arch/arm/mach-mvebu/cpu.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014-2015 Stefan Roese <sr@denx.de>
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <netdev.h>
   9 #include <ahci.h>
  10 #include <linux/mbus.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <asm/pl310.h>
  13 #include <asm/arch/cpu.h>
  14 #include <asm/arch/soc.h>
  15 #include <sdhci.h>
  16
  17 #define DDR_BASE_CS_OFF(n)      (0x0000 + ((n) << 3))
  18 #define DDR_SIZE_CS_OFF(n)      (0x0004 + ((n) << 3))
  19
  20 static struct mbus_win windows[] = {
  21         /* SPI */
  22         { MBUS_SPI_BASE, MBUS_SPI_SIZE,
  23           CPU_TARGET_DEVICEBUS_BOOTROM_SPI, CPU_ATTR_SPIFLASH },
  24
  25         /* NOR */
  26         { MBUS_BOOTROM_BASE, MBUS_BOOTROM_SIZE,
  27           CPU_TARGET_DEVICEBUS_BOOTROM_SPI, CPU_ATTR_BOOTROM },
  28 };
  29
  30 void reset_cpu(unsigned long ignored)
  31 {
  32         struct mvebu_system_registers *reg =
  33                 (struct mvebu_system_registers *)MVEBU_SYSTEM_REG_BASE;
  34
  35         writel(readl(&reg->rstoutn_mask) | 1, &reg->rstoutn_mask);
  36         writel(readl(&reg->sys_soft_rst) | 1, &reg->sys_soft_rst);
  37         while (1)
  38                 ;
  39 }
  40
  41 int mvebu_soc_family(void)
  42 {
  43         u16 devid = (readl(MVEBU_REG_PCIE_DEVID) >> 16) & 0xffff;
  44
  45         if (devid == SOC_MV78460_ID)
  46                 return MVEBU_SOC_AXP;
  47
  48         if (devid == SOC_88F6810_ID || devid == SOC_88F6820_ID ||
  49             devid == SOC_88F6828_ID)
  50                 return MVEBU_SOC_A38X;
  51
  52         return MVEBU_SOC_UNKNOWN;
  53 }
  54
  55 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
  56 int print_cpuinfo(void)
  57 {
  58         u16 devid = (readl(MVEBU_REG_PCIE_DEVID) >> 16) & 0xffff;
  59         u8 revid = readl(MVEBU_REG_PCIE_REVID) & 0xff;
  60
  61         puts("SoC:   ");
  62
  63         switch (devid) {
  64         case SOC_MV78460_ID:
  65                 puts("MV78460-");
  66                 break;
  67         case SOC_88F6810_ID:
  68                 puts("MV88F6810-");
  69                 break;
  70         case SOC_88F6820_ID:
  71                 puts("MV88F6820-");
  72                 break;
  73         case SOC_88F6828_ID:
  74                 puts("MV88F6828-");
  75                 break;
  76         default:
  77                 puts("Unknown-");
  78                 break;
  79         }
  80
  81         if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_AXP) {
  82                 switch (revid) {
  83                 case 1:
  84                         puts("A0\n");
  85                         break;
  86                 case 2:
  87                         puts("B0\n");
  88                         break;
  89                 default:
  90                         printf("?? (%x)\n", revid);
  91                         break;
  92                 }
  93         }
  94
  95         if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_A38X) {
  96                 switch (revid) {
  97                 case MV_88F68XX_Z1_ID:
  98                         puts("Z1\n");
  99                         break;
 100                 case MV_88F68XX_A0_ID:
 101                         puts("A0\n");
 102                         break;
 103                 default:
 104                         printf("?? (%x)\n", revid);
 105                         break;
 106                 }
 107         }
 108
 109         return 0;
 110 }
 111 #endif /* CONFIG_DISPLAY_CPUINFO */
 112
 113 /*
 114  * This function initialize Controller DRAM Fastpath windows.
 115  * It takes the CS size information from the 0x1500 scratch registers
 116  * and sets the correct windows sizes and base addresses accordingly.
 117  *
 118  * These values are set in the scratch registers by the Marvell
 119  * DDR3 training code, which is executed by the BootROM before the
 120  * main payload (U-Boot) is executed. This training code is currently
 121  * only available in the Marvell U-Boot version. It needs to be
 122  * ported to mainline U-Boot SPL at some point.
 123  */
 124 static void update_sdram_window_sizes(void)
 125 {
 126         u64 base = 0;
 127         u32 size, temp;
 128         int i;
 129
 130         for (i = 0; i < SDRAM_MAX_CS; i++) {
 131                 size = readl((MVEBU_SDRAM_SCRATCH + (i * 8))) & SDRAM_ADDR_MASK;
 132                 if (size != 0) {
 133                         size |= ~(SDRAM_ADDR_MASK);
 134
 135                         /* Set Base Address */
 136                         temp = (base & 0xFF000000ll) | ((base >> 32) & 0xF);
 137                         writel(temp, MVEBU_SDRAM_BASE + DDR_BASE_CS_OFF(i));
 138
 139                         /*
 140                          * Check if out of max window size and resize
 141                          * the window
 142                          */
 143                         temp = (readl(MVEBU_SDRAM_BASE + DDR_SIZE_CS_OFF(i)) &
 144                                 ~(SDRAM_ADDR_MASK)) | 1;
 145                         temp |= (size & SDRAM_ADDR_MASK);
 146                         writel(temp, MVEBU_SDRAM_BASE + DDR_SIZE_CS_OFF(i));
 147
 148                         base += ((u64)size + 1);
 149                 } else {
 150                         /*
 151                          * Disable window if not used, otherwise this
 152                          * leads to overlapping enabled windows with
 153                          * pretty strange results
 154                          */
 155                         clrbits_le32(MVEBU_SDRAM_BASE + DDR_SIZE_CS_OFF(i), 1);
 156                 }
 157         }
 158 }
 159
 160 void mmu_disable(void)
 161 {
 162         asm volatile(
 163                 "mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"
 164                 "bic r0, #1\n"
 165                 "mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0\n");
 166 }
 167
 168 #ifdef CONFIG_ARCH_CPU_INIT
 169 static void set_cbar(u32 addr)
 170 {
 171         asm("mcr p15, 4, %0, c15, c0" : : "r" (addr));
 172 }
 173
 174 #define MV_USB_PHY_BASE                 (MVEBU_AXP_USB_BASE + 0x800)
 175 #define MV_USB_PHY_PLL_REG(reg)         (MV_USB_PHY_BASE | (((reg) & 0xF) << 2))
 176 #define MV_USB_X3_BASE(addr)            (MVEBU_AXP_USB_BASE | BIT(11) | \
 177                                          (((addr) & 0xF) << 6))
 178 #define MV_USB_X3_PHY_CHANNEL(dev, reg) (MV_USB_X3_BASE((dev) + 1) |    \
 179                                          (((reg) & 0xF) << 2))
 180
 181 static void setup_usb_phys(void)
 182 {
 183         int dev;
 184
 185         /*
 186          * USB PLL init
 187          */
 188
 189         /* Setup PLL frequency */
 190         /* USB REF frequency = 25 MHz */
 191         clrsetbits_le32(MV_USB_PHY_PLL_REG(1), 0x3ff, 0x605);
 192
 193         /* Power up PLL and PHY channel */
 194         clrsetbits_le32(MV_USB_PHY_PLL_REG(2), 0, BIT(9));
 195
 196         /* Assert VCOCAL_START */
 197         clrsetbits_le32(MV_USB_PHY_PLL_REG(1), 0, BIT(21));
 198
 199         mdelay(1);
 200
 201         /*
 202          * USB PHY init (change from defaults) specific for 40nm (78X30 78X60)
 203          */
 204
 205         for (dev = 0; dev < 3; dev++) {
 206                 clrsetbits_le32(MV_USB_X3_PHY_CHANNEL(dev, 3), 0, BIT(15));
 207
 208                 /* Assert REG_RCAL_START in channel REG 1 */
 209                 clrsetbits_le32(MV_USB_X3_PHY_CHANNEL(dev, 1), 0, BIT(12));
 210                 udelay(40);
 211                 clrsetbits_le32(MV_USB_X3_PHY_CHANNEL(dev, 1), BIT(12), 0);
 212         }
 213 }
 214
 215 int arch_cpu_init(void)
 216 {
 217 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_ARMADA_38X)
 218         /*
 219          * Only with disabled MMU its possible to switch the base
 220          * register address on Armada 38x. Without this the SDRAM
 221          * located at >= 0x4000.0000 is also not accessible, as its
 222          * still locked to cache.
 223          */
 224         mmu_disable();
 225 #endif
 226
 227         /* Linux expects the internal registers to be at 0xf1000000 */
 228         writel(SOC_REGS_PHY_BASE, INTREG_BASE_ADDR_REG);
 229         set_cbar(SOC_REGS_PHY_BASE + 0xC000);
 230
 231 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 232         /*
 233          * From this stage on, the SoC detection is working. As we have
 234          * configured the internal register base to the value used
 235          * in the macros / defines in the U-Boot header (soc.h).
 236          */
 237         if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_A38X) {
 238                 struct pl310_regs *const pl310 =
 239                         (struct pl310_regs *)CONFIG_SYS_PL310_BASE;
 240
 241                 /*
 242                  * To fully release / unlock this area from cache, we need
 243                  * to flush all caches and disable the L2 cache.
 244                  */
 245                 icache_disable();
 246                 dcache_disable();
 247                 clrbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
 248         }
 249 #endif
 250
 251         /*
 252          * We need to call mvebu_mbus_probe() before calling
 253          * update_sdram_window_sizes() as it disables all previously
 254          * configured mbus windows and then configures them as
 255          * required for U-Boot. Calling update_sdram_window_sizes()
 256          * without this configuration will not work, as the internal
 257          * registers can't be accessed reliably because of potenial
 258          * double mapping.
 259          * After updating the SDRAM access windows we need to call
 260          * mvebu_mbus_probe() again, as this now correctly configures
 261          * the SDRAM areas that are later used by the MVEBU drivers
 262          * (e.g. USB, NETA).
 263          */
 264
 265         /*
 266          * First disable all windows
 267          */
 268         mvebu_mbus_probe(NULL, 0);
 269
 270         if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_AXP) {
 271                 /*
 272                  * Now the SDRAM access windows can be reconfigured using
 273                  * the information in the SDRAM scratch pad registers
 274                  */
 275                 update_sdram_window_sizes();
 276         }
 277
 278         /*
 279          * Finally the mbus windows can be configured with the
 280          * updated SDRAM sizes
 281          */
 282         mvebu_mbus_probe(windows, ARRAY_SIZE(windows));
 283
 284         if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_AXP) {
 285                 /* Enable GBE0, GBE1, LCD and NFC PUP */
 286                 clrsetbits_le32(ARMADA_XP_PUP_ENABLE, 0,
 287                                 GE0_PUP_EN | GE1_PUP_EN | LCD_PUP_EN |
 288                                 NAND_PUP_EN | SPI_PUP_EN);
 289
 290                 /* Configure USB PLL and PHYs on AXP */
 291                 setup_usb_phys();
 292         }
 293
 294         /* Enable NAND and NAND arbiter */
 295         clrsetbits_le32(MVEBU_SOC_DEV_MUX_REG, 0, NAND_EN | NAND_ARBITER_EN);
 296
 297         /* Disable MBUS error propagation */
 298         clrsetbits_le32(SOC_COHERENCY_FABRIC_CTRL_REG, MBUS_ERR_PROP_EN, 0);
 299
 300         return 0;
 301 }
 302 #endif /* CONFIG_ARCH_CPU_INIT */
 303
 304 u32 mvebu_get_nand_clock(void)
 305 {
 306         return CONFIG_SYS_MVEBU_PLL_CLOCK /
 307                 ((readl(MVEBU_CORE_DIV_CLK_CTRL(1)) &
 308                   NAND_ECC_DIVCKL_RATIO_MASK) >> NAND_ECC_DIVCKL_RATIO_OFFS);
 309 }
 310
 311 /*
 312  * SOC specific misc init
 313  */
 314 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 315 int arch_misc_init(void)
 316 {
 317         /* Nothing yet, perhaps we need something here later */
 318         return 0;
 319 }
 320 #endif /* CONFIG_ARCH_MISC_INIT */
 321
 322 #ifdef CONFIG_MVNETA
 323 int cpu_eth_init(bd_t *bis)
 324 {
 325         u32 enet_base[] = { MVEBU_EGIGA0_BASE, MVEBU_EGIGA1_BASE,
 326                             MVEBU_EGIGA2_BASE, MVEBU_EGIGA3_BASE };
 327         u8 phy_addr[] = CONFIG_PHY_ADDR;
 328         int i;
 329
 330         /*
 331          * Only Armada XP supports all 4 ethernet interfaces. A38x has
 332          * slightly different base addresses for its 2-3 interfaces.
 333          */
 334         if (mvebu_soc_family() != MVEBU_SOC_AXP) {
 335                 enet_base[1] = MVEBU_EGIGA2_BASE;
 336                 enet_base[2] = MVEBU_EGIGA3_BASE;
 337         }
 338
 339         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(phy_addr); i++)
 340                 mvneta_initialize(bis, enet_base[i], i, phy_addr[i]);
 341
 342         return 0;
 343 }
 344 #endif
 345
 346 #ifdef CONFIG_MV_SDHCI
 347 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 348 {
 349         mv_sdh_init(MVEBU_SDIO_BASE, 0, 0,
 350                     SDHCI_QUIRK_32BIT_DMA_ADDR | SDHCI_QUIRK_WAIT_SEND_CMD);
 351
 352         return 0;
 353 }
 354 #endif
 355
 356 #ifdef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 357 #define AHCI_VENDOR_SPECIFIC_0_ADDR     0xa0
 358 #define AHCI_VENDOR_SPECIFIC_0_DATA     0xa4
 359
 360 #define AHCI_WINDOW_CTRL(win)           (0x60 + ((win) << 4))
 361 #define AHCI_WINDOW_BASE(win)           (0x64 + ((win) << 4))
 362 #define AHCI_WINDOW_SIZE(win)           (0x68 + ((win) << 4))
 363
 364 static void ahci_mvebu_mbus_config(void __iomem *base)
 365 {
 366         const struct mbus_dram_target_info *dram;
 367         int i;
 368
 369         dram = mvebu_mbus_dram_info();
 370
 371         for (i = 0; i < 4; i++) {
 372                 writel(0, base + AHCI_WINDOW_CTRL(i));
 373                 writel(0, base + AHCI_WINDOW_BASE(i));
 374                 writel(0, base + AHCI_WINDOW_SIZE(i));
 375         }
 376
 377         for (i = 0; i < dram->num_cs; i++) {
 378                 const struct mbus_dram_window *cs = dram->cs + i;
 379
 380                 writel((cs->mbus_attr << 8) |
 381                        (dram->mbus_dram_target_id << 4) | 1,
 382                        base + AHCI_WINDOW_CTRL(i));
 383                 writel(cs->base >> 16, base + AHCI_WINDOW_BASE(i));
 384                 writel(((cs->size - 1) & 0xffff0000),
 385                        base + AHCI_WINDOW_SIZE(i));
 386         }
 387 }
 388
 389 static void ahci_mvebu_regret_option(void __iomem *base)
 390 {
 391         /*
 392          * Enable the regret bit to allow the SATA unit to regret a
 393          * request that didn't receive an acknowlegde and avoid a
 394          * deadlock
 395          */
 396         writel(0x4, base + AHCI_VENDOR_SPECIFIC_0_ADDR);
 397         writel(0x80, base + AHCI_VENDOR_SPECIFIC_0_DATA);
 398 }
 399
 400 void scsi_init(void)
 401 {
 402         printf("MVEBU SATA INIT\n");
 403         ahci_mvebu_mbus_config((void __iomem *)MVEBU_SATA0_BASE);
 404         ahci_mvebu_regret_option((void __iomem *)MVEBU_SATA0_BASE);
 405         ahci_init((void __iomem *)MVEBU_SATA0_BASE);
 406 }
 407 #endif
 408
 409 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 410 void enable_caches(void)
 411 {
 412         struct pl310_regs *const pl310 =
 413                 (struct pl310_regs *)CONFIG_SYS_PL310_BASE;
 414
 415         /* First disable L2 cache - may still be enable from BootROM */
 416         if (mvebu_soc_family() == MVEBU_SOC_A38X)
 417                 clrbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
 418
 419         /* Avoid problem with e.g. neta ethernet driver */
 420         invalidate_dcache_all();
 421
 422         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
 423         dcache_enable();
 424 }
 425 #endif