arch/arm/mach-mvebu/cpu.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014-2015 Stefan Roese <sr@denx.de>
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <netdev.h>
   9 #include <ahci.h>
  10 #include <linux/mbus.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <asm/pl310.h>
  13 #include <asm/arch/cpu.h>
  14 #include <asm/arch/soc.h>
  15 #include <sdhci.h>
  16
  17 #define DDR_BASE_CS_OFF(n)      (0x0000 + ((n) << 3))
  18 #define DDR_SIZE_CS_OFF(n)      (0x0004 + ((n) << 3))
  19
  20 static struct mbus_win windows[] = {
  21         /* SPI */
  22         { MBUS_SPI_BASE, MBUS_SPI_SIZE,
  23           CPU_TARGET_DEVICEBUS_BOOTROM_SPI, CPU_ATTR_SPIFLASH },
  24
  25         /* NOR */
  26         { MBUS_BOOTROM_BASE, MBUS_BOOTROM_SIZE,
  27           CPU_TARGET_DEVICEBUS_BOOTROM_SPI, CPU_ATTR_BOOTROM },
  28 };
  29
  30 void lowlevel_init(void)
  31 {
  32         /*
  33          * Dummy implementation, we only need LOWLEVEL_INIT
  34          * on Armada to configure CP15 in start.S / cpu_init_cp15()
  35          */
  36 }
  37
  38 void reset_cpu(unsigned long ignored)
  39 {
  40         struct mvebu_system_registers *reg =
  41                 (struct mvebu_system_registers *)MVEBU_SYSTEM_REG_BASE;
  42
  43         writel(readl(&reg->rstoutn_mask) | 1, &reg->rstoutn_mask);
  44         writel(readl(&reg->sys_soft_rst) | 1, &reg->sys_soft_rst);
  45         while (1)
  46                 ;
  47 }
  48
  49 int mvebu_soc_family(void)
  50 {
  51         u16 devid = (readl(MVEBU_REG_PCIE_DEVID) >> 16) & 0xffff;
  52
  53         if (devid == SOC_MV78460_ID)
  54                 return MVEBU_SOC_AXP;
  55
  56         if (devid == SOC_88F6810_ID || devid == SOC_88F6820_ID ||
  57             devid == SOC_88F6828_ID)
  58                 return MVEBU_SOC_A38X;
  59
  60         return MVEBU_SOC_UNKNOWN;
  61 }
  62
  63 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
  64 int print_cpuinfo(void)
  65 {
  66         u16 devid = (readl(MVEBU_REG_PCIE_DEVID) >> 16) & 0xffff;
  67         u8 revid = readl(MVEBU_REG_PCIE_REVID) & 0xff;
  68
  69         puts("SoC:   ");
  70
  71         switch (devid) {
  72         case SOC_MV78460_ID:
  73                 puts("MV78460-");
  74                 break;
  75         case SOC_88F6810_ID:
  76                 puts("MV88F6810-");
  77                 break;
  78         case SOC_88F6820_ID:
  79                 puts("MV88F6820-");
  80                 break;
  81         case SOC_88F6828_ID:
  82                 puts("MV88F6828-");
  83                 break;
  84         default:
  85                 puts("Unknown-");
  86                 break;
  87         }
  88
  89         if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_AXP) {
  90                 switch (revid) {
  91                 case 1:
  92                         puts("A0\n");
  93                         break;
  94                 case 2:
  95                         puts("B0\n");
  96                         break;
  97                 default:
  98                         printf("?? (%x)\n", revid);
  99                         break;
 100                 }
 101         }
 102
 103         if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_A38X) {
 104                 switch (revid) {
 105                 case MV_88F68XX_Z1_ID:
 106                         puts("Z1\n");
 107                         break;
 108                 case MV_88F68XX_A0_ID:
 109                         puts("A0\n");
 110                         break;
 111                 default:
 112                         printf("?? (%x)\n", revid);
 113                         break;
 114                 }
 115         }
 116
 117         return 0;
 118 }
 119 #endif /* CONFIG_DISPLAY_CPUINFO */
 120
 121 /*
 122  * This function initialize Controller DRAM Fastpath windows.
 123  * It takes the CS size information from the 0x1500 scratch registers
 124  * and sets the correct windows sizes and base addresses accordingly.
 125  *
 126  * These values are set in the scratch registers by the Marvell
 127  * DDR3 training code, which is executed by the BootROM before the
 128  * main payload (U-Boot) is executed. This training code is currently
 129  * only available in the Marvell U-Boot version. It needs to be
 130  * ported to mainline U-Boot SPL at some point.
 131  */
 132 static void update_sdram_window_sizes(void)
 133 {
 134         u64 base = 0;
 135         u32 size, temp;
 136         int i;
 137
 138         for (i = 0; i < SDRAM_MAX_CS; i++) {
 139                 size = readl((MVEBU_SDRAM_SCRATCH + (i * 8))) & SDRAM_ADDR_MASK;
 140                 if (size != 0) {
 141                         size |= ~(SDRAM_ADDR_MASK);
 142
 143                         /* Set Base Address */
 144                         temp = (base & 0xFF000000ll) | ((base >> 32) & 0xF);
 145                         writel(temp, MVEBU_SDRAM_BASE + DDR_BASE_CS_OFF(i));
 146
 147                         /*
 148                          * Check if out of max window size and resize
 149                          * the window
 150                          */
 151                         temp = (readl(MVEBU_SDRAM_BASE + DDR_SIZE_CS_OFF(i)) &
 152                                 ~(SDRAM_ADDR_MASK)) | 1;
 153                         temp |= (size & SDRAM_ADDR_MASK);
 154                         writel(temp, MVEBU_SDRAM_BASE + DDR_SIZE_CS_OFF(i));
 155
 156                         base += ((u64)size + 1);
 157                 } else {
 158                         /*
 159                          * Disable window if not used, otherwise this
 160                          * leads to overlapping enabled windows with
 161                          * pretty strange results
 162                          */
 163                         clrbits_le32(MVEBU_SDRAM_BASE + DDR_SIZE_CS_OFF(i), 1);
 164                 }
 165         }
 166 }
 167
 168 void mmu_disable(void)
 169 {
 170         asm volatile(
 171                 "mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"
 172                 "bic r0, #1\n"
 173                 "mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0\n");
 174 }
 175
 176 #ifdef CONFIG_ARCH_CPU_INIT
 177 static void set_cbar(u32 addr)
 178 {
 179         asm("mcr p15, 4, %0, c15, c0" : : "r" (addr));
 180 }
 181
 182 #define MV_USB_PHY_BASE                 (MVEBU_AXP_USB_BASE + 0x800)
 183 #define MV_USB_PHY_PLL_REG(reg)         (MV_USB_PHY_BASE | (((reg) & 0xF) << 2))
 184 #define MV_USB_X3_BASE(addr)            (MVEBU_AXP_USB_BASE | BIT(11) | \
 185                                          (((addr) & 0xF) << 6))
 186 #define MV_USB_X3_PHY_CHANNEL(dev, reg) (MV_USB_X3_BASE((dev) + 1) |    \
 187                                          (((reg) & 0xF) << 2))
 188
 189 static void setup_usb_phys(void)
 190 {
 191         int dev;
 192
 193         /*
 194          * USB PLL init
 195          */
 196
 197         /* Setup PLL frequency */
 198         /* USB REF frequency = 25 MHz */
 199         clrsetbits_le32(MV_USB_PHY_PLL_REG(1), 0x3ff, 0x605);
 200
 201         /* Power up PLL and PHY channel */
 202         clrsetbits_le32(MV_USB_PHY_PLL_REG(2), 0, BIT(9));
 203
 204         /* Assert VCOCAL_START */
 205         clrsetbits_le32(MV_USB_PHY_PLL_REG(1), 0, BIT(21));
 206
 207         mdelay(1);
 208
 209         /*
 210          * USB PHY init (change from defaults) specific for 40nm (78X30 78X60)
 211          */
 212
 213         for (dev = 0; dev < 3; dev++) {
 214                 clrsetbits_le32(MV_USB_X3_PHY_CHANNEL(dev, 3), 0, BIT(15));
 215
 216                 /* Assert REG_RCAL_START in channel REG 1 */
 217                 clrsetbits_le32(MV_USB_X3_PHY_CHANNEL(dev, 1), 0, BIT(12));
 218                 udelay(40);
 219                 clrsetbits_le32(MV_USB_X3_PHY_CHANNEL(dev, 1), BIT(12), 0);
 220         }
 221 }
 222
 223 /*
 224  * This function is not called from the SPL U-Boot version
 225  */
 226 int arch_cpu_init(void)
 227 {
 228         struct pl310_regs *const pl310 =
 229                 (struct pl310_regs *)CONFIG_SYS_PL310_BASE;
 230
 231         /*
 232          * Only with disabled MMU its possible to switch the base
 233          * register address on Armada 38x. Without this the SDRAM
 234          * located at >= 0x4000.0000 is also not accessible, as its
 235          * still locked to cache.
 236          */
 237         mmu_disable();
 238
 239         /* Linux expects the internal registers to be at 0xf1000000 */
 240         writel(SOC_REGS_PHY_BASE, INTREG_BASE_ADDR_REG);
 241         set_cbar(SOC_REGS_PHY_BASE + 0xC000);
 242
 243         /*
 244          * From this stage on, the SoC detection is working. As we have
 245          * configured the internal register base to the value used
 246          * in the macros / defines in the U-Boot header (soc.h).
 247          */
 248
 249         /*
 250          * To fully release / unlock this area from cache, we need
 251          * to flush all caches and disable the L2 cache.
 252          */
 253         icache_disable();
 254         dcache_disable();
 255         clrbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
 256
 257         /*
 258          * We need to call mvebu_mbus_probe() before calling
 259          * update_sdram_window_sizes() as it disables all previously
 260          * configured mbus windows and then configures them as
 261          * required for U-Boot. Calling update_sdram_window_sizes()
 262          * without this configuration will not work, as the internal
 263          * registers can't be accessed reliably because of potenial
 264          * double mapping.
 265          * After updating the SDRAM access windows we need to call
 266          * mvebu_mbus_probe() again, as this now correctly configures
 267          * the SDRAM areas that are later used by the MVEBU drivers
 268          * (e.g. USB, NETA).
 269          */
 270
 271         /*
 272          * First disable all windows
 273          */
 274         mvebu_mbus_probe(NULL, 0);
 275
 276         if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_AXP) {
 277                 /*
 278                  * Now the SDRAM access windows can be reconfigured using
 279                  * the information in the SDRAM scratch pad registers
 280                  */
 281                 update_sdram_window_sizes();
 282         }
 283
 284         /*
 285          * Finally the mbus windows can be configured with the
 286          * updated SDRAM sizes
 287          */
 288         mvebu_mbus_probe(windows, ARRAY_SIZE(windows));
 289
 290         if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_AXP) {
 291                 /* Enable GBE0, GBE1, LCD and NFC PUP */
 292                 clrsetbits_le32(ARMADA_XP_PUP_ENABLE, 0,
 293                                 GE0_PUP_EN | GE1_PUP_EN | LCD_PUP_EN |
 294                                 NAND_PUP_EN | SPI_PUP_EN);
 295
 296                 /* Configure USB PLL and PHYs on AXP */
 297                 setup_usb_phys();
 298         }
 299
 300         /* Enable NAND and NAND arbiter */
 301         clrsetbits_le32(MVEBU_SOC_DEV_MUX_REG, 0, NAND_EN | NAND_ARBITER_EN);
 302
 303         /* Disable MBUS error propagation */
 304         clrsetbits_le32(SOC_COHERENCY_FABRIC_CTRL_REG, MBUS_ERR_PROP_EN, 0);
 305
 306         return 0;
 307 }
 308 #endif /* CONFIG_ARCH_CPU_INIT */
 309
 310 u32 mvebu_get_nand_clock(void)
 311 {
 312         return CONFIG_SYS_MVEBU_PLL_CLOCK /
 313                 ((readl(MVEBU_CORE_DIV_CLK_CTRL(1)) &
 314                   NAND_ECC_DIVCKL_RATIO_MASK) >> NAND_ECC_DIVCKL_RATIO_OFFS);
 315 }
 316
 317 /*
 318  * SOC specific misc init
 319  */
 320 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 321 int arch_misc_init(void)
 322 {
 323         /* Nothing yet, perhaps we need something here later */
 324         return 0;
 325 }
 326 #endif /* CONFIG_ARCH_MISC_INIT */
 327
 328 #ifdef CONFIG_MV_SDHCI
 329 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 330 {
 331         mv_sdh_init(MVEBU_SDIO_BASE, 0, 0,
 332                     SDHCI_QUIRK_32BIT_DMA_ADDR | SDHCI_QUIRK_WAIT_SEND_CMD);
 333
 334         return 0;
 335 }
 336 #endif
 337
 338 #ifdef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 339 #define AHCI_VENDOR_SPECIFIC_0_ADDR     0xa0
 340 #define AHCI_VENDOR_SPECIFIC_0_DATA     0xa4
 341
 342 #define AHCI_WINDOW_CTRL(win)           (0x60 + ((win) << 4))
 343 #define AHCI_WINDOW_BASE(win)           (0x64 + ((win) << 4))
 344 #define AHCI_WINDOW_SIZE(win)           (0x68 + ((win) << 4))
 345
 346 static void ahci_mvebu_mbus_config(void __iomem *base)
 347 {
 348         const struct mbus_dram_target_info *dram;
 349         int i;
 350
 351         dram = mvebu_mbus_dram_info();
 352
 353         for (i = 0; i < 4; i++) {
 354                 writel(0, base + AHCI_WINDOW_CTRL(i));
 355                 writel(0, base + AHCI_WINDOW_BASE(i));
 356                 writel(0, base + AHCI_WINDOW_SIZE(i));
 357         }
 358
 359         for (i = 0; i < dram->num_cs; i++) {
 360                 const struct mbus_dram_window *cs = dram->cs + i;
 361
 362                 writel((cs->mbus_attr << 8) |
 363                        (dram->mbus_dram_target_id << 4) | 1,
 364                        base + AHCI_WINDOW_CTRL(i));
 365                 writel(cs->base >> 16, base + AHCI_WINDOW_BASE(i));
 366                 writel(((cs->size - 1) & 0xffff0000),
 367                        base + AHCI_WINDOW_SIZE(i));
 368         }
 369 }
 370
 371 static void ahci_mvebu_regret_option(void __iomem *base)
 372 {
 373         /*
 374          * Enable the regret bit to allow the SATA unit to regret a
 375          * request that didn't receive an acknowlegde and avoid a
 376          * deadlock
 377          */
 378         writel(0x4, base + AHCI_VENDOR_SPECIFIC_0_ADDR);
 379         writel(0x80, base + AHCI_VENDOR_SPECIFIC_0_DATA);
 380 }
 381
 382 void scsi_init(void)
 383 {
 384         printf("MVEBU SATA INIT\n");
 385         ahci_mvebu_mbus_config((void __iomem *)MVEBU_SATA0_BASE);
 386         ahci_mvebu_regret_option((void __iomem *)MVEBU_SATA0_BASE);
 387         ahci_init((void __iomem *)MVEBU_SATA0_BASE);
 388 }
 389 #endif
 390
 391 void enable_caches(void)
 392 {
 393         /* Avoid problem with e.g. neta ethernet driver */
 394         invalidate_dcache_all();
 395
 396         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
 397         dcache_enable();
 398 }
 399
 400 void v7_outer_cache_enable(void)
 401 {
 402         struct pl310_regs *const pl310 =
 403                 (struct pl310_regs *)CONFIG_SYS_PL310_BASE;
 404
 405         /* The L2 cache is already disabled at this point */
 406
 407         if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_AXP) {
 408                 u32 u;
 409
 410                 /*
 411                  * For Aurora cache in no outer mode, enable via the CP15
 412                  * coprocessor broadcasting of cache commands to L2.
 413                  */
 414                 asm volatile("mrc p15, 1, %0, c15, c2, 0" : "=r" (u));
 415                 u |= BIT(8);            /* Set the FW bit */
 416                 asm volatile("mcr p15, 1, %0, c15, c2, 0" : : "r" (u));
 417
 418                 isb();
 419
 420                 /* Enable the L2 cache */
 421                 setbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
 422         }
 423 }
 424
 425 void v7_outer_cache_disable(void)
 426 {
 427         struct pl310_regs *const pl310 =
 428                 (struct pl310_regs *)CONFIG_SYS_PL310_BASE;
 429
 430         clrbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
 431 }