Merge git://git.denx.de/u-boot-socfpga
[oweals/u-boot.git] / arch / arm / mach-rockchip / bootrom.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /**
3  * Copyright (c) 2017 Google, Inc
4  */
5
6 #include <common.h>
7 #include <asm/arch-rockchip/bootrom.h>
8 #include <asm/arch-rockchip/boot_mode.h>
9 #include <asm/io.h>
10 #include <asm/setjmp.h>
11 #include <asm/system.h>
12
13 /*
14  * Force the jmp_buf to the data-section, as .bss will not be valid
15  * when save_boot_params is invoked.
16  */
17 static jmp_buf brom_ctx __section(".data");
18
19 static void _back_to_bootrom(enum rockchip_bootrom_cmd brom_cmd)
20 {
21         longjmp(brom_ctx, brom_cmd);
22 }
23
24 void back_to_bootrom(enum rockchip_bootrom_cmd brom_cmd)
25 {
26 #if CONFIG_IS_ENABLED(LIBCOMMON_SUPPORT)
27         puts("Returning to boot ROM...\n");
28 #endif
29         _back_to_bootrom(brom_cmd);
30 }
31
32 /*
33  * we back to bootrom download mode if get a
34  * BOOT_BROM_DOWNLOAD flag in boot mode register
35  *
36  * note: the boot mode register is configured by
37  * application(next stage bootloader, kernel, etc),
38  * and the bootrom never check this register, so we need
39  * to check it and back to bootrom at very early bootstage(before
40  * some basic configurations(such as interrupts) been
41  * changed by TPL/SPL, as the bootrom download operation
42  * relys on many default settings(such as interrupts) by
43  * it's self.
44  */
45 static bool check_back_to_brom_dnl_flag(void)
46 {
47         u32 boot_mode;
48
49         if (CONFIG_ROCKCHIP_BOOT_MODE_REG) {
50                 boot_mode = readl(CONFIG_ROCKCHIP_BOOT_MODE_REG);
51                 if (boot_mode == BOOT_BROM_DOWNLOAD) {
52                         writel(0, CONFIG_ROCKCHIP_BOOT_MODE_REG);
53                         return true;
54                 }
55         }
56
57         return false;
58 }
59
60 /*
61  * All Rockchip BROM implementations enter with a valid stack-pointer,
62  * so this can safely be implemented in C (providing a single
63  * implementation both for ARMv7 and AArch64).
64  */
65 int save_boot_params(void)
66 {
67         int  ret = setjmp(brom_ctx);
68
69         switch (ret) {
70         case 0:
71                 if (check_back_to_brom_dnl_flag())
72                         _back_to_bootrom(BROM_BOOT_ENTER_DNL);
73                 /*
74                  * This is the initial pass through this function
75                  * (i.e. saving the context), setjmp just setup up the
76                  * brom_ctx: transfer back into the startup-code at
77                  * 'save_boot_params_ret' and let the compiler know
78                  * that this will not return.
79                  */
80                 save_boot_params_ret();
81                 while (true)
82                         /* does not return */;
83                 break;
84
85         case BROM_BOOT_NEXTSTAGE:
86                 /*
87                  * To instruct the BROM to boot the next stage, we
88                  * need to return 0 to it: i.e. we need to rewrite
89                  * the return code once more.
90                  */
91                 ret = 0;
92                 break;
93         case BROM_BOOT_ENTER_DNL:
94                 /*
95                  * A non-zero return value will instruct the BROM enter
96                  * download mode.
97                  */
98                 ret = 1;
99                 break;
100         default:
101 #if CONFIG_IS_ENABLED(LIBCOMMON_SUPPORT)
102                 puts("FATAL: unexpected command to back_to_bootrom()\n");
103 #endif
104                 hang();
105         };
106
107         return ret;
108 }