arch/arm/mach-omap2/omap5/fdt.c

   1 /*
   2  * Copyright 2016 Texas Instruments, Inc.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <libfdt.h>
   9 #include <fdt_support.h>
  10 #include <malloc.h>
  11
  12 #include <asm/omap_common.h>
  13 #include <asm/arch-omap5/sys_proto.h>
  14
  15 #ifdef CONFIG_TI_SECURE_DEVICE
  16
  17 /* Give zero values if not already defined */
  18 #ifndef TI_OMAP5_SECURE_BOOT_RESV_SRAM_SZ
  19 #define TI_OMAP5_SECURE_BOOT_RESV_SRAM_SZ (0)
  20 #endif
  21 #ifndef CONFIG_SECURE_RUNTIME_RESV_SRAM_SZ
  22 #define CONFIG_SECURE_RUNTIME_RESV_SRAM_SZ (0)
  23 #endif
  24
  25 static u32 hs_irq_skip[] = {
  26         8,      /* Secure violation reporting interrupt */
  27         15,     /* One interrupt for SDMA by secure world */
  28         118     /* One interrupt for Crypto DMA by secure world */
  29 };
  30
  31 static int ft_hs_fixup_crossbar(void *fdt, bd_t *bd)
  32 {
  33         const char *path;
  34         int offs;
  35         int ret;
  36         int len, i, old_cnt, new_cnt;
  37         u32 *temp;
  38         const u32 *p_data;
  39
  40         /*
  41          * Increase the size of the fdt
  42          * so we have some breathing room
  43          */
  44         ret = fdt_increase_size(fdt, 512);
  45         if (ret < 0) {
  46                 printf("Could not increase size of device tree: %s\n",
  47                        fdt_strerror(ret));
  48                 return ret;
  49         }
  50
  51         /* Reserve IRQs that are used/needed by secure world */
  52         path = "/ocp/crossbar";
  53         offs = fdt_path_offset(fdt, path);
  54         if (offs < 0) {
  55                 debug("Node %s not found.\n", path);
  56                 return 0;
  57         }
  58
  59         /* Get current entries */
  60         p_data = fdt_getprop(fdt, offs, "ti,irqs-skip", &len);
  61         if (p_data)
  62                 old_cnt = len / sizeof(u32);
  63         else
  64                 old_cnt = 0;
  65
  66         new_cnt = sizeof(hs_irq_skip) /
  67                                 sizeof(hs_irq_skip[0]);
  68
  69         /* Create new/updated skip list for HS parts */
  70         temp = malloc(sizeof(u32) * (old_cnt + new_cnt));
  71         for (i = 0; i < new_cnt; i++)
  72                 temp[i] = cpu_to_fdt32(hs_irq_skip[i]);
  73         for (i = 0; i < old_cnt; i++)
  74                 temp[i + new_cnt] = p_data[i];
  75
  76         /* Blow away old data and set new data */
  77         fdt_delprop(fdt, offs, "ti,irqs-skip");
  78         ret = fdt_setprop(fdt, offs, "ti,irqs-skip",
  79                           temp,
  80                           (old_cnt + new_cnt) * sizeof(u32));
  81         free(temp);
  82
  83         /* Check if the update worked */
  84         if (ret < 0) {
  85                 printf("Could not add ti,irqs-skip property to node %s: %s\n",
  86                        path, fdt_strerror(ret));
  87                 return ret;
  88         }
  89
  90         return 0;
  91 }
  92
  93 static int ft_hs_disable_rng(void *fdt, bd_t *bd)
  94 {
  95         const char *path;
  96         int offs;
  97         int ret;
  98
  99         /* Make HW RNG reserved for secure world use */
 100         path = "/ocp/rng";
 101         offs = fdt_path_offset(fdt, path);
 102         if (offs < 0) {
 103                 debug("Node %s not found.\n", path);
 104                 return 0;
 105         }
 106         ret = fdt_setprop_string(fdt, offs,
 107                                  "status", "disabled");
 108         if (ret < 0) {
 109                 printf("Could not add status property to node %s: %s\n",
 110                        path, fdt_strerror(ret));
 111                 return ret;
 112         }
 113         return 0;
 114 }
 115
 116 #if ((TI_OMAP5_SECURE_BOOT_RESV_SRAM_SZ != 0) || \
 117     (CONFIG_SECURE_RUNTIME_RESV_SRAM_SZ != 0))
 118 static int ft_hs_fixup_sram(void *fdt, bd_t *bd)
 119 {
 120         const char *path;
 121         int offs;
 122         int ret;
 123         u32 temp[2];
 124
 125         /*
 126          * Update SRAM reservations on secure devices. The OCMC RAM
 127          * is always reserved for secure use from the start of that
 128          * memory region
 129          */
 130         path = "/ocp/ocmcram@40300000/sram-hs";
 131         offs = fdt_path_offset(fdt, path);
 132         if (offs < 0) {
 133                 debug("Node %s not found.\n", path);
 134                 return 0;
 135         }
 136
 137         /* relative start offset */
 138         temp[0] = cpu_to_fdt32(0);
 139         /* reservation size */
 140         temp[1] = cpu_to_fdt32(max(TI_OMAP5_SECURE_BOOT_RESV_SRAM_SZ,
 141                                    CONFIG_SECURE_RUNTIME_RESV_SRAM_SZ));
 142         fdt_delprop(fdt, offs, "reg");
 143         ret = fdt_setprop(fdt, offs, "reg", temp, 2 * sizeof(u32));
 144         if (ret < 0) {
 145                 printf("Could not add reg property to node %s: %s\n",
 146                        path, fdt_strerror(ret));
 147                 return ret;
 148         }
 149
 150         return 0;
 151 }
 152 #else
 153 static int ft_hs_fixup_sram(void *fdt, bd_t *bd) { return 0; }
 154 #endif
 155
 156 #if (CONFIG_TI_SECURE_EMIF_TOTAL_REGION_SIZE != 0)
 157 static int ft_hs_fixup_dram(void *fdt, bd_t *bd)
 158 {
 159         const char *path, *subpath;
 160         int offs;
 161         u32 sec_mem_start = CONFIG_TI_SECURE_EMIF_REGION_START;
 162         u32 sec_mem_size = CONFIG_TI_SECURE_EMIF_TOTAL_REGION_SIZE;
 163         fdt64_t temp[2];
 164         fdt32_t two;
 165
 166         /* If start address is zero, place at end of DRAM */
 167         if (0 == sec_mem_start)
 168                 sec_mem_start =
 169                         (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE +
 170                         (omap_sdram_size() - sec_mem_size));
 171
 172         /* Delete any original secure_reserved node */
 173         path = "/reserved-memory/secure_reserved";
 174         offs = fdt_path_offset(fdt, path);
 175         if (offs >= 0)
 176                 fdt_del_node(fdt, offs);
 177
 178         /* Add new secure_reserved node */
 179         path = "/reserved-memory";
 180         offs = fdt_path_offset(fdt, path);
 181         if (offs < 0) {
 182                 debug("Node %s not found\n", path);
 183                 path = "/";
 184                 subpath = "reserved-memory";
 185                 offs = fdt_path_offset(fdt, path);
 186                 offs = fdt_add_subnode(fdt, offs, subpath);
 187                 if (offs < 0) {
 188                         printf("Could not create %s%s node.\n", path, subpath);
 189                         return 1;
 190                 }
 191                 path = "/reserved-memory";
 192                 offs = fdt_path_offset(fdt, path);
 193                 two = cpu_to_fdt32(2);
 194                 fdt_setprop(fdt, offs, "#address-cells", &two, sizeof(two));
 195                 fdt_setprop(fdt, offs, "#size-cells", &two, sizeof(two));
 196                 fdt_setprop(fdt, offs, "ranges", NULL, 0);
 197         }
 198
 199         subpath = "secure_reserved";
 200         offs = fdt_add_subnode(fdt, offs, subpath);
 201         if (offs < 0) {
 202                 printf("Could not create %s%s node.\n", path, subpath);
 203                 return 1;
 204         }
 205
 206         temp[0] = cpu_to_fdt64(((u64)sec_mem_start));
 207         temp[1] = cpu_to_fdt64(((u64)sec_mem_size));
 208         fdt_setprop_string(fdt, offs, "compatible",
 209                            "ti,dra7-secure-memory");
 210         fdt_setprop_string(fdt, offs, "status", "okay");
 211         fdt_setprop(fdt, offs, "no-map", NULL, 0);
 212         fdt_setprop(fdt, offs, "reg", temp, sizeof(temp));
 213
 214         return 0;
 215 }
 216 #else
 217 static int ft_hs_fixup_dram(void *fdt, bd_t *bd) { return 0; }
 218 #endif
 219
 220 static int ft_hs_add_tee(void *fdt, bd_t *bd)
 221 {
 222         const char *path, *subpath;
 223         int offs;
 224
 225         extern int tee_loaded;
 226         if (!tee_loaded)
 227                 return 0;
 228
 229         path = "/";
 230         offs = fdt_path_offset(fdt, path);
 231
 232         subpath = "firmware";
 233         offs = fdt_add_subnode(fdt, offs, subpath);
 234         if (offs < 0) {
 235                 printf("Could not create %s node.\n", subpath);
 236                 return 1;
 237         }
 238
 239         subpath = "optee";
 240         offs = fdt_add_subnode(fdt, offs, subpath);
 241         if (offs < 0) {
 242                 printf("Could not create %s node.\n", subpath);
 243                 return 1;
 244         }
 245
 246         fdt_setprop_string(fdt, offs, "compatible", "linaro,optee-tz");
 247         fdt_setprop_string(fdt, offs, "method", "smc");
 248
 249         return 0;
 250 }
 251
 252 static void ft_hs_fixups(void *fdt, bd_t *bd)
 253 {
 254         /* Check we are running on an HS/EMU device type */
 255         if (GP_DEVICE != get_device_type()) {
 256                 if ((ft_hs_fixup_crossbar(fdt, bd) == 0) &&
 257                     (ft_hs_disable_rng(fdt, bd) == 0) &&
 258                     (ft_hs_fixup_sram(fdt, bd) == 0) &&
 259                     (ft_hs_fixup_dram(fdt, bd) == 0) &&
 260                     (ft_hs_add_tee(fdt, bd) == 0))
 261                         return;
 262         } else {
 263                 printf("ERROR: Incorrect device type (GP) detected!");
 264         }
 265         /* Fixup failed or wrong device type */
 266         hang();
 267 }
 268 #else
 269 static void ft_hs_fixups(void *fdt, bd_t *bd)
 270 {
 271 }
 272 #endif /* #ifdef CONFIG_TI_SECURE_DEVICE */
 273
 274 #if defined(CONFIG_TARGET_DRA7XX_EVM) || defined(CONFIG_TARGET_AM57XX_EVM)
 275 #define OPP_DSP_CLK_NUM 3
 276 #define OPP_IVA_CLK_NUM 2
 277 #define OPP_GPU_CLK_NUM 2
 278
 279 const char *dra7_opp_dsp_clk_names[OPP_DSP_CLK_NUM] = {
 280         "dpll_dsp_ck",
 281         "dpll_dsp_m2_ck",
 282         "dpll_dsp_m3x2_ck",
 283 };
 284
 285 const char *dra7_opp_iva_clk_names[OPP_IVA_CLK_NUM] = {
 286         "dpll_iva_ck",
 287         "dpll_iva_m2_ck",
 288 };
 289
 290 const char *dra7_opp_gpu_clk_names[OPP_GPU_CLK_NUM] = {
 291         "dpll_gpu_ck",
 292         "dpll_gpu_m2_ck",
 293 };
 294
 295 /* DSPEVE voltage domain */
 296 u32 dra7_opp_dsp_clk_rates[NUM_OPPS][OPP_DSP_CLK_NUM] = {
 297         {}, /*OPP_LOW */
 298         {600000000, 600000000, 400000000}, /* OPP_NOM */
 299         {700000000, 700000000, 466666667}, /* OPP_OD */
 300         {750000000, 750000000, 500000000}, /* OPP_HIGH */
 301 };
 302
 303 /* IVA voltage domain */
 304 u32 dra7_opp_iva_clk_rates[NUM_OPPS][OPP_IVA_CLK_NUM] = {
 305         {}, /* OPP_LOW */
 306         {1165000000, 388333334}, /* OPP_NOM */
 307         {860000000, 430000000}, /* OPP_OD */
 308         {1064000000, 532000000}, /* OPP_HIGH */
 309 };
 310
 311 /* GPU voltage domain */
 312 u32 dra7_opp_gpu_clk_rates[NUM_OPPS][OPP_GPU_CLK_NUM] = {
 313         {}, /* OPP_LOW */
 314         {1277000000, 425666667}, /* OPP_NOM */
 315         {1000000000, 500000000}, /* OPP_OD */
 316         {1064000000, 532000000}, /* OPP_HIGH */
 317 };
 318
 319 static int ft_fixup_clocks(void *fdt, const char **names, u32 *rates, int num)
 320 {
 321         int offs, node_offs, ret, i;
 322         uint32_t phandle;
 323
 324         offs = fdt_path_offset(fdt, "/ocp/l4@4a000000/cm_core_aon@5000/clocks");
 325         if (offs < 0) {
 326                 debug("Could not find cm_core_aon clocks node path offset : %s\n",
 327                       fdt_strerror(offs));
 328                 return offs;
 329         }
 330
 331         for (i = 0; i < num; i++) {
 332                 node_offs = fdt_subnode_offset(fdt, offs, names[i]);
 333                 if (node_offs < 0) {
 334                         debug("Could not find clock sub-node %s: %s\n",
 335                               names[i], fdt_strerror(node_offs));
 336                         return offs;
 337                 }
 338
 339                 phandle = fdt_get_phandle(fdt, node_offs);
 340                 if (!phandle) {
 341                         debug("Could not find phandle for clock %s\n",
 342                               names[i]);
 343                         return -1;
 344                 }
 345
 346                 ret = fdt_setprop_u32(fdt, node_offs, "assigned-clocks",
 347                                       phandle);
 348                 if (ret < 0) {
 349                         debug("Could not add assigned-clocks property to clock node %s: %s\n",
 350                               names[i], fdt_strerror(ret));
 351                         return ret;
 352                 }
 353
 354                 ret = fdt_setprop_u32(fdt, node_offs, "assigned-clock-rates",
 355                                       rates[i]);
 356                 if (ret < 0) {
 357                         debug("Could not add assigned-clock-rates property to clock node %s: %s\n",
 358                               names[i], fdt_strerror(ret));
 359                         return ret;
 360                 }
 361         }
 362
 363         return 0;
 364 }
 365
 366 static void ft_opp_clock_fixups(void *fdt, bd_t *bd)
 367 {
 368         const char **clk_names;
 369         u32 *clk_rates;
 370         int ret;
 371
 372         if (!is_dra72x() && !is_dra7xx())
 373                 return;
 374
 375         /* fixup DSP clocks */
 376         clk_names = dra7_opp_dsp_clk_names;
 377         clk_rates = dra7_opp_dsp_clk_rates[get_voltrail_opp(VOLT_EVE)];
 378         ret = ft_fixup_clocks(fdt, clk_names, clk_rates, OPP_DSP_CLK_NUM);
 379         if (ret) {
 380                 printf("ft_fixup_clocks failed for DSP voltage domain: %s\n",
 381                        fdt_strerror(ret));
 382                 return;
 383         }
 384
 385         /* fixup IVA clocks */
 386         clk_names = dra7_opp_iva_clk_names;
 387         clk_rates = dra7_opp_iva_clk_rates[get_voltrail_opp(VOLT_IVA)];
 388         ret = ft_fixup_clocks(fdt, clk_names, clk_rates, OPP_IVA_CLK_NUM);
 389         if (ret) {
 390                 printf("ft_fixup_clocks failed for IVA voltage domain: %s\n",
 391                        fdt_strerror(ret));
 392                 return;
 393         }
 394
 395         /* fixup GPU clocks */
 396         clk_names = dra7_opp_gpu_clk_names;
 397         clk_rates = dra7_opp_gpu_clk_rates[get_voltrail_opp(VOLT_GPU)];
 398         ret = ft_fixup_clocks(fdt, clk_names, clk_rates, OPP_GPU_CLK_NUM);
 399         if (ret) {
 400                 printf("ft_fixup_clocks failed for GPU voltage domain: %s\n",
 401                        fdt_strerror(ret));
 402                 return;
 403         }
 404 }
 405 #else
 406 static void ft_opp_clock_fixups(void *fdt, bd_t *bd) { }
 407 #endif /* CONFIG_TARGET_DRA7XX_EVM || CONFIG_TARGET_AM57XX_EVM */
 408
 409 /*
 410  * Place for general cpu/SoC FDT fixups. Board specific
 411  * fixups should remain in the board files which is where
 412  * this function should be called from.
 413  */
 414 void ft_cpu_setup(void *fdt, bd_t *bd)
 415 {
 416         ft_hs_fixups(fdt, bd);
 417         ft_opp_clock_fixups(fdt, bd);
 418 }