arch/arm/mach-rockchip/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2019 Rockchip Electronics Co., Ltd.
   4  */
   5 #include <common.h>
   6 #include <clk.h>
   7 #include <cpu_func.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <init.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <ram.h>
  12 #include <syscon.h>
  13 #include <asm/cache.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <asm/arch-rockchip/boot_mode.h>
  16 #include <asm/arch-rockchip/clock.h>
  17 #include <asm/arch-rockchip/periph.h>
  18 #include <asm/arch-rockchip/misc.h>
  19 #include <power/regulator.h>
  20
  21 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  22
  23 __weak int rk_board_late_init(void)
  24 {
  25         return 0;
  26 }
  27
  28 int board_late_init(void)
  29 {
  30         setup_boot_mode();
  31
  32         return rk_board_late_init();
  33 }
  34
  35 int board_init(void)
  36 {
  37         int ret;
  38
  39 #ifdef CONFIG_DM_REGULATOR
  40         ret = regulators_enable_boot_on(false);
  41         if (ret)
  42                 debug("%s: Cannot enable boot on regulator\n", __func__);
  43 #endif
  44
  45         return 0;
  46 }
  47
  48 #if !defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF) && !defined(CONFIG_ARM64)
  49 void enable_caches(void)
  50 {
  51         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
  52         dcache_enable();
  53 }
  54 #endif
  55
  56 #if defined(CONFIG_USB_GADGET)
  57 #include <usb.h>
  58
  59 #if defined(CONFIG_USB_GADGET_DWC2_OTG)
  60 #include <usb/dwc2_udc.h>
  61
  62 static struct dwc2_plat_otg_data otg_data = {
  63         .rx_fifo_sz     = 512,
  64         .np_tx_fifo_sz  = 16,
  65         .tx_fifo_sz     = 128,
  66 };
  67
  68 int board_usb_init(int index, enum usb_init_type init)
  69 {
  70         ofnode node;
  71         const char *mode;
  72         bool matched = false;
  73
  74         /* find the usb_otg node */
  75         node = ofnode_by_compatible(ofnode_null(), "snps,dwc2");
  76         while (ofnode_valid(node)) {
  77                 mode = ofnode_read_string(node, "dr_mode");
  78                 if (mode && strcmp(mode, "otg") == 0) {
  79                         matched = true;
  80                         break;
  81                 }
  82
  83                 node = ofnode_by_compatible(node, "snps,dwc2");
  84         }
  85         if (!matched) {
  86                 debug("Not found usb_otg device\n");
  87                 return -ENODEV;
  88         }
  89         otg_data.regs_otg = ofnode_get_addr(node);
  90
  91 #ifdef CONFIG_ROCKCHIP_RK3288
  92         int ret;
  93         u32 phandle, offset;
  94         ofnode phy_node;
  95
  96         ret = ofnode_read_u32(node, "phys", &phandle);
  97         if (ret)
  98                 return ret;
  99
 100         node = ofnode_get_by_phandle(phandle);
 101         if (!ofnode_valid(node)) {
 102                 debug("Not found usb phy device\n");
 103                 return -ENODEV;
 104         }
 105
 106         phy_node = ofnode_get_parent(node);
 107         if (!ofnode_valid(node)) {
 108                 debug("Not found usb phy device\n");
 109                 return -ENODEV;
 110         }
 111
 112         otg_data.phy_of_node = phy_node;
 113         ret = ofnode_read_u32(node, "reg", &offset);
 114         if (ret)
 115                 return ret;
 116         otg_data.regs_phy =  offset +
 117                 (u32)syscon_get_first_range(ROCKCHIP_SYSCON_GRF);
 118 #endif
 119         return dwc2_udc_probe(&otg_data);
 120 }
 121
 122 int board_usb_cleanup(int index, enum usb_init_type init)
 123 {
 124         return 0;
 125 }
 126 #endif /* CONFIG_USB_GADGET_DWC2_OTG */
 127
 128 #if defined(CONFIG_USB_DWC3_GADGET) && !defined(CONFIG_DM_USB_GADGET)
 129 #include <dwc3-uboot.h>
 130
 131 static struct dwc3_device dwc3_device_data = {
 132         .maximum_speed = USB_SPEED_HIGH,
 133         .base = 0xfe800000,
 134         .dr_mode = USB_DR_MODE_PERIPHERAL,
 135         .index = 0,
 136         .dis_u2_susphy_quirk = 1,
 137         .hsphy_mode = USBPHY_INTERFACE_MODE_UTMIW,
 138 };
 139
 140 int usb_gadget_handle_interrupts(void)
 141 {
 142         dwc3_uboot_handle_interrupt(0);
 143         return 0;
 144 }
 145
 146 int board_usb_init(int index, enum usb_init_type init)
 147 {
 148         return dwc3_uboot_init(&dwc3_device_data);
 149 }
 150 #endif /* CONFIG_USB_DWC3_GADGET */
 151
 152 #endif /* CONFIG_USB_GADGET */
 153
 154 #if CONFIG_IS_ENABLED(FASTBOOT)
 155 int fastboot_set_reboot_flag(void)
 156 {
 157         printf("Setting reboot to fastboot flag ...\n");
 158         /* Set boot mode to fastboot */
 159         writel(BOOT_FASTBOOT, CONFIG_ROCKCHIP_BOOT_MODE_REG);
 160
 161         return 0;
 162 }
 163 #endif
 164
 165 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
 166 __weak int misc_init_r(void)
 167 {
 168         const u32 cpuid_offset = 0x7;
 169         const u32 cpuid_length = 0x10;
 170         u8 cpuid[cpuid_length];
 171         int ret;
 172
 173         ret = rockchip_cpuid_from_efuse(cpuid_offset, cpuid_length, cpuid);
 174         if (ret)
 175                 return ret;
 176
 177         ret = rockchip_cpuid_set(cpuid, cpuid_length);
 178         if (ret)
 179                 return ret;
 180
 181         ret = rockchip_setup_macaddr();
 182
 183         return ret;
 184 }
 185 #endif