arch/arm/mach-omap2/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2008
   4  * Texas Instruments
   5  *
   6  * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
   7  * Syed Moahmmed Khasim <khasim@ti.com>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  12  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2002
  15  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  16  */
  17
  18 #include <common.h>
  19 #include <init.h>
  20 #include <time.h>
  21 #include <asm/io.h>
  22 #include <asm/arch/cpu.h>
  23 #include <asm/arch/clock.h>
  24 #include <linux/delay.h>
  25
  26 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  27
  28 static struct gptimer *timer_base = (struct gptimer *)CONFIG_SYS_TIMERBASE;
  29 static ulong get_timer_masked(void);
  30
  31 /*
  32  * Nothing really to do with interrupts, just starts up a counter.
  33  */
  34
  35 #define TIMER_CLOCK             (V_SCLK / (2 << CONFIG_SYS_PTV))
  36 #define TIMER_OVERFLOW_VAL      0xffffffff
  37 #define TIMER_LOAD_VAL          0
  38
  39 int timer_init(void)
  40 {
  41         /* start the counter ticking up, reload value on overflow */
  42         writel(TIMER_LOAD_VAL, &timer_base->tldr);
  43         /* enable timer */
  44         writel((CONFIG_SYS_PTV << 2) | TCLR_PRE | TCLR_AR | TCLR_ST,
  45                 &timer_base->tclr);
  46
  47         return 0;
  48 }
  49
  50 /*
  51  * timer without interrupts
  52  */
  53 ulong get_timer(ulong base)
  54 {
  55         return get_timer_masked() - base;
  56 }
  57
  58 /* delay x useconds */
  59 void __udelay(unsigned long usec)
  60 {
  61         long tmo = usec * (TIMER_CLOCK / 1000) / 1000;
  62         unsigned long now, last = readl(&timer_base->tcrr);
  63
  64         while (tmo > 0) {
  65                 now = readl(&timer_base->tcrr);
  66                 if (last > now) /* count up timer overflow */
  67                         tmo -= TIMER_OVERFLOW_VAL - last + now + 1;
  68                 else
  69                         tmo -= now - last;
  70                 last = now;
  71         }
  72 }
  73
  74 static ulong get_timer_masked(void)
  75 {
  76         /* current tick value */
  77         ulong now = readl(&timer_base->tcrr) / (TIMER_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ);
  78
  79         if (now >= gd->arch.lastinc) {  /* normal mode (non roll) */
  80                 /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
  81                 gd->arch.tbl += (now - gd->arch.lastinc);
  82         } else {        /* we have rollover of incrementer */
  83                 gd->arch.tbl += ((TIMER_OVERFLOW_VAL / (TIMER_CLOCK /
  84                                 CONFIG_SYS_HZ)) - gd->arch.lastinc) + now;
  85         }
  86         gd->arch.lastinc = now;
  87         return gd->arch.tbl;
  88 }
  89
  90 /*
  91  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
  92  * On ARM it just returns the timer value.
  93  */
  94 unsigned long long get_ticks(void)
  95 {
  96         return get_timer(0);
  97 }
  98
  99 /*
 100  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 101  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 102  */
 103 ulong get_tbclk(void)
 104 {
 105         return CONFIG_SYS_HZ;
 106 }