arch/arm/mach-omap2/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2008
   4  * Texas Instruments
   5  *
   6  * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
   7  * Syed Moahmmed Khasim <khasim@ti.com>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  12  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2002
  15  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  16  */
  17
  18 #include <common.h>
  19 #include <init.h>
  20 #include <time.h>
  21 #include <asm/io.h>
  22 #include <asm/arch/cpu.h>
  23 #include <asm/arch/clock.h>
  24
  25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  26
  27 static struct gptimer *timer_base = (struct gptimer *)CONFIG_SYS_TIMERBASE;
  28 static ulong get_timer_masked(void);
  29
  30 /*
  31  * Nothing really to do with interrupts, just starts up a counter.
  32  */
  33
  34 #define TIMER_CLOCK             (V_SCLK / (2 << CONFIG_SYS_PTV))
  35 #define TIMER_OVERFLOW_VAL      0xffffffff
  36 #define TIMER_LOAD_VAL          0
  37
  38 int timer_init(void)
  39 {
  40         /* start the counter ticking up, reload value on overflow */
  41         writel(TIMER_LOAD_VAL, &timer_base->tldr);
  42         /* enable timer */
  43         writel((CONFIG_SYS_PTV << 2) | TCLR_PRE | TCLR_AR | TCLR_ST,
  44                 &timer_base->tclr);
  45
  46         return 0;
  47 }
  48
  49 /*
  50  * timer without interrupts
  51  */
  52 ulong get_timer(ulong base)
  53 {
  54         return get_timer_masked() - base;
  55 }
  56
  57 /* delay x useconds */
  58 void __udelay(unsigned long usec)
  59 {
  60         long tmo = usec * (TIMER_CLOCK / 1000) / 1000;
  61         unsigned long now, last = readl(&timer_base->tcrr);
  62
  63         while (tmo > 0) {
  64                 now = readl(&timer_base->tcrr);
  65                 if (last > now) /* count up timer overflow */
  66                         tmo -= TIMER_OVERFLOW_VAL - last + now + 1;
  67                 else
  68                         tmo -= now - last;
  69                 last = now;
  70         }
  71 }
  72
  73 static ulong get_timer_masked(void)
  74 {
  75         /* current tick value */
  76         ulong now = readl(&timer_base->tcrr) / (TIMER_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ);
  77
  78         if (now >= gd->arch.lastinc) {  /* normal mode (non roll) */
  79                 /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
  80                 gd->arch.tbl += (now - gd->arch.lastinc);
  81         } else {        /* we have rollover of incrementer */
  82                 gd->arch.tbl += ((TIMER_OVERFLOW_VAL / (TIMER_CLOCK /
  83                                 CONFIG_SYS_HZ)) - gd->arch.lastinc) + now;
  84         }
  85         gd->arch.lastinc = now;
  86         return gd->arch.tbl;
  87 }
  88
  89 /*
  90  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
  91  * On ARM it just returns the timer value.
  92  */
  93 unsigned long long get_ticks(void)
  94 {
  95         return get_timer(0);
  96 }
  97
  98 /*
  99  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 100  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 101  */
 102 ulong get_tbclk(void)
 103 {
 104         return CONFIG_SYS_HZ;
 105 }