arch/arm/mach-imx/syscounter.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  *
   5  * The file use ls102xa/timer.c as a reference.
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <init.h>
  10 #include <time.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <div64.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  15 #include <asm/mach-imx/syscounter.h>
  16
  17 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  18
  19 /*
  20  * This function is intended for SHORT delays only.
  21  * It will overflow at around 10 seconds @ 400MHz,
  22  * or 20 seconds @ 200MHz.
  23  */
  24 unsigned long usec2ticks(unsigned long usec)
  25 {
  26         ulong ticks;
  27
  28         if (usec < 1000)
  29                 ticks = ((usec * (get_tbclk()/1000)) + 500) / 1000;
  30         else
  31                 ticks = ((usec / 10) * (get_tbclk() / 100000));
  32
  33         return ticks;
  34 }
  35
  36 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  37 {
  38         unsigned long freq;
  39
  40         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
  41
  42         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  43         do_div(tick, freq);
  44
  45         return tick;
  46 }
  47
  48 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long usec)
  49 {
  50         unsigned long freq;
  51
  52         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
  53
  54         usec = usec * freq  + 999999;
  55         do_div(usec, 1000000);
  56
  57         return usec;
  58 }
  59
  60 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
  61 int timer_init(void)
  62 {
  63         struct sctr_regs *sctr = (struct sctr_regs *)SCTR_BASE_ADDR;
  64         unsigned long val, freq;
  65
  66         freq = CONFIG_SC_TIMER_CLK;
  67         asm volatile("mcr p15, 0, %0, c14, c0, 0" : : "r" (freq));
  68
  69         writel(freq, &sctr->cntfid0);
  70
  71         /* Enable system counter */
  72         val = readl(&sctr->cntcr);
  73         val &= ~(SC_CNTCR_FREQ0 | SC_CNTCR_FREQ1);
  74         val |= SC_CNTCR_FREQ0 | SC_CNTCR_ENABLE | SC_CNTCR_HDBG;
  75         writel(val, &sctr->cntcr);
  76
  77         gd->arch.tbl = 0;
  78         gd->arch.tbu = 0;
  79
  80         return 0;
  81 }
  82 #endif
  83
  84 unsigned long long get_ticks(void)
  85 {
  86         unsigned long long now;
  87
  88         asm volatile("mrrc p15, 0, %Q0, %R0, c14" : "=r" (now));
  89
  90         gd->arch.tbl = (unsigned long)(now & 0xffffffff);
  91         gd->arch.tbu = (unsigned long)(now >> 32);
  92
  93         return now;
  94 }
  95
  96 ulong get_timer(ulong base)
  97 {
  98         return tick_to_time(get_ticks()) - base;
  99 }
 100
 101 void __udelay(unsigned long usec)
 102 {
 103         unsigned long long tmp;
 104         ulong tmo;
 105
 106         tmo = us_to_tick(usec);
 107         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 108
 109         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 110                  /*NOP*/;
 111 }
 112
 113 /*
 114  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 115  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 116  */
 117 ulong get_tbclk(void)
 118 {
 119         unsigned long freq;
 120
 121         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
 122
 123         return freq;
 124 }