arch/arm/mach-imx/syscounter.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  *
   5  * The file use ls102xa/timer.c as a reference.
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <init.h>
  10 #include <time.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <div64.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  15 #include <asm/mach-imx/syscounter.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17
  18 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  19
  20 /*
  21  * This function is intended for SHORT delays only.
  22  * It will overflow at around 10 seconds @ 400MHz,
  23  * or 20 seconds @ 200MHz.
  24  */
  25 unsigned long usec2ticks(unsigned long usec)
  26 {
  27         ulong ticks;
  28
  29         if (usec < 1000)
  30                 ticks = ((usec * (get_tbclk()/1000)) + 500) / 1000;
  31         else
  32                 ticks = ((usec / 10) * (get_tbclk() / 100000));
  33
  34         return ticks;
  35 }
  36
  37 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  38 {
  39         unsigned long freq;
  40
  41         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
  42
  43         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  44         do_div(tick, freq);
  45
  46         return tick;
  47 }
  48
  49 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long usec)
  50 {
  51         unsigned long freq;
  52
  53         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
  54
  55         usec = usec * freq  + 999999;
  56         do_div(usec, 1000000);
  57
  58         return usec;
  59 }
  60
  61 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
  62 int timer_init(void)
  63 {
  64         struct sctr_regs *sctr = (struct sctr_regs *)SCTR_BASE_ADDR;
  65         unsigned long val, freq;
  66
  67         freq = CONFIG_SC_TIMER_CLK;
  68         asm volatile("mcr p15, 0, %0, c14, c0, 0" : : "r" (freq));
  69
  70         writel(freq, &sctr->cntfid0);
  71
  72         /* Enable system counter */
  73         val = readl(&sctr->cntcr);
  74         val &= ~(SC_CNTCR_FREQ0 | SC_CNTCR_FREQ1);
  75         val |= SC_CNTCR_FREQ0 | SC_CNTCR_ENABLE | SC_CNTCR_HDBG;
  76         writel(val, &sctr->cntcr);
  77
  78         gd->arch.tbl = 0;
  79         gd->arch.tbu = 0;
  80
  81         return 0;
  82 }
  83 #endif
  84
  85 unsigned long long get_ticks(void)
  86 {
  87         unsigned long long now;
  88
  89         asm volatile("mrrc p15, 0, %Q0, %R0, c14" : "=r" (now));
  90
  91         gd->arch.tbl = (unsigned long)(now & 0xffffffff);
  92         gd->arch.tbu = (unsigned long)(now >> 32);
  93
  94         return now;
  95 }
  96
  97 ulong get_timer(ulong base)
  98 {
  99         return tick_to_time(get_ticks()) - base;
 100 }
 101
 102 void __udelay(unsigned long usec)
 103 {
 104         unsigned long long tmp;
 105         ulong tmo;
 106
 107         tmo = us_to_tick(usec);
 108         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 109
 110         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 111                  /*NOP*/;
 112 }
 113
 114 /*
 115  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 116  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 117  */
 118 ulong get_tbclk(void)
 119 {
 120         unsigned long freq;
 121
 122         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
 123
 124         return freq;
 125 }