRST_SHIFT);
 380         rockchip_udelay(10);
 381
 382         rk_clrreg(&priv->cru->cru_softrst_con[5], 1 << DDRCTRL_PSRST_SHIFT |
 383                                                   1 << DDRCTRL_SRST_SHIFT);
 384         rockchip_udelay(10);
 385
 386         clrsetbits_le32(&ddr_phy->ddrphy_reg1,
 387                         SOFT_RESET_MASK << SOFT_RESET_SHIFT,
 388                         0 << SOFT_RESET_SHIFT);
 389         rockchip_udelay(10);
 390         clrsetbits_le32(&ddr_phy->ddrphy_reg1,
 391                         SOFT_RESET_MASK << SOFT_RESET_SHIFT,
 392                         3 << SOFT_RESET_SHIFT);
 393
 394         rockchip_udelay(1);
 395 }
 396
 397 void phy_dll_bypass_set(struct rk3036_sdram_priv *priv, unsigned int freq)
 398 {
 399         struct rk3036_ddr_phy *ddr_phy = priv->phy;
 400
 401         if (freq < ddr_timing.freq) {
 402                 writel(CMD_DLL_BYPASS | HIGH_8BIT_DLL_BYPASS |
 403                         LOW_8BIT_DLL_BYPASS, &ddr_phy->ddrphy_reg2a);
 404
 405                 writel(LEFT_CHN_TX_DQ_PHASE_BYPASS_90 |
 406                         LEFT_CHN_TX_DQ_DLL_ENABLE |
 407                         (0 & LEFT_CHN_TX_DQ_DLL_DELAY_MASK) <<
 408                          LEFT_CHN_TX_DQ_DLL_DELAY_SHIFT, &ddr_phy->ddrphy_reg6);
 409
 410                 writel(RIGHT_CHN_TX_DQ_PHASE_BYPASS_90 |
 411                         RIGHT_CHN_TX_DQ_DLL_ENABLE |
 412                         (0 & RIGHT_CHN_TX_DQ_DLL_DELAY_MASK) <<
 413                          RIGHT_CHN_TX_DQ_DLL_DELAY_SHIFT,
 414                         &ddr_phy->ddrphy_reg9);
 415         } else {
 416                 writel(CMD_DLL_BYPASS_DISABLE | HIGH_8BIT_DLL_BYPASS_DISABLE |
 417                         LOW_8BIT_DLL_BYPASS_DISABLE, &ddr_phy->ddrphy_reg2a);
 418
 419                 writel(LEFT_CHN_TX_DQ_PHASE_BYPASS_0 |
 420                         LEFT_CHN_TX_DQ_DLL_ENABLE |
 421                         (4 & LEFT_CHN_TX_DQ_DLL_DELAY_MASK) <<
 422                          LEFT_CHN_TX_DQ_DLL_DELAY_SHIFT,
 423                         &ddr_phy->ddrphy_reg6);
 424
 425                 writel(RIGHT_CHN_TX_DQ_PHASE_BYPASS_0 |
 426                         RIGHT_CHN_TX_DQ_DLL_ENABLE |
 427                         (4 & RIGHT_CHN_TX_DQ_DLL_DELAY_MASK) <<
 428                          RIGHT_CHN_TX_DQ_DLL_DELAY_SHIFT,
 429                         &ddr_phy->ddrphy_reg9);
 430         }
 431
 432         writel(CMD_SLAVE_DLL_NO_INVERSE_MODE | CMD_SLAVE_DLL_ENALBE |
 433                         (0 & CMD_TX_SLAVE_DLL_DELAY_MASK) <<
 434                         CMD_TX_SLAVE_DLL_DELAY_SHIFT, &ddr_phy->ddrphy_reg19);
 435
 436         /* 45 degree delay */
 437         writel((DQS_DLL_45_DELAY & LEFT_CHN_RX_DQS_DELAY_TAP_MASK) <<
 438                 LEFT_CHN_RX_DQS_DELAY_TAP_SHIFT, &ddr_phy->ddrphy_reg8);
 439         writel((DQS_DLL_45_DELAY & RIGHT_CHN_RX_DQS_DELAY_TAP_MASK) <<
 440                 RIGHT_CHN_RX_DQS_DELAY_TAP_SHIFT, &ddr_phy->ddrphy_reg11);
 441 }
 442
 443 static void send_command(struct rk3036_ddr_pctl *pctl,
 444                          u32 rank, u32 cmd, u32 arg)
 445 {
 446         writel((START_CMD | (rank << 20) | arg | cmd), &pctl->mcmd);
 447         rockchip_udelay(1);
 448         while (readl(&pctl->mcmd) & START_CMD)
 449                 ;
 450 }
 451
 452 static void memory_init(struct rk3036_sdram_priv *priv)
 453 {
 454         struct rk3036_ddr_pctl *pctl = priv->pctl;
 455
 456         send_command(pctl, 3, DESELECT_CMD, 0);
 457         rockchip_udelay(1);
 458         send_command(pctl, 3, PREA_CMD, 0);
 459         send_command(pctl, 3, MRS_CMD,
 460                      (0x02 & BANK_ADDR_MASK) << BANK_ADDR_SHIFT |
 461                      (ddr_timing.phy_timing.mr[2] & CMD_ADDR_MASK) <<
 462                      CMD_ADDR_SHIFT);
 463
 464         send_command(pctl, 3, MRS_CMD,
 465                      (0x03 & BANK_ADDR_MASK) << BANK_ADDR_SHIFT |
 466                      (ddr_timing.phy_timing.mr[3] & CMD_ADDR_MASK) <<
 467                      CMD_ADDR_SHIFT);
 468
 469         send_command(pctl, 3, MRS_CMD,
 470                      (0x01 & BANK_ADDR_MASK) << BANK_ADDR_SHIFT |
 471                      (ddr_timing.phy_timing.mr[1] & CMD_ADDR_MASK) <<
 472                      CMD_ADDR_SHIFT);
 473
 474         send_command(pctl, 3, MRS_CMD,
 475                      (0x00 & BANK_ADDR_MASK) << BANK_ADDR_SHIFT |
 476                      (ddr_timing.phy_timing.mr[0] & CMD_ADDR_MASK) <<
 477                      CMD_ADDR_SHIFT | DDR3_DLL_RESET);
 478
 479         send_command(pctl, 3, ZQCL_CMD, 0);
 480 }
 481
 482 static void data_training(struct rk3036_sdram_priv *priv)
 483 {
 484         struct rk3036_ddr_phy *ddr_phy = priv->phy;
 485         struct rk3036_ddr_pctl *pctl = priv->pctl;
 486         u32 value;
 487
 488         /* disable auto refresh */
 489         value = readl(&pctl->trefi),
 490         writel(0, &pctl->trefi);
 491
 492         clrsetbits_le32(&ddr_phy->ddrphy_reg2, 0x03,
 493                         DQS_SQU_CAL_NORMAL_MODE | DQS_SQU_CAL_START);
 494
 495         rockchip_udelay(1);
 496         while ((readl(&ddr_phy->ddrphy_reg62) & CAL_DONE_MASK) !=
 497                 (HIGH_8BIT_CAL_DONE | LOW_8BIT_CAL_DONE)) {
 498                 ;
 499         }
 500
 501         clrsetbits_le32(&ddr_phy->ddrphy_reg2, 0x03,
 502                         DQS_SQU_CAL_NORMAL_MODE | DQS_SQU_NO_CAL);
 503
 504         /*
 505          * since data training will take about 20us, so send some auto
 506          * refresh(about 7.8us) to complement the lost time
 507          */
 508         send_command(pctl, 3, REF_CMD, 0);
 509         send_command(pctl, 3, REF_CMD, 0);
 510         send_command(pctl, 3, REF_CMD, 0);
 511
 512         writel(value, &pctl->trefi);
 513 }
 514
 515 static void move_to_config_state(struct rk3036_sdram_priv *priv)
 516 {
 517         unsigned int state;
 518         struct rk3036_ddr_pctl *pctl = priv->pctl;
 519
 520         while (1) {
 521                 state = readl(&pctl->stat) & PCTL_STAT_MASK;
 522                 switch (state) {
 523                 case LOW_POWER:
 524                         writel(WAKEUP_STATE, &pctl->sctl);
 525                         while ((readl(&pctl->stat) & PCTL_STAT_MASK)
 526                                 != ACCESS)
 527                                 ;
 528                         /*
 529                          * If at low power state, need wakeup first, and then
 530                          * enter the config, so fallthrough
 531                          */
 532                 case ACCESS:
 533                         /* fallthrough */
 534                 case INIT_MEM:
 535                         writel(CFG_STATE, &pctl->sctl);
 536                         while ((readl(&pctl->stat) & PCTL_STAT_MASK) != CONFIG)
 537                                 ;
 538                         break;
 539                 case CONFIG:
 540                         return;
 541                 default:
 542                         break;
 543                 }
 544         }
 545 }
 546
 547 static void move_to_access_state(struct rk3036_sdram_priv *priv)
 548 {
 549         unsigned int state;
 550         struct rk3036_ddr_pctl *pctl = priv->pctl;
 551
 552         while (1) {
 553                 state = readl(&pctl->stat) & PCTL_STAT_MASK;
 554                 switch (state) {
 555                 case LOW_POWER:
 556                         writel(WAKEUP_STATE, &pctl->sctl);
 557                         while ((readl(&pctl->stat) & PCTL_STAT_MASK) != ACCESS)
 558                                 ;
 559                         break;
 560                 case INIT_MEM:
 561                         writel(CFG_STATE, &pctl->sctl);
 562                         while ((readl(&pctl->stat) & PCTL_STAT_MASK) != CONFIG)
 563                                 ;
 564                         /* fallthrough */
 565                 case CONFIG:
 566                         writel(GO_STATE, &pctl->sctl);
 567                         while ((readl(&pctl->stat) & PCTL_STAT_MASK) != ACCESS)
 568                                 ;
 569                         break;
 570                 case ACCESS:
 571                         return;
 572                 default:
 573                         break;
 574                 }
 575         }
 576 }
 577
 578 static void pctl_cfg(struct rk3036_sdram_priv *priv)
 579 {
 580         struct rk3036_ddr_pctl *pctl = priv->pctl;
 581         u32 burst_len;
 582         u32 reg;
 583
 584         writel(DFI_INIT_START | DFI_DATA_BYTE_DISABLE_EN, &pctl->dfistcfg0);
 585         writel(DFI_DRAM_CLK_SR_EN | DFI_DRAM_CLK_DPD_EN, &pctl->dfistcfg1);
 586         writel(DFI_PARITY_INTR_EN | DFI_PARITY_EN, &pctl->dfistcfg2);
 587         writel(7 << TLP_RESP_TIME_SHIFT | LP_SR_EN | LP_PD_EN,
 588                &pctl->dfilpcfg0);
 589
 590         writel(1, &pctl->dfitphyupdtype0);
 591         writel(0x0d, &pctl->dfitphyrdlat);
 592
 593         /* cs0 and cs1 write odt enable */
 594         writel((RANK0_ODT_WRITE_SEL | RANK1_ODT_WRITE_SEL),
 595                &pctl->dfiodtcfg);
 596
 597         /* odt write length */
 598         writel(7 << ODT_LEN_BL8_W_SHIFT, &pctl->dfiodtcfg1);
 599
 600         /* phyupd and ctrlupd disabled */
 601         writel(0, &pctl->dfiupdcfg);
 602
 603         if ((ddr_timing.noc_timing.burstlen << 1) == 4)
 604                 burst_len = MEM_BL4;
 605         else
 606                 burst_len = MEM_BL8;
 607
 608         copy_to_reg(&pctl->togcnt1u, &ddr_timing.pctl_timing.togcnt1u,
 609                     sizeof(struct rk3036_pctl_timing));
 610         reg = readl(&pctl->tcl);
 611         writel(reg - 3, &pctl->dfitrddataen);
 612         reg = readl(&pctl->tcwl);
 613         writel(reg - 1, &pctl->dfitphywrlat);
 614
 615         writel(burst_len | (1 & TFAW_CFG_MASK) << TFAW_CFG_SHIFT |
 616                         PD_EXIT_SLOW_MODE | PD_ACTIVE_POWER_DOWN |
 617                         (0 & PD_IDLE_MASK) << PD_IDLE_SHIFT,
 618                         &pctl->mcfg);
 619
 620         writel(RK_SETBITS(MSCH4_MAINDDR3), &priv->grf->soc_con2);
 621         setbits_le32(&pctl->scfg, HW_LOW_POWER_EN);
 622 }
 623
 624 static void phy_cfg(struct rk3036_sdram_priv *priv)
 625 {
 626         struct rk3036_ddr_phy *ddr_phy = priv->phy;
 627         struct rk3036_service_sys *axi_bus = priv->axi_bus;
 628
 629         writel(ddr_timing.noc_timing.noc_timing, &axi_bus->ddrtiming);
 630         writel(0x3f, &axi_bus->readlatency);
 631
 632         writel(MEMORY_SELECT_DDR3 | DQS_SQU_CAL_NORMAL_MODE,
 633                &ddr_phy->ddrphy_reg2);
 634
 635         clrsetbits_le32(&ddr_phy->ddrphy_reg3, 1, ddr_timing.phy_timing.bl);
 636         writel(ddr_timing.phy_timing.cl_al, &ddr_phy->ddrphy_reg4a);
 637         writel(PHY_DRV_ODT_SET(PHY_RON_44OHM), &ddr_phy->ddrphy_reg16);
 638         writel(PHY_DRV_ODT_SET(PHY_RON_44OHM), &ddr_phy->ddrphy_reg22);
 639         writel(PHY_DRV_ODT_SET(PHY_RON_44OHM), &ddr_phy->ddrphy_reg25);
 640         writel(PHY_DRV_ODT_SET(PHY_RON_44OHM), &ddr_phy->ddrphy_reg26);
 641         writel(PHY_DRV_ODT_SET(PHY_RTT_216OHM), &ddr_phy->ddrphy_reg27);
 642         writel(PHY_DRV_ODT_SET(PHY_RTT_216OHM), &ddr_phy->ddrphy_reg28);
 643 }
 644
 645 void dram_cfg_rbc(struct rk3036_sdram_priv *priv)
 646 {
 647         char noc_config;
 648         int i = 0;
 649         struct rk3036_ddr_config config = priv->ddr_config;
 650         struct rk3036_service_sys *axi_bus = priv->axi_bus;
 651
 652         move_to_config_state(priv);
 653
 654         /* 2bit in BIT1, 2 */
 655         if (config.rank == 2) {
 656                 noc_config = (config.cs0_row - 13) << 4 | config.bank << 1 |
 657                               1 << 3 | (config.col - 10);
 658                 if (noc_config == ddr_cfg_2_rbc[9]) {
 659                         i = 9;
 660                         goto finish;
 661                 } else if (noc_config == ddr_cfg_2_rbc[10]) {
 662                         i = 10;
 663                         goto finish;
 664                 }
 665         }
 666
 667         noc_config = (config.cs0_row - 13) << 4 | config.bank << 1 |
 668                         (config.col - 10);
 669
 670         for (i = 0; i < sizeof(ddr_cfg_2_rbc); i++) {
 671                 if (noc_config == ddr_cfg_2_rbc[i])
 672                         goto finish;
 673         }
 674
 675         /* bank: 1 bit in BIT6,7, 1bit in BIT1, 2 */
 676         noc_config = 1 << 6 | (config.cs0_row - 13) << 4 |
 677                         2 << 1 | (config.col - 10);
 678         if (noc_config == ddr_cfg_2_rbc[11]) {
 679                 i = 11;
 680                 goto finish;
 681         }
 682
 683         /* bank: 2bit in BIT6,7 */
 684         noc_config = (config.bank << 6) | (config.cs0_row - 13) << 4 |
 685                         (config.col - 10);
 686
 687         if (noc_config == ddr_cfg_2_rbc[0])
 688                 i = 0;
 689         else if (noc_config == ddr_cfg_2_rbc[12])
 690                 i = 12;
 691         else if (noc_config == ddr_cfg_2_rbc[13])
 692                 i = 13;
 693 finish:
 694         writel(i, &axi_bus->ddrconf);
 695         move_to_access_state(priv);
 696 }
 697
 698 static void sdram_all_config(struct rk3036_sdram_priv *priv)
 699 {
 700         u32 os_reg = 0;
 701         u32 cs1_row = 0;
 702         struct rk3036_ddr_config config = priv->ddr_config;
 703
 704         if (config.rank > 1)
 705                 cs1_row = config.cs1_row - 13;
 706
 707         os_reg = config.ddr_type << DDR_TYPE_SHIFT |
 708                         0 << DDR_CHN_CNT_SHIFT |
 709                         (config.rank - 1) << DDR_RANK_CNT_SHIFT |
 710                         (config.col - 9) << DDR_COL_SHIFT |
 711                         (config.bank == 3 ? 0 : 1) << DDR_BANK_SHIFT |
 712                         (config.cs0_row - 13) << DDR_CS0_ROW_SHIFT |
 713                         cs1_row << DDR_CS1_ROW_SHIFT |
 714                         1 << DDR_BW_SHIFT |
 715                         (2 >> config.bw) << DDR_DIE_BW_SHIFT;
 716         writel(os_reg, &priv->grf->os_reg[1]);
 717 }
 718
 719 size_t sdram_size(void)
 720 {
 721         u32 size, os_reg, cs0_row, cs1_row, col, bank, rank;
 722         struct rk3036_grf *grf = (void *)GRF_BASE;
 723
 724         os_reg = readl(&grf->os_reg[1]);
 725
 726         cs0_row = 13 + ((os_reg >> DDR_CS0_ROW_SHIFT) & DDR_CS0_ROW_MASK);
 727         cs1_row = 13 + ((os_reg >> DDR_CS1_ROW_SHIFT) & DDR_CS1_ROW_MASK);
 728         col = 9 + ((os_reg >> DDR_COL_SHIFT) & DDR_COL_MASK);
 729         bank = 3 - ((os_reg >> DDR_BANK_SHIFT) & DDR_BANK_MASK);
 730         rank = 1 + ((os_reg >> DDR_RANK_CNT_SHIFT) & DDR_RANK_CNT_MASK);
 731
 732         /* row + col + bank + bw(rk3036 only support 16bit, so fix in 1) */
 733         size = 1 << (cs0_row + col + bank + 1);
 734
 735         if (rank > 1)
 736                 size += size >> (cs0_row - cs1_row);
 737
 738         return size;
 739 }
 740
 741 void sdram_init(void)
 742 {
 743         struct rk3036_sdram_priv sdram_priv;
 744
 745         sdram_priv.cru = (void *)CRU_BASE;
 746         sdram_priv.grf = (void *)GRF_BASE;
 747         sdram_priv.phy = (void *)DDR_PHY_BASE;
 748         sdram_priv.pctl = (void *)DDR_PCTL_BASE;
 749         sdram_priv.axi_bus = (void *)CPU_AXI_BUS_BASE;
 750
 751         get_ddr_config(&sdram_priv.ddr_config);
 752         sdram_all_config(&sdram_priv);
 753         rkdclk_init(&sdram_priv);
 754         phy_pctrl_reset(&sdram_priv);
 755         phy_dll_bypass_set(&sdram_priv, ddr_timing.freq);
 756         pctl_cfg(&sdram_priv);
 757         phy_cfg(&sdram_priv);
 758         writel(POWER_UP_START, &sdram_priv.pctl->powctl);
 759         while (!(readl(&sdram_priv.pctl->powstat) & POWER_UP_DONE))
 760                 ;
 761         memory_init(&sdram_priv);
 762         move_to_config_state(&sdram_priv);
 763         data_training(&sdram_priv);
 764         move_to_access_state(&sdram_priv);
 765         dram_cfg_rbc(&sdram_priv);
 766 }